Прошивка Katapult

Описание прошивки Katapult

подсказывать

Katapult изначально назывался CanBoot, но позже его переименовали

• Прошивка Katapult является одним из типов загрузчиков, её можно использовать совместно с Klipper. После прошивки с помощью DFU и других методов можно обновлять прошивку одной командой
• Преимущества: Дважды нажав на сброс или быстро отключив питание дважды, можно войти в прошивку Katapult, и если LED настроен, он начнет мигать, если нет, то не будет
• Прошивка Katapult может использоваться только для прошивки, но не для подключения к Klipper!!!
• С помощью прошивки Katapult поддерживаются три способа подключения к хосту:
  • CAN подключение
    • Преимущества: После компиляции прошивки KLIPPER можно обновлять прошивку одной командой
    • Недостатки: Нужно заранее знать скорость компиляции прошивки
  • RS232 подключение
    • Преимущества: После компиляции прошивки KLIPPER можно обновлять прошивку командой
    • Недостатки: Нельзя обновлять прошивку одной командой, нужно вручную входить в прошивку Katapult
  • USB подключение
    • Преимущества: После компиляции прошивки KLIPPER можно обновлять прошивку одной командой
    • Недостатки: Слишком длинный кабель может привести к помехам

подсказывать

• SB2040 поддерживает CAN
• Здесь предоставляются только CAN прошивки на скорости 500К и 1М

Вход в режим прошивки

подсказывать

В круге находится кнопка BOOT

• При полном отключении питания платы, удерживайте кнопку BOOT и подключите кабель данных к плате и устройству
  

Прошивка

Инструкция по прошивке для Windows

• Прошивка Katapult для SB2040 Нажмите для автоматической загрузки прошивки

• Необходимо подготовить кабель с функцией передачи данных
• Скачать прошивку на компьютер
• Подключить перемычку BOOT или зажать кнопку при подключении к компьютеру, при этом появится диск RPI-RP2
  
• Отключить перемычку BOOT или отпустить кнопку!!!
• Скопировать прошивку, которую нужно прошить, в диск. Обратите внимание, можно использовать только прошивку с расширением UF2!!! (не меняйте расширение, это бесполезно)
• Ссылка
  
• После копирования прошивки диск RPI-RP2 исчезнет автоматически, прошивка завершена!

Инструкция по прошивке с помощью хост-машины

импорт ImageView из '@site/src/components/ImageView';

1. Установка инструмента для прошивки

   • Введите следующие команды в SSH
   • Эту операцию нужно выполнить только один раз при первой прошивке, в дальнейшем повторять не нужно

   cd ~/klipper/lib/rp2040_flash/ && make
   

2. Выполните следующие команды для проверки успешности подключения.

   • Введите lsusb

   • Если устройство с ID 2e8a:0003 не отображается, попробуйте снова войти в режим прошивки

   • Из-за проблем с версией системы может отображаться другое имя, если присутствует 2e8a:0003, это значит, что режим прошивки активирован

     
   Внимание

   Продолжайте выполнение следующих шагов только если присутствует 2e8a:0003.

3. Загрузка предварительно скомпилированной прошивки

   • Здесь находятся предварительно скомпилированные прошивки
   • Обратите внимание, что верхнее устройство должно иметь доступ в интернет для установки
   • Выполните следующую команду на верхнем устройстве для загрузки пакета прошивки

   cd && git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git
   • Если пакет прошивки уже был загружен, рекомендуется обновить его перед выполнением оставшихся действий

   cd ~/FLY_Katapult && git pull

4. Прошивка

подсказывать

Необходимо прошить только одну прошивку

• Ниже приведена команда для прошивки прошивки на скорости 500К CAN

  sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY_Katapult/BL/SB2040/FLY_SB2040_CANBOOT_500K.uf2

• Ниже приведена команда для прошивки прошивки на скорости 1М CAN

  sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY_Katapult/BL/SB2040/FLY_SB2040_CANBOOT_1M.uf2

5. Если появляется следующее сообщение, прошивка успешна

   

подсказывать

После завершения прошивки необходимо полностью отключить питание платы.

Подтверждение запуска прошивки

• Если прошивка запускается нормально, LED будет мигать