Перейти к основному содержанию

Компиляция прошивки RS232

Начало компиляции​

Краткое руководство по компиляции прошивки​

Примечания​

  • Сеть: Убедитесь, что хост-компьютер (Raspberry Pi и т.п.) подключен к сети.
  • Способ входа: Необходимо входить через SSH по сети, последовательный порт отключен.
  • Раскладка клавиатуры: Держите клавиатуру в английском полуширинном режиме

Вход по SSH и переключение пользователей​

Используйте MobaXterm, PuTTY и другие инструменты для входа по SSH на хост-компьютер.

Переключение пользователя:​

  • Обычная система (официальная система Raspberry Pi и т.п.)
    Запрещено использовать root, необходимо переключиться на обычного пользователя: 
    su <имя_пользователя>
  • FLY хост-компьютер (система FlyOS-FAST)
    Поддерживается только вход от пользователя root (пароль: mellow)

Руководство по компиляции прошивки​

В интерфейсе конфигурации прошивки Klipper поддерживается только управление с клавиатуры, мышь использовать нельзя.

КлавишаФункция
↑ / ↓Перемещение курсора вверх/вниз, выбор пункта меню
Enter / ПробелПодтверждение выбора, отметка опции или вход в подменю
ESCВозврат в предыдущее меню
QВыход из интерфейса конфигурации
YПри выходе, если есть подсказка, нажмите Y для сохранения конфигурации

Начало компиляции прошивки​

Ниже описано, как компилировать прошивку:

  1. Подключитесь по SSH, введите следующую команду и нажмите Enter:

    cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

    Здесь rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out используется для очистки предыдущей конфигурации компиляции и прошивки; make menuconfig используется для открытия интерфейса конфигурации прошивки Klipper.

  2. Настройте параметры по порядку, следуя приведенному ниже списку, переходя к следующему пункту только после завершения предыдущего.

    1启用 Enable extra low-level configuration options
    (Top)
    Klipper Firmware Configuration
    [*] Enable extra low-level configuration options
    Micro-controller Architecture (Raspberry Pi RP2040/RP235x) --->
    Processor model (rp2040) --->
    Bootloader offset (No bootloader) --->
    Flash chip (W25Q080 with CLKDIV 2) --->
    Communication Interface (UART0 on GPIO0/GPIO1) --->
    (250000) Baud rate for serial port
    [*] Optimize stepper code for 'step on both edges'
    (!gpio5,!gpio19,!gpio24) GPIO pins to set at micro-controller startup
    GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->
    2Micro-controller Architecture 选择 Raspberry Pi RP2040/RP235x
    (Top)
    Klipper Firmware Configuration
    [*] Enable extra low-level configuration options
    Micro-controller Architecture (Raspberry Pi RP2040/RP235x) --->
    Processor model (rp2040) --->
    Bootloader offset (No bootloader) --->
    Flash chip (W25Q080 with CLKDIV 2) --->
    Communication Interface (UART0 on GPIO0/GPIO1) --->
    (250000) Baud rate for serial port
    [*] Optimize stepper code for 'step on both edges'
    (!gpio5,!gpio19,!gpio24) GPIO pins to set at micro-controller startup
    GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->
    3Processor model 选择 rp2040
    (Top)
    Klipper Firmware Configuration
    [*] Enable extra low-level configuration options
    Micro-controller Architecture (Raspberry Pi RP2040/RP235x) --->
    Processor model (rp2040) --->
    Bootloader offset (No bootloader) --->
    Flash chip (W25Q080 with CLKDIV 2) --->
    Communication Interface (UART0 on GPIO0/GPIO1) --->
    (250000) Baud rate for serial port
    [*] Optimize stepper code for 'step on both edges'
    (!gpio5,!gpio19,!gpio24) GPIO pins to set at micro-controller startup
    GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->
    4Bootloader offset 选择 No bootloader
    (Top)
    Klipper Firmware Configuration
    [*] Enable extra low-level configuration options
    Micro-controller Architecture (Raspberry Pi RP2040/RP235x) --->
    Processor model (rp2040) --->
    Bootloader offset (No bootloader) --->
    Flash chip (W25Q080 with CLKDIV 2) --->
    Communication Interface (UART0 on GPIO0/GPIO1) --->
    (250000) Baud rate for serial port
    [*] Optimize stepper code for 'step on both edges'
    (!gpio5,!gpio19,!gpio24) GPIO pins to set at micro-controller startup
    GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->
    5Flash chip 选择 W25Q080 with CLKDIV 2
    (Top)
    Klipper Firmware Configuration
    [*] Enable extra low-level configuration options
    Micro-controller Architecture (Raspberry Pi RP2040/RP235x) --->
    Processor model (rp2040) --->
    Bootloader offset (No bootloader) --->
    Flash chip (W25Q080 with CLKDIV 2) --->
    Communication Interface (UART0 on GPIO0/GPIO1) --->
    (250000) Baud rate for serial port
    [*] Optimize stepper code for 'step on both edges'
    (!gpio5,!gpio19,!gpio24) GPIO pins to set at micro-controller startup
    GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->
    6Communication Interface 选择 UART0 on GPIO0/GPIO1
    (Top)
    Klipper Firmware Configuration
    [*] Enable extra low-level configuration options
    Micro-controller Architecture (Raspberry Pi RP2040/RP235x) --->
    Processor model (rp2040) --->
    Bootloader offset (No bootloader) --->
    Flash chip (W25Q080 with CLKDIV 2) --->
    Communication Interface (UART0 on GPIO0/GPIO1) --->
    (250000) Baud rate for serial port
    [*] Optimize stepper code for 'step on both edges'
    (!gpio5,!gpio19,!gpio24) GPIO pins to set at micro-controller startup
    GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->
    7Baud rate for serial port 设置为 250000
    (Top)
    Klipper Firmware Configuration
    [*] Enable extra low-level configuration options
    Micro-controller Architecture (Raspberry Pi RP2040/RP235x) --->
    Processor model (rp2040) --->
    Bootloader offset (No bootloader) --->
    Flash chip (W25Q080 with CLKDIV 2) --->
    Communication Interface (UART0 on GPIO0/GPIO1) --->
    (250000) Baud rate for serial port
    [*] Optimize stepper code for 'step on both edges'
    (!gpio5,!gpio19,!gpio24) GPIO pins to set at micro-controller startup
    GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->
    8启用 Optimize stepper code for 'step on both edges'
    (Top)
    Klipper Firmware Configuration
    [*] Enable extra low-level configuration options
    Micro-controller Architecture (Raspberry Pi RP2040/RP235x) --->
    Processor model (rp2040) --->
    Bootloader offset (No bootloader) --->
    Flash chip (W25Q080 with CLKDIV 2) --->
    Communication Interface (UART0 on GPIO0/GPIO1) --->
    (250000) Baud rate for serial port
    [*] Optimize stepper code for 'step on both edges'
    (!gpio5,!gpio19,!gpio24) GPIO pins to set at micro-controller startup
    GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->
    9GPIO pins to set at micro-controller startup 设置为 !gpio5,!gpio19,!gpio24
    (Top)
    Klipper Firmware Configuration
    [*] Enable extra low-level configuration options
    Micro-controller Architecture (Raspberry Pi RP2040/RP235x) --->
    Processor model (rp2040) --->
    Bootloader offset (No bootloader) --->
    Flash chip (W25Q080 with CLKDIV 2) --->
    Communication Interface (UART0 on GPIO0/GPIO1) --->
    (250000) Baud rate for serial port
    [*] Optimize stepper code for 'step on both edges'
    (!gpio5,!gpio19,!gpio24) GPIO pins to set at micro-controller startup
    GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->
    10GPIO state at micro-controller startup 选择 Not set

    此项是 FLYOS-Klipper 功能。通常保持 Not set；如需设置全部 GPIO 的启动状态，请先阅读 GPIO 启动状态使用说明。

    (Top)
    Klipper Firmware Configuration
    [*] Enable extra low-level configuration options
    Micro-controller Architecture (Raspberry Pi RP2040/RP235x) --->
    Processor model (rp2040) --->
    Bootloader offset (No bootloader) --->
    Flash chip (W25Q080 with CLKDIV 2) --->
    Communication Interface (UART0 on GPIO0/GPIO1) --->
    (250000) Baud rate for serial port
    [*] Optimize stepper code for 'step on both edges'
    (!gpio5,!gpio19,!gpio24) GPIO pins to set at micro-controller startup
    GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->
    11按 Q 键退出配置界面
    (Top)
    Klipper Firmware Configuration
    [*] Enable extra low-level configuration options
    Micro-controller Architecture (Raspberry Pi RP2040/RP235x) --->
    Processor model (rp2040) --->
    Bootloader offset (No bootloader) --->
    Flash chip (W25Q080 with CLKDIV 2) --->
    Communication Interface (UART0 on GPIO0/GPIO1) --->
    (250000) Baud rate for serial port
    [*] Optimize stepper code for 'step on both edges'
    (!gpio5,!gpio19,!gpio24) GPIO pins to set at micro-controller startup
    GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->
    12出现 Save configuration 时按 Y 保存配置
    Quit
    Save configuration?
    (Y)es(N)o(C)ancel

  3. После завершения двух последних шагов выше нажмите Q для выхода из интерфейса конфигурации, затем нажмите Y для сохранения настроек.

  4. Вернувшись в командную строку, введите следующую команду и нажмите Enter, чтобы начать компиляцию:

    make -j4
    root@flyos-11e5f8 ~/klipper # make -j4
    Compiling out/src/generic/timer_irq.o
    Compiling out/src/rp2040/bootrom.o
    Compiling out/src/rp2040/serial.o
    Compiling out/src/generic/serial_irq.o
    Compiling out/src/rp2040/hard_pwm.o
    Compiling out/src/rp2040/spi.o
    Compiling out/src/rp2040/i2c.o
    Preprocessing out/src/rp2040/rpxxxx_link.ld
    Building out/compile_time_request.o
    Version: XXXX
    Linking out/klipper.elf
    Creating uf2 file out/klipper.uf2

    终端末尾出现 Linking out/klipper.elf 和 Creating uf2 file out/klipper.uf2，即表示编译成功。 实际编译时，部分 Compiling 行和 Version 会随 Klipper 与系统版本变化。

Вход в режим прошивки​

Совет

Слева находится кнопка RESET, справа — кнопка BOOT.

  • При полном отключении питания платы инструмента, удерживая кнопку BOOT, подключите плату инструмента к USB-порту вашего上位机 с помощью кабеля Type-C с поддержкой передачи данных. После правильного подключения к上位机 можно отпустить кнопку BOOT.
    Loading...

Прошивка​

  • Обратите внимание, что в данный момент инструментальная плата находится в режиме прошивки, и можно прошивать только прошивки с расширением .uf2.

  • Прошейте прошивку на инструментальную плату с помощью следующей команды:

    cd && cd ~/klipper/
    make flash FLASH_DEVICE=2e8a:0003
    Совет

    Если это первая прошивка после настройки системы на верхнем компьютере, может появиться подсказка, похожая на обведенную красным на рисунке ниже — частичное красное предупреждение, это нормальное явление, а не ошибка.

    Loading...

Проверка запуска прошивки​

  • Если прошивка запустилась нормально, светодиод загорится.
    Loading...
Loading...