Прошивка Katapult

Описание прошивки Katapult

:::предупреждение

Katapult изначально назывался CanBoot, затем был переименован в katapult

:::

• Фирменное программное обеспечение Katapult является типом загрузочного программного обеспечения и может использоваться совместно с Klipper. После прошивки через DFU и других способов можно обновить прошивку с помощью команды
• Преимущество: быстрое двойное нажатие кнопки сброса (reset) или двойное отключение питания позволяет войти в режим Katapult, при этом на материнской плате будет мигать светодиод
• Программное обеспечение Katapult может использоваться только для прошивки, оно НЕ поддерживает подключение к Klipper!!!
• Существует три способа подключения к ПК, и эти три типа прошивок являются независимыми друг от друга
  • CAN-соединение
    • Преимущество: после компиляции KLIPPER можно использовать команду для прямого обновления прошивки, высокая степень защиты от помех
    • Недостаток: необходимо заранее знать скорость компиляции прошивки
  • RS232-соединение
    • Преимущество: после компиляции KLIPPER можно использовать команду для обновления прошивки, высокая степень защиты от помех
    • Недостаток: невозможно обновить прошивку с помощью одной команды, нужно вручную войти в режим Katapult
  • USB-соединение
    • Преимущество: после компиляции KLIPPER можно использовать команду для прямого обновления прошивки
    • Недостаток: если длина кабеля слишком велика, возможны помехи, что может привести к разрыву связи

подсказывать

• SB2040 поддерживает CAN
• Здесь предоставляются только прошивки CAN с частотами 500K и 1M

Вход в режим программирования

подсказывать

Выделенная кнопка - это кнопка BOOT

• При полном отключении блока питания нажмите кнопку BOOT и подключите кабель с передачей данных к плате и вашему устройству
  

Программирование прошивки

Руководство по программированию Windows

• Прошивка Katapult для SB2040
  • Нажмите на ссылку ниже для скачивания
  • Loading...

• Требуется подготовить данные передающий кабель
• Скачайте прошивку на компьютер
• Подключите BOOT jumper или удерживайте кнопку и подключите к компьютеру, в этом случае появится диск RPI-RP2
  
• Отключите BOOT jumper или отпустите кнопку!!!
• Скопируйте нужную прошивку в этот диск, обратите внимание, что можно использовать только прошивки с расширением UF2!!! (не пытайтесь изменить расширение, это бесполезно)
• См. также
  
• После копирования прошивки диск RPI-RP2 автоматически исчезнет, прошивка успешно применена!

Руководство по программированию верхнего уровня

1. Установите инструмент программирования

   • Введите следующую команду в SSH
   • Выполняется только один раз при первом программировании, в последующем не требуется

   cd ~/klipper/lib/rp2040_flash/ && make

2. Выполните следующую команду, чтобы проверить, успешно ли подключено устройство.

   • Введите lsusb

   • Если устройства 2e8a:0003 нет, попробуйте войти в режим программирования еще раз

   • Из-за версии системы может отображаться другое имя, если есть 2e8a:0003, это означает, что вы вошли в режим программирования

     
   Примечания

   Перейдите к следующему шагу только при наличии 2e8a:0003

3. Загрузите предварительно скомпилированный прошивку

   • Здесь находятся предварительно скомпилированные прошивки
   • Обратите внимание, что верхний компьютер должен иметь доступ в интернет для установки
   • Верхний компьютер должен выполнить следующую команду для загрузки пакета прошивки

   cd && git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git

   • Если пакет прошивки уже был загружен, рекомендуется обновить пакет прошивки перед выполнением остальных действий

   cd ~/FLY_Katapult && git pull

4. Программирование прошивки

подсказывать

Нужно программировать только одну из прошивок

• Ниже приведены команды для программирования прошивки с частотой CAN 500K

  sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY_Katapult/BL/SB2040/FLY_SB2040_CANBOOT_500K.uf2

• Ниже приведены команды для программирования прошивки с частотой CAN 1M

  sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY_Katapult/BL/SB2040/FLY_SB2040_CANBOOT_1M.uf2

5. Если появится нижеуказанное сообщение, значит прошивка успешно записана

   

подсказывать

После завершения программирования необходимо полностью отключить питание платы.

Проверка запуска прошивки

• Если прошивка запустилась нормально, светодиод будет мигать