Чтение ID панели инструментов

• Получение UUID шины CAN

• Перед поиском ID подключите инструментальную плату к UTOC или к материнской плате с прошитым мостовым прошивкой с помощью кабеля XT30, ниже приведена схема подключения для справки.

  Loading...

Отключение электроэнергии

Перед началом полностью выключите принтер и отключите его от источника питания, а также отсоедините USB-подключения, которые могут подавать питание на узлы CAN. Не вставляйте и не извлекайте жгуты проводов, не регулируйте терминальные резисторы и не прикасайтесь к клеммам при включённом питании.

Здесь «измерение при отключённом питании» не означает отключение CAN-линии. При измерении следует сохранять подключение CAN-линии и всех узлов на шине в соответствии с нормальным режимом эксплуатации, иначе измерение может показать только отдельный узел или отдельный терминальный резистор, что не отражает всю CAN-шину.

Установите мультиметр в режим измерения сопротивления и измерьте сопротивление между CAN-H и CAN-L:

Эталонные показания	Оценка и обработка
≈ 60Ω	Нормально, обычно означает, что на каждом из двух физических концов шины установлен один 120Ω оконечный резистор
≈ 120Ω	Обычно действует только один оконечный резистор; включите оконечный резистор на другом физическом конце в соответствии со схемой подключения изделия
≈ 40Ω	Обычно активны три оконечных резистора; отключите лишние оконечные резисторы согласно схеме подключения изделия

Вышеуказанные значения приведены только для справки: точность мультиметра, контакт щупов и состояние жгута проводов могут вызывать погрешности измерений. Основное внимание следует уделять тому, к какому диапазону близко показание, а также тенденции изменения показаний после регулировки оконечного резистора; точное совпадение с табличными значениями не требуется.

Loading...

Получение UUID CANBus

Предварительная подготовка

Важные предварительные условия

• Состояние инструментальной платы: убедитесь, что на инструментальную плату прошита прошивка Klipper-can или она находится в режиме Katapult-can
• Примечания: данный учебник предназначен только для поиска ID инструментальной платы и не подходит для поиска ID материнской платы
• Требования к подключению: инструментальная плата должна быть подключена к одному из следующих устройств:
  • модуль UTOC
  • материнская плата с прошитой прошивкой USB-мост CAN
• Требования к питанию: некоторые материнские платы не позволяют найти ID инструментальной платы при подключении только по USB; сначала полностью обесточьте систему, затем по документации материнской платы подключите поддерживаемое ею низковольтное питание 12V-24V, и только после повторной подачи питания ID инструментальной платы можно будет найти
• Финальное подключение: перечисленное оборудование должно быть подключено к хост-компьютеру

Требования к конфигурации сети CAN

• Конфигурация по умолчанию: данный учебник предполагает, что сеть CAN на хост-компьютере уже настроена
• Пользователи Fly: если используется хост-компьютер FLY с системой Fly-FAST, CAN уже настроен по умолчанию (скорость 1 Мбит/с)
• Первое использование: пожалуйста, сначала прочитайте руководство ниже: Руководство по настройке CAN

Подключение по SSH

• Войдите в SSH через сеть(Пожалуйста, не используйте вход через последовательный порт)
• Убедитесь, что хост-компьютер и устройства CAN-сети подключены корректно

Поиск CAN ID

• Команда поиска для обычного хост-компьютера

  ~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

• Команда поиска для хост-компьютера FLY

  python3 ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

Пояснение к результатам поиска

КАНИД

• Идентификатор материнской платы уже был настроен в Klipper в предыдущем документе, в нормальных условиях материнскую плату невозможно обнаружить при поиске.CANID
• Быстрый метод проверки: если требуется подтверждение, сначала отключите CAN-соединительный кабель между главной платой и платой инструмента, затем повторите поиск.

• После выполнения команды поиска могут возникнуть следующие ситуации:

Отображение результатов	Описание статуса	Последующие действия
Application: Klipper	Устройство прошито прошивкой Klipper	Можно напрямую использовать этот ID
Application: CANBOOT или Katapult	Устройство находится в режиме Bootloader	Необходимо прошить прошивку Klipper перед использованием
Total 0 uuids found	Устройства не найдены	Пожалуйста, проверьте следующее: 1. Правильна ли конфигурация сети CAN? 2. Совпадает ли скорость CAN (по умолчанию 1 Мбит/с)? 3. Используется ли этот ID в конфигурации (сначала необходимо заблокировать, затем сохранить и перезагрузить питание)?

Loading...

Повторяющиеся идентификаторы

Если идентификатор устройства уже настроен в printer.cfg, он не будет отображаться в результатах поиска. Для повторного поиска:

1. Закомментируйте этот идентификатор устройства в файле конфигурации
2. Сохраните конфигурацию и перезапустите Klipper
3. Выключите и перезагрузите все устройства

Конфигурация CAN ID устройства

1. Получение файла конфигурации

В зависимости от используемого веб-интерфейса найдите файл конфигурации printer.cfg:

Fluidd Нажмите на иконку {...} в левой боковой панели навигации и найдите printer.cfg Loading...

Mainsail Нажмите Машина в верхней панели навигации и найдите printer.cfg Loading...

2. Добавление конфигурации устройства

Добавьте в printer.cfg конфигурацию инструментальной платы:

[mcu toolboard]
canbus_uuid: <укажите здесь найденный ID>

Инструкция по настройке

• toolboard Название панели инструментов, при необходимости измените в соответствии с фактической ситуацией.
• Если это ID материнской платы, раздел конфигурации должен быть [mcu]
• В стандартной конфигурации материнская плата использует [mcu],панель инструментов использует [mcu toolboard]

3. Сохраните и перезапустите

1. Нажмите кнопку SAVE & RESTART в правом верхнем углу
2. Система автоматически сохранит конфигурацию и перезапустит Klipper

Loading...

Внимание

Все идентификаторы в документе являются примерами, фактические идентификаторы каждой материнской платы различаются, пожалуйста, измените и заполните их в соответствии с фактически полученными идентификаторами.