Фирмваре Katapult

Описание фирма Katapult

:::предупреждение

Katapult изначально назывался CanBoot, затем был переименован в katapult

:::

• Фирменное программное обеспечение Katapult является типом загрузочного программного обеспечения и может использоваться совместно с Klipper. После прошивки через DFU и других способов можно обновить прошивку с помощью команды
• Преимущество: быстрое двойное нажатие кнопки сброса (reset) или двойное отключение питания позволяет войти в режим Katapult, при этом на материнской плате будет мигать светодиод
• Программное обеспечение Katapult может использоваться только для прошивки, оно НЕ поддерживает подключение к Klipper!!!
• Существует три способа подключения к ПК, и эти три типа прошивок являются независимыми друг от друга
  • CAN-соединение
    • Преимущество: после компиляции KLIPPER можно использовать команду для прямого обновления прошивки, высокая степень защиты от помех
    • Недостаток: необходимо заранее знать скорость компиляции прошивки
  • RS232-соединение
    • Преимущество: после компиляции KLIPPER можно использовать команду для обновления прошивки, высокая степень защиты от помех
    • Недостаток: невозможно обновить прошивку с помощью одной команды, нужно вручную войти в режим Katapult
  • USB-соединение
    • Преимущество: после компиляции KLIPPER можно использовать команду для прямого обновления прошивки
    • Недостаток: если длина кабеля слишком велика, возможны помехи, что может привести к разрыву связи

подсказывать

• SB2040 поддерживает CAN
• Здесь доступны только фирмы CAN с частотой 500K и 1M

Вход в режим прошивки

подсказывать

Обведите кнопку BOOT

• При полностью отключенном блоке питания нажмите и удерживайте кнопку BOOT, затем подключите кабель передачи данных к плате и к вашему устройству
  

Прошивка фирма

Руководство по прошивке на Windows

• Фирмваре Katapult для SB2040 Нажмите, чтобы автоматически загрузить фирма

• Требуется подготовить данные передающий кабель
• Скачайте прошивку на компьютер
• Подключите BOOT jumper или удерживайте кнопку и подключите к компьютеру, в этом случае появится диск RPI-RP2
  
• Отключите BOOT jumper или отпустите кнопку!!!
• Скопируйте нужную прошивку в этот диск, обратите внимание, что можно использовать только прошивки с расширением UF2!!! (не пытайтесь изменить расширение, это бесполезно)
• См. также
  
• После копирования прошивки диск RPI-RP2 автоматически исчезнет, прошивка успешно применена!

Руководство по прошивке на ПК

1. Установка инструмента для прошивки

   • Введите команду в SSH:
   • Выполняется только при первой прошивке, повторно выполнять не нужно

   cd ~/klipper/lib/rp2040_flash/ && make

   

2. Выполните следующую команду для проверки успешного подключения.

   • Введите lsusb

   • Если устройства 2e8a:0003 нет, попробуйте снова войти в режим прошивки

   • Из-за особенностей версии системы устройство может отображаться под другим именем; наличие 2e8a:0003 указывает на успешный вход в режим прошивки

     
   Важно

   Действуйте дальше только при наличии 2e8a:0003

3. Скачивание предварительно скомпилированных прошивок

   • Здесь представлены предварительно скомпилированные прошивки
   • Убедитесь, что компьютер с управляющей программой может выходить в интернет для установки
   • Компьютер с управляющей программой должен выполнить следующую команду для скачивания пакета прошивки

   cd && git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git

   • Если пакет прошивки уже скачан, рекомендуется обновить пакет перед продолжением действий

   cd ~/FLY_Katapult && git pull

4. Прошивка фирма

подсказывать

Необходимо прошить только один фирма

• Ниже приведены команды для прошивки фирма с частотой CAN 500K

  sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY_Katapult/BL/SB2040/FLY_SB2040_CANBOOT_500K.uf2

• Ниже приведены команды для прошивки фирма с частотой CAN 1M

  sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY_Katapult/BL/SB2040/FLY_SB2040_CANBOOT_1M.uf2

5. Если появится нижеуказанный запрос, прошивка выполнена успешно

   

подсказывать

После завершения прошивки необходимо полностью отключить питание платы.

Проверка запуска фирма

• Если фирма запущена нормально, светодиод будет мигать