Прошивка Katapult

Описание прошивки Katapult

Совет

Katapult изначально назывался CanBoot, а затем был переименован в Katapult.

• Прошивка Katapult относится к типу загрузчиков (bootloader) и может использоваться совместно с Klipper. После прошивки с помощью DFU и других методов, обновление прошивки можно выполнить одной командой.
• Преимущества: быстрое двойное нажатие кнопки сброса (reset) или быстрое отключение питания дважды позволяет войти в прошивку Katapult, при этом на материнской плате будет мигать светодиод.
• Прошивка Katapult предназначена только для прошивки, она не может подключаться к Klipper!
• Прошивка Katapult поддерживает три способа подключения к управляющему компьютеру, причём прошивки для каждого способа независимы друг от друга:
  • Подключение по CAN
    • Преимущества: после компиляции прошивки KLIPPER можно обновить её напрямую с помощью команды, высокая устойчивость к помехам.
    • Недостатки: необходимо заранее знать скорость компиляции прошивки.
  • Подключение по RS232
    • Преимущества: после компиляции прошивки KLIPPER можно обновить её с помощью команды, очень высокая устойчивость к помехам.
    • Недостатки: невозможно обновить прошивку одной командой, требуется ручной вход в прошивку Katapult.
  • Подключение по USB
    • Преимущества: после компиляции прошивки KLIPPER можно обновить её напрямую с помощью команды.
    • Недостатки: слишком длинный кабель может подвергаться помехам, что может привести к разрыву соединения.

Совет

• SB2040 поддерживает CAN
• Здесь предоставляются только CAN прошивки с пропускной способностью 500K и 1M

Вход в режим прошивки

Совет

Кнопка, обведенная кружком, — это кнопка BOOT

• Первый способ: при полностью выключенной плате инструментов, удерживая кнопку BOOT, подключите кабель TYPE-C с передачей данных одним концом к основной плате, а другим к вашему устройству.
  Loading...

Прошивка

• Инструкция по прошивке для Windows
• Инструкция по прошивке с хост-компьютера

• Прошивка Katapult для SB2040
• Вы можете получить прошивку по следующим ссылкам:

• Скачать архив прошивки - прямая загрузка последней версии архива прошивки
• Репозиторий - доступ к репозиторию прошивок

• Прошивка находится в

FLY-Firmware/ToolBoard/SB2040

• Необходимо подготовить кабель для передачи данных с функцией передачи данных
• Скачать прошивку на компьютер
• Подключить перемычку BOOT или удерживать кнопку при подключении к компьютеру, после чего появится диск RPI-RP2
  Loading...
• Убрать перемычку BOOT или отпустить кнопку!!!
• Скопировать прошивку, которую нужно прошить, на диск. Обратите внимание, что можно использовать только прошивки с расширением UF2!!! (Не изменяйте расширение файла, это бесполезно)
• Ссылка
  Loading...
• После копирования прошивки диск RPI-RP2 автоматически исчезнет, что означает завершение процесса прошивки!

1. Установка инструмента прошивки

   • Введите следующую команду в SSH
   • Выполняется только при первой прошивке, в дальнейшем не требуется

   cd ~/klipper/lib/rp2040_flash/ && make

2. Выполните следующую команду, чтобы проверить успешность подключения.

   • Введите lsusb

   • Если устройство 2e8a:0003 отсутствует, попробуйте снова войти в режим прошивки

   • В зависимости от версии системы может отображаться другое название, но наличие 2e8a:0003 означает вход в режим прошивки

     Loading...
   Важное замечание

   Переходите к следующему шагу только при наличии 2e8a:0003

3. Загрузка предварительно скомпилированной прошивки

   • Здесь находятся все предварительно скомпилированные прошивки
   • Обратите внимание, что для установки требуется подключение к интернету
   • Выполните следующую команду на управляющем компьютере для загрузки пакета прошивки

   cd && git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware.git

   • Если пакет прошивки уже был загружен, рекомендуется обновить его перед выполнением следующих действий

   cd ~/FLY-Firmware && git pull

4. Прошивка

Совет

Необходимо прошить только одну из прошивок

• Ниже приведена команда для прошивки с пропускной способностью CAN 500K

  sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY-Firmware/ToolBoard/SB2040/FLY_SB2040_CANBOOT_500K.uf2

• Ниже приведена команда для прошивки с пропускной способностью CAN 1M

  sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY-Firmware/ToolBoard/SB2040/FLY_SB2040_CANBOOT_1M.uf2

5. Если появится сообщение ниже, значит прошивка прошла успешно

   Loading...

Совет

После завершения прошивки необходимо полностью отключить питание основной платы.

Проверка запуска прошивки

• Если прошивка запустилась нормально, светодиод начнет мигать.
  Loading...