Сборка прошивки CAN
Начало сборки
- Для использования необходим компьютер с установленной службой
klipper
Подключение по сети через SSH - И подключите устройство к компьютеру
- Примечание: используйте обычный компьютер, например, Raspberry Pi, FLY Pi и т.д. Если это модифицированный компьютер (например, Wi-Fi-палка, Redmi и т.д.), из-за большого количества проблем мы не можем предоставить техническую поддержку
- Важные моменты для системы FlyOS-Armbian и обычных систем
- Важные моменты для системы FlyOS-FAST
- Важные моменты для системы
FlyOS-Armbian
и обычных систем- Обычные компьютеры, такие как Raspberry Pi, FLY Pi и т.д., относятся к этому типу
- Не используйте пользователя
ROOT
для любых действий на этом компьютере - Используйте обычного пользователя
- Способ переключения пользователя: для системы
FlyOS-Armbian
используйте командуsu fly
, чтобы переключиться на обычного пользователя - Для других систем используйте команду
su <имя пользователя вашего компьютера>
, чтобы переключиться на обычного пользователя
su <имя пользователя вашего компьютера>
- Важные моменты для системы
FlyOS-FAST
- Имя пользователя по умолчанию для системы
FAST
—root
, пароль —mellow
- Компиляция прошивки должна выполняться только пользователем
root
- Система
FAST
имеет только пользователяROOT
, вам не нужно переключаться на другого пользователя!!!
- Имя пользователя по умолчанию для системы
- Убедитесь, что хост-компьютер может нормально подключаться к сети
- Перед компиляцией прошивки необходимо использовать SSH через сеть для входа на хост-компьютер
- Не используйте инструменты последовательного порта для входа на хост-компьютер
Инструкция по компиляции прошивки Klipper и работе с конфигурационной страницей
Убедитесь, что режим ввода клавиатуры установлен в полуширинный (английский режим)
- Клавиша
↑
, клавиша↓
на клавиатуре используются для перемещения курсора вверх или вниз для выбора пунктов меню - Клавиша подтверждения
Enter
или пробелSpace
используется для выбора пунктов меню или перехода к подменю - Клавиша выхода
ESC
используется для возврата на предыдущий уровень меню - Клавиша
Q
используется для выхода из конфигурационной страницы прошивки Klipper - При выходе из конфигурационной страницы прошивки Klipper, если появляется запрос, нажмите клавишу
Y
, чтобы сохранить файл конфигурации
Если в конфигурационном окне доступны не все параметры, сначала выберите пункт [ ] Включить дополнительные настройки низкого уровня
, чтобы отобразить некоторые скрытые параметры
Ниже описан процесс компиляции прошивки:
-
После подключения к SSH введите следующую команду и нажмите Enter:
cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig
-
Где
rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out
— это удаление предыдущих данных компиляции и прошивки, аmake menuconfig
— это команда для компиляции прошивки, после выполнения которой должен появиться нижеследующий интерфейс: -
Выберите Enable extra low-level configuration options и нажмите Enter
-
Перейдите в меню Micro-controller Architecture и выберите Raspberry Pi RP2040/RP235x, затем нажмите Enter
-
Выберите Bootloader offset, затем выберите: 16KiB bootloader
-
Выберите Communication interface, затем выберите: CAN bus
- Выберите GPIO pins, чтобы установить на запуске микроконтроллера, введите: gpio24
- Нажмите клавишу
Q
, появится Save configuration, нажмите теперьY
- Теперь конфигурация должна быть сохранена и вы вернетесь в командную строку
- Введите следующую команду для начала сборки, это займет некоторое время
make -j4

-
Если в конце появится следующее сообщение, сборка завершена успешно
Linking out/klipper.elf
Creating bin file out/klipper.bin
Подключение
- Перед загрузкой прошивки подключите плату инструментов к UTOC или материнской плате с прошивкой моста с помощью кабеля XT30, ниже приведена схема подключения
- Убедитесь, что сопротивление CAN H и CAN L составляет около
60Ω
при отключенном питании, если оно составляет120Ω
, подключите перемычку120Ω
, если около40Ω
, удалите перемычку - После подключения платы инструментов к UTOC или материнской плате с прошивкой моста с помощью кабеля XT30, на материнской плате будут мигать светодиоды.
- Если светодиоды не мигают, перезагрузите прошивку katapult:Загрузка прошивки katapult
- Если светодиоды не мигают, выполните следующий шаг после загрузки прошивки katapult
Поиск устройства
- Убедитесь, что хост-компьютер имеет нормальное подключение к сети Интернет, и убедитесь, что кабель данных, соединяющий хост-компьютер с целевым устройством, имеет функцию передачи данных.
- После SSH-подключения к хост-компьютеру введите команду
lsusb
и нажмите Enter. Если появляется информация, выделенная на изображении ниже, можно переходить к следующему шагу.- Если нет никакого ответа, это проблема системы хост-компьютера, мы бессильны, вам нужно заменить систему, которая работает корректно, или заменить хост-компьютер.
- Если появляется сообщение об отсутствии команды
lsusb
, выполните эту команду для установки:sudo apt-get install usbutils
1d50:606f
является устройством, которое вы будете использовать.- Некоторые хост-компьютеры могут не показывать или показывать неполностью информацию из-за проблем с системой.
- Если при вводе команды
lsusb
устройство видно, но нет1d50:606f
, попробуйте заменить кабель данных, а также попробуйте подключить материнскую плату к другим USB-портам хост-компьютера.
Необходимо увидеть 1d50:606f
, чтобы продолжить.
Поиск ID и запись
- Поиск ID и прошивка не рекомендуются во время печати
- Одинаковые основные платы или инструментальные платы Katapult имеют одинаковые ID прошивок CAN как для Katapult, так и для Klipper
- Убедитесь, что сеть CAN на верхнем уровне настроена
- После выполнения lsusb, если есть
1d50:606f
, можно использовать следующую команду для поиска CAN ID - Скорость CAN инструментальной платы должна совпадать со скоростью верхнего уровня, иначе ID не будет найден и прошивка не будет выполнена
-
Выполните следующую команду, чтобы запросить UUID CANBus:
~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
Для системы
fast
используйте эту команду для поискаCAN_ID
python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
-
После ввода будут представлены несколько вариантов в зависимости от вашей машины, ниже приведены примеры
- Первый: основная плата с установленной мостовой прошивкой, отображается один ID и указание
Application: Klipper
- Второй: основная плата с установленной мостовой прошивкой и инструментальной платой, требующей прошивки, отображаются два ID
- Третий: использование
UTOC
с инструментальной платой, требующей прошивки - Примечание:
UTOC
не отображает ID - Четвертый: нет уведомления об ID, обычно это связано с тем, что Klipper использует его, скорость CAN на верхнем уровне неверна или проблема с подключением
- Первый: основная плата с установленной мостовой прошивкой, отображается один ID и указание
-
В нормальных условиях, если инструментальная плата, которую нужно прошить, находится в режиме CANBOOT, будет указано
Application: CanBoot
, и соответствующий светодиод будет мигать. В этот момент вы должны прошить прошивку Klipper, иначе соединение невозможно!!! -
Примечание: если это прошивка Klipper и ID уже введен в конфигурацию, ID не будет отображаться и будет занят Klipper. Вам нужно отключить соответствующий ID и полностью отключить питание платы, затем перезапустить ее.
заметка- Если UUID не найден, обратитесь к документации ниже
- Сборник вопросов о CAN
-
Прошивка
-
Замените
241696050c56
в следующей команде на найденный UUID, обратите внимание, что после-u
есть пробелpython3 ~/klipper/lib/canboot/flash_can.py -u 241696050c56
-
Как показано на рисунке, если появляется
CAN Flash Success
, прошивка успешна
Обновление прошивки
- Если необходимо обновить прошивку, просто скомпилируйте прошивку и повторно выполните команду прошивки
- Однако убедитесь, что вы можете найти соответствующий ID или Klipper уже подключен
python3 ~/klipper/lib/canboot/flash_can.py -u <MCU ID>
Проверка запуска прошивки
- Если прошивка работает, светодиод загорится