Перейти к основному содержимому

Компиляция прошивки CAN

Начало компиляции​

  • Необходимо использовать хост-компьютер с установленной услугой klipper Подключиться к SSH через сеть
  • И подключить устройство к хост-компьютеру.
  • Внимание: Пожалуйста, используйте обычный хост-компьютер, такой как Raspberry Pi, FLY Pi и т. д. Если это модифицированный хост-компьютер (например, WiFi-стержень, Redmi и т. д.), то из-за слишком многих проблем с такими хост-компьютерами мы не можем предоставить вам техническую поддержку.
Пункты, заслуживающие внимания
  • Пожалуйста, не используйте пользователя ROOT.
  • Команда для смены пользователя
 su fly
подсказывать
  • 请确保上位机可以正常联网
  • 固件编译前需要使用SSH通过网络登录上位机
  • 请不要使用串口工具登录上位机

Klipper固件编译和配置页面操作说明​

подсказывать

请确保键盘输入法为半角模式，即英文模式

  1. 键盘上键↑，下键↓，用于上下移动光标来选中菜单项
  2. 确认键Enter 或 空格键Space，用于勾选菜单或进入子菜单
  3. 退出键ESC，用于返回上一级菜单
  4. Q键，用于退出Klipper固件配置页面
  5. Y键，在退出Klipper固件配置页面时，如果有提示，则点击Y键保存配置文件
заметка

如果配置页面选项比较少，请先勾选[ ] Enable extra low-level configuration options，用于显示部分隐藏选项

Вот как скомпилировать прошивку:

  • После подключения к SSH введите следующие команды и нажмите Enter:

    cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

  • Где rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out удаляет предыдущие данные компиляции и прошивку, а make menuconfig компилирует прошивку. После выполнения должно появиться окно ниже

  • Выберите Enable extra low-level configuration options и нажмите Enter

  • Перейдите в меню Micro-controller Architecture, затем выберите Raspberry Pi RP2040 и нажмите Enter

  • Выберите Bootloader offset, выберите: 16KiB bootloader

  • Выберите Communication interface, выберите: CAN bus

  • Выберите GPIO pins to set at micro-controller startup, введите: !gpio20 Обратите внимание, что ! - заглавная буква

  • Нажмите клавишу Q, появится Save configuration, затем нажмите клавишу Y

  • Теперь конфигурация должна быть сохранена и вы должны вернуться к командной строке

  • Введите make -j4 для начала компиляции, это займет некоторое время

  • Если в конце вывода отображается следующее, то компиляция завершилась успешно

    Linking out/klipper.elf
    Creating hex file out/klipper.bin

Поиск устройства​

  • Проследите, чтобы верхний компьютер мог нормально подключаться к сети, и убедитесь, что кабель данных, соединяющий нижний компьютер с верхним, обладает функцией передачи данных.
  • После подключения к верхнему компьютеру через SSH введите lsusb и нажмите Enter. Если появится информация, обведенная на картинке ниже, можно переходить к следующему шагу.
    • Если нет никаких откликов, это проблема системы верхнего компьютера, и мы ничего не можем сделать. Вам нужно заменить систему, которая точно работает нормально, или заменить верхний компьютер.
    • Если появляется подсказка, что команды lsusb нет, можно выполнить эту команду для установки: 
      sudo apt-get install usbutils
  • 1d50:6177 относится к устройству, которое вам нужно использовать в этой ситуации. Суффикс OpenMoko, Inc. stm32f407xx имеет определенную справочную ценность, но не является основанием для суждения.
    • Некоторые верхние компьютеры могут из-за проблем с системой отображать неполную информацию или вообще не отображать.
    • Если при вводе команды lsusb устройство отображается, но нет 1d50:6177, попробуйте заменить кабель данных и попытаться подключить материнскую плату к другому USB-порту верхнего компьютера.
  • Если вы ранее выполнили вышеуказанные шаги и успешно записали прошивку Klipper, материнская плата работает нормально, и вам нужно только обновить прошивку Klipper, то сразу посмотрите раздел Обновление прошивки в правом меню на этой странице.
Предупреждение

Можно переходить к следующему шагу только при наличии 1d50:6177.

Загрузка прошивки​

  • Перед загрузкой прошивки подключите плату инструментов к UTOC или материнской плате с прошивкой моста с помощью кабеля XT30, ниже приведена схема подключения
  • Обратите внимание на положение переключателей
  • Убедитесь, что при отключенном питании сопротивление между CAN H и CAN L измеряется мультиметром и находится в районе 60Ω, если оно равно 120Ω, подключите перемычку на 120Ω, если около 40Ω, удалите перемычку
подсказывать
  • Не рекомендуется искать ID и обновлять прошивку во время печати
  • ID для CAN прошивки Katapult и CAN прошивки Klipper для одной и той же материнской платы или инструментальной платы полностью совпадают
заметка
  • Убедитесь, что сеть CAN на хосте уже настроена
  • Команда поиска CAN ID может быть использована только после того, как lsusb покажет 1d50:606f
  • Скорость CAN на инструментальной плате должна совпадать с хостом, иначе ID не будет найден и прошивка не будет выполнена

  • Выполните следующую команду для запроса UUID CANBus:

    ~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

    • После ввода команды могут возникнуть следующие ситуации, вот примеры:

      • Первый случай: Плата с прошивкой моста, отображается один ID и указано Application: Klipper
      • Второй случай: Плата с прошивкой моста и инструментальная плата, которая требует прошивки, отображаются два ID
      • Третий случай: Использование UTOC с инструментальной платой, требующей прошивки
      • Уточнение: UTOC не отображает ID
      • Четвертый случай: Отсутствие ID, обычно это происходит, когда Klipper использует ID, неправильная скорость CAN на хосте, или проблемы с подключением

    • В нормальных условиях инструментальная плата, находящаяся в состоянии CANBOOT, будет отображать Application: CanBoot, и соответствующие светодиоды прошивки будут мигать. В этом случае вам необходимо прошить Klipper, иначе подключение будет невозможно!!!

    • Уточнение: Если прошивка Klipper уже настроена и ID внесен в конфигурацию, ID не будет отображаться и будет занят Klipper. Вам нужно отключить соответствующий ID и полностью перезагрузить плату.

    заметка
    • Если UUID не найден, обратитесь к следующему документу
    • Сборник проблем с CAN

  • Прошивка

    • Замените 241696050c56 в следующей команде на найденный UUID, обратите внимание на пробел после -u

      python3 ~/klipper/lib/canboot/flash_can.py -u 241696050c56

    • Как показано на изображении, если появляется CAN Flash Success, прошивка выполнена успешно

  • Если требуется обновить прошивку, просто скомпилируйте новую прошивку и снова выполните команду прошивки, но убедитесь, что ID найден или Klipper уже подключен

    python3 ~/klipper/lib/canboot/flash_can.py -u  <MCU ID>

Подтверждение запуска прошивки​

  • Если прошивка загрузилась правильно, LED загорится