Перейти к основному содержанию

Чтение и просмотр ID инструментальной платы

  • Перед поиском ID подключите инструментальную плату к UTOC или основной плате с прошитым мостовым ПО с помощью кабеля XT30. Ниже приведена справочная схема подключения:
    Loading...
  • Убедитесь, что при отключенном питании сопротивление между CAN H и CAN L, измеренное мультиметром, составляет около 60Ω. Если сопротивление 120Ω, необходимо установить перемычку 120Ω. Если сопротивление около 40Ω, перемычку следует удалить.
    Loading...

    Получение UUID CANBus​

    Подготовка​

    Важные предпосылки
    • Состояние платы инструмента: Убедитесь, что плата инструмента прошита прошивкой Klipper-can или находится в режиме Katapult-can
    • Примечание: Данное руководство предназначено только для поиска ID платы инструмента и не применимо для поиска ID основной платы
    • Требования к подключению: Плата инструмента должна быть подключена к одному из следующих устройств:
      • Модуль UTOC
      • Плата с прошивкой USB Bridge CAN
    • Конечное подключение: Вышеуказанные устройства должны быть подключены к верхнему компьютеру

    Требования к настройке CAN-сети​

    • Конфигурация по умолчанию: Данное руководство предполагает, что CAN-сеть уже настроена на верхнем компьютере
    • Пользователи Fly: При использовании верхнего компьютера Fly и системы Fly-FAST CAN уже настроен по умолчанию (скорость 1 Мбит/с)
    • Первое использование: Обязательно сначала ознакомьтесь с приведенным ниже руководством: Руководство по настройке CAN

    Подключение по SSH​

    • Войдите в SSH через сеть (не используйте последовательный порт для входа)
    • Убедитесь, что верхний компьютер и устройства CAN-сети подключены корректно

    Поиск CAN ID​

    • Команда поиска для обычного верхнего компьютера 
      ~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
    • Команда поиска для верхнего компьютера FLY 
      python3 ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

    Пояснение результатов поиска​

    CANID
    • Примечание: ID основной платы уже был настроен в Klipper в предыдущей документации, и в обычных условиях ID основной платы не будет найден при поиске
    • Метод быстрой проверки: Если необходимо подтвердить, сначала отсоедините CAN-кабель между основной платой и платой инструмента, затем выполните поиск заново
    • После выполнения команды поиска возможны следующие ситуации:
    Отображаемый результатОписание состоянияДальнейшие действия
    Application: KlipperУстройство прошито прошивкой KlipperМожно использовать этот ID
    Application: CANBOOT или KatapultУстройство находится в режиме загрузчикаТребуется прошивка прошивкой Klipper перед использованием
    Total 0 uuids foundУстройства не найденыПроверьте следующие вопросы:
    1. Правильно ли настроена CAN-сеть
    2. Совпадает ли скорость CAN (по умолчанию 1 Мбит/с)
    3. Не используется ли этот ID в конфигурации (при необходимости закомментируйте, сохраните, выключите питание и перезагрузите)
    Loading...
    О повторных ID

    Если ID устройства уже настроен в printer.cfg, он не будет отображаться в результатах поиска. Для повторного поиска:

    1. Закомментируйте ID устройства в файле конфигурации
    2. Сохраните конфигурацию и перезапустите Klipper
    3. Выключите питание и перезагрузите все устройства

    Настройка ID устройства CAN​

    1. Получение файла конфигурации​

    В зависимости от используемого веб-интерфейса найдите файл конфигурации printer.cfg:

    Fluidd
    Нажмите на значок {...} в левой панели навигации и найдите printer.cfg

    Loading...

    Mainsail
    Нажмите Машина в верхней панели навигации и найдите printer.cfg

    Loading...

    2. Добавление конфигурации устройства​

    Добавьте конфигурацию платы инструмента в printer.cfg:

    [mcu toolboard]
    canbus_uuid: <здесь укажите найденный ID>
    Пояснение конфигурации
    • toolboard — это название платы инструмента, измените его в соответствии с фактической ситуацией
    • Если это ID основной платы, секция конфигурации должна быть [mcu]
    • В стандартной конфигурации основная плата использует [mcu], а плата инструмента — [mcu toolboard]

    3. Сохранение и перезапуск​

    1. Нажмите кнопку SAVE & RESTART в правом верхнем углу
    2. Система автоматически сохранит конфигурацию и перезапустит Klipper
    Loading...
    Внимание

    Все ID, указанные в документации, являются примерами. Фактический ID каждой платы отличается, заполняйте на основе реально полученного ID.

Loading...