Перейти к основному содержимому

Компиляция CAN-программного обеспечения

Начало компиляции​

  • Требуется ПК с установленным и запущенным сервисом klipper Подключение через SSH по сети

  • Убедитесь, что устройство правильно подключено к ПК

  • Важно: используйте обычный ПК, например, Raspberry Pi или FLY-пай. Если вы используете модифицированный ПК (например, Wi-Fi адаптер, Redmi и т.д.), то из-за большого количества проблем мы не сможем предоставить вам техническую поддержку

    заметка

  • Для переключения с пользователя ROOT на обычного пользователя введите следующую команду

  • Не используйте пользователя ROOT

  • Для пользователя fly просто введите: su fly. Для других пользователей замените <ваше имя пользователя> на имя пользователя вашего ПК!

su <имя пользователя вашего ПК>

:::

подсказывать
  • 请确保上位机可以正常联网
  • 固件编译前需要使用SSH通过网络登录上位机
  • 请不要使用串口工具登录上位机

Klipper固件编译和配置页面操作说明​

подсказывать

请确保键盘输入法为半角模式，即英文模式

  1. 键盘上键↑，下键↓，用于上下移动光标来选中菜单项
  2. 确认键Enter 或 空格键Space，用于勾选菜单或进入子菜单
  3. 退出键ESC，用于返回上一级菜单
  4. Q键，用于退出Klipper固件配置页面
  5. Y键，在退出Klipper固件配置页面时，如果有提示，则点击Y键保存配置文件
заметка

如果配置页面选项比较少，请先勾选[ ] Enable extra low-level configuration options，用于显示部分隐藏选项

Вот перевод:

Чтобы скомпилировать прошивку, выполните следующие шаги:

  • Подключитесь по SSH и введите следующую команду:

    cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

  • Команды rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out удаляют предыдущие данные компиляции и прошивку, а команда make menuconfig начинает процесс компиляции прошивки. После выполнения команды должен появиться следующий интерфейс:

  • Выберите Enable extra low-level configuration options и нажмите Enter

  • Перейдите в меню Micro-controller Architecture и выберите STMicroelectronics STM32, затем нажмите Enter

  • Перейдите в меню Processor model и выберите STM32F072, затем нажмите Enter

  • Выберите Bootloader offset, затем выберите: 8KiB bootloader

  • Выберите Communication interface, затем выберите: CAN bus (on PB8/PB9)

  • Нажмите клавишу Q, появится Save configuration, затем нажмите Y

  • Теперь конфигурация должна быть сохранена и вы должны вернуться к командной строке

  • Введите make -j4 для начала компиляции, процесс может занять некоторое время

  • Если в конце выводится следующее содержимое, то компиляция прошла успешно

    Linking out/klipper.elf
    Creating hex file out/klipper.bin

Поиск устройства​

  • Убедитесь, что ПК может нормально подключаться к сети Интернет, и убедитесь, что периферийное устройство подключено к ПК с помощью кабеля, поддерживающего передачу данных.
  • После подключения к ПК через SSH введите команду lsusb и нажмите Enter. Если появляется информация, заключенная в круглые скобки на изображении ниже, можно переходить к следующему шагу.
    • Если никакой информации не выводится, это проблема системы ПК, и мы бессильны. Вам нужно заменить систему, которая работает корректно, или заменить ПК.
    • Если появляется сообщение об отсутствии команды lsusb, выполните эту команду для установки: 
      sudo apt-get install usbutils
  • 1d50:606f принадлежит устройству, которое вам предстоит использовать. «OpenMoko, Inc. Geschwister Schneider CAN adapter» после этого кода имеет определенную справочную ценность, но не является критерием для принятия решения.
    • Некоторые ПК могут отображать информацию неполностью или вообще не отображать ее из-за системных проблем.
    • Если при вводе команды lsusb устройство видно, но не отображается 1d50:606f, попробуйте заменить кабель, а также подключить материнскую плату к другим USB портам ПК.
  • Если вы ранее выполнили вышеописанные шаги и успешно записали прошивку Klipper, а материнская плата работает нормально, и вам нужно только обновить прошивку Klipper, обратитесь к разделу «Обновление прошивки» в правом меню этой страницы.
Важные замечания

Продолжение возможно только при наличии 1d50:606f.

Прошивка программного обеспечения​

  • Перед прошивкой используйте XT30-кабель для подключения инструментальной платы к UTOC или материнской плате с прошивкой моста, ниже приведена схема подключения
  • Убедитесь, что сопротивление между CAN H и CAN L измеряется при отключенном питании и составляет около 60 Ом; если оно равно 120 Ом, подключите резистор на 120 Ом; если около 40 Ом, удалите резистор
подсказывать
  • Работа с ID и прошивкой не рекомендуется проводить во время печати
  • У одного материнской платы или инструментальной платы Katapult CAN-прошивка и CAN-прошивка Klipper имеют полностью одинаковые ID
заметка
  • Убедитесь, что CAN-сеть на хост-компьютере уже настроена
  • При наличии 1d50:606f после выполнения команды lsusb можно использовать следующую команду для поиска CAN ID
  • Скорость CAN на инструментальной плате должна совпадать с хост-компьютером, иначе ID найти и записать невозможно

  • Для проверки UUID CANBus выполните следующую команду:

    ~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

    • После ввода команды возможны несколько вариантов вывода, приведены примеры:

      • Первый вариант: материнская плата с прошивкой моста, появляется один ID с надписью Application: Klipper
      • Второй вариант: материнская плата с прошивкой моста и инструментальная плата, требующая прошивки, показывают два ID
      • Третий вариант: использование UTOC с инструментальной платой, требующей прошивки
      • Примечание: UTOC не показывает ID
      • Четвертый вариант: отсутствие ID, обычно это связано с тем, что Klipper занимает канал, неправильная скорость CAN на хост-компьютере или проблемы с подключением

    • Обычно инструментальная плата, требующая прошивки, должна находиться в режиме CANBOOT, при этом будет показано Application: CanBoot, и светодиод на плате будет мигать. В этом случае необходимо записать прошивку Klipper, иначе подключение невозможно!!!

    • Примечание: если используется прошивка Klipper и ID уже добавлен в конфигурацию, ID не будет показываться, так как занят Klipper. Необходимо отключить соответствующий ID и полностью выключить и перезагрузить материнскую плату.

заметка
  • Если UUID не найден, см. документацию ниже
  • Сборник проблем CAN

Прошивка firmware

  • Замените <MCU ID> в следующей команде на найденный UUID, обратите внимание на пробел после -u

    python3 ~/klipper/lib/canboot/flash_can.py -u <MCU ID>

  • Как показано на рисунке ниже, при появлении CAN Flash Success прошивка выполнена успешно

Если требуется обновление firmware достаточно скомпилировать новую прошивку и повторно выполнить команду записи​

python3 ~/klipper/lib/canboot/flash_can.py -u <MCU ID>