Сборка прошивки CAN

Начало сборки

• Для использования необходим компьютер с установленной службой klipper Подключение по сети через SSH
• И подключите устройство к компьютеру
• Примечание: используйте обычный компьютер, например, Raspberry Pi, FLY Pi и т.д. Если это модифицированный компьютер (например, Wi-Fi-палка, Redmi и т.д.), из-за большого количества проблем мы не можем предоставить техническую поддержку

Важные моменты для системы FlyOS-Armbian и обычных систем

заметка

• Важные моменты для системы FlyOS-Armbian и обычных систем
  • Обычные компьютеры, такие как Raspberry Pi, FLY Pi и т.д., относятся к этому типу
  • Не используйте пользователя ROOT для любых действий на этом компьютере
  • Используйте обычного пользователя
  • Способ переключения пользователя: для системы FlyOS-Armbian используйте команду su fly, чтобы переключиться на обычного пользователя
  • Для других систем используйте команду su <имя пользователя вашего компьютера>, чтобы переключиться на обычного пользователя

  su <имя пользователя вашего компьютера>

Важные моменты для системы FlyOS-FAST

заметка

• Важные моменты для системы FlyOS-FAST
  • Имя пользователя по умолчанию для системы FAST — root, пароль — mellow
  • Компиляция прошивки должна выполняться только пользователем root
  • Система FAST имеет только пользователя ROOT, вам не нужно переключаться на другого пользователя!!!

подсказывать

• Убедитесь, что хост-компьютер может нормально подключаться к сети
• Перед компиляцией прошивки необходимо использовать SSH через сеть для входа на хост-компьютер
• Не используйте инструменты последовательного порта для входа на хост-компьютер

Инструкция по компиляции прошивки Klipper и работе с конфигурационной страницей

подсказывать

Убедитесь, что режим ввода клавиатуры установлен в полуширинный (английский режим)

1. Клавиша ↑, клавиша ↓ на клавиатуре используются для перемещения курсора вверх или вниз для выбора пунктов меню
2. Клавиша подтверждения Enter или пробел Space используется для выбора пунктов меню или перехода к подменю
3. Клавиша выхода ESC используется для возврата на предыдущий уровень меню
4. Клавиша Q используется для выхода из конфигурационной страницы прошивки Klipper
5. При выходе из конфигурационной страницы прошивки Klipper, если появляется запрос, нажмите клавишу Y, чтобы сохранить файл конфигурации

заметка

Если в конфигурационном окне доступны не все параметры, сначала выберите пункт [ ] Включить дополнительные настройки низкого уровня, чтобы отобразить некоторые скрытые параметры

Ниже описан процесс компиляции прошивки:

• После подключения к SSH введите следующую команду и нажмите Enter:

  cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

• Где rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out — это удаление предыдущих данных компиляции и прошивки, а make menuconfig — это команда для компиляции прошивки, после выполнения которой должен появиться нижеследующий интерфейс:

  

• Выберите Enable extra low-level configuration options и нажмите Enter

  

• Перейдите в меню Micro-controller Architecture и выберите Raspberry Pi RP2040/RP235x, затем нажмите Enter

  

• Выберите Bootloader offset, затем выберите: 16KiB bootloader

  

• Выберите Communication interface, затем выберите: CAN bus

  

• Выберите GPIO pins, чтобы установить на запуске микроконтроллера, введите: gpio24
  
• Нажмите клавишу Q, появится Save configuration, нажмите теперь Y
  
• Теперь конфигурация должна быть сохранена и вы вернетесь в командную строку
• Введите следующую команду для начала сборки, это займет некоторое время

make -j4

• Если в конце появится следующее сообщение, сборка завершена успешно

  Linking out/klipper.elf
  Creating bin file out/klipper.bin

Подключение

• Перед загрузкой прошивки подключите плату инструментов к UTOC или материнской плате с прошивкой моста с помощью кабеля XT30, ниже приведена схема подключения
  
• Убедитесь, что сопротивление CAN H и CAN L составляет около 60Ω при отключенном питании, если оно составляет 120Ω, подключите перемычку 120Ω, если около 40Ω, удалите перемычку
  
• После подключения платы инструментов к UTOC или материнской плате с прошивкой моста с помощью кабеля XT30, на материнской плате будут мигать светодиоды.

Предупреждение

• Если светодиоды не мигают, перезагрузите прошивку katapult:Загрузка прошивки katapult
• Если светодиоды не мигают, выполните следующий шаг после загрузки прошивки katapult

Поиск устройства

• Убедитесь, что хост-компьютер имеет нормальное подключение к сети Интернет, и убедитесь, что кабель данных, соединяющий хост-компьютер с целевым устройством, имеет функцию передачи данных.
• После SSH-подключения к хост-компьютеру введите команду lsusb и нажмите Enter. Если появляется информация, выделенная на изображении ниже, можно переходить к следующему шагу.
  • Если нет никакого ответа, это проблема системы хост-компьютера, мы бессильны, вам нужно заменить систему, которая работает корректно, или заменить хост-компьютер.
  • Если появляется сообщение об отсутствии команды lsusb, выполните эту команду для установки:

    sudo apt-get install usbutils

    
• 1d50:606f является устройством, которое вы будете использовать.
• Некоторые хост-компьютеры могут не показывать или показывать неполностью информацию из-за проблем с системой.
• Если при вводе команды lsusb устройство видно, но нет 1d50:606f, попробуйте заменить кабель данных, а также попробуйте подключить материнскую плату к другим USB-портам хост-компьютера.

Важные замечания

Необходимо увидеть 1d50:606f, чтобы продолжить.

Поиск ID и запись

подсказывать

• Не рекомендуется искать ID и прошивать во время печати
• CAN-прошивка для платы управления или инструментальной платы Katapult и CAN-прошивка Klipper имеют полностью идентичные ID

заметка

• Убедитесь, что CAN-сеть на верхнем уровне настроена правильно
• Команду поиска CAN ID можно использовать только если после выполнения lsusb появляется 1d50:606f
• Скорость CAN на инструментальной плате должна совпадать с верхним уровнем, иначе невозможно найти ID и прошить

• Выполните следующую команду для запроса CANBus UUID:

  ~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

  В системе fast используйте эту команду для поиска CAN_ID

  python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

  • После ввода могут возникнуть несколько ситуаций в зависимости от вашего оборудования, ниже приведены примеры

    • Первый тип: плата управления с установленным мостиковым прошивкой, отображается один ID и указывается Application: Klipper
      
    • Второй тип: плата управления с установленным мостиковым прошивкой и инструментальная плата, которую нужно прошить, отображаются два ID
      
    • Третий тип: использование UTOC в сочетании с инструментальной платой, которую нужно прошить
    • Примечание: у UTOC нет отображения ID
      
    • Четвертый тип: нет отображения ID, обычно это происходит из-за того, что ID занят Klipper, неправильная скорость CAN0 на верхнем уровне или проблемы с подключением проводов
      

  • В нормальном состоянии инструментальная плата, которую необходимо прошить, должна находиться в состоянии CANBOOT, при этом отображается надпись Application: CanBoot и соответствующий индикатор мигает. В этот момент вы должны прошить прошивку Klipper, иначе не удастся подключиться!

  • Примечание: если прошивка — Klipper и ID уже введен в конфигурацию, ID не будет отображаться, так как он занят Klipper, вам нужно отключить соответствующий ID и полностью обесточить плату, затем перезапустить ее.

заметка

• Если UUID не найден, см. документ ниже
• Сборник проблем CAN

Прошивка прошивки

• Замените 241696050c56 в следующей команде на найденный UUID, обратите внимание, что после -u есть пробел

  python3 ~/klipper/lib/canboot/flash_can.py -u 241696050c56

• Как показано на рисунке ниже, если появляется CAN Flash Success, прошивка успешно выполнена

  

Обновление прошивки

• Для обновления прошивки достаточно перекомпилировать прошивку и повторно выполнить команду прошивки
• Но убедитесь, что можно найти соответствующий ID или Klipper уже подключен

  python3 ~/klipper/lib/canboot/flash_can.py -u  <MCU ID>

  

Проверка запуска прошивки

• Если прошивка работает, светодиод загорится