Считывание и проверка идентификатора платы инструментов

Получение CANBus UUID

• Перед поиском идентификатора подключите плату инструментов к UTOC или основной плате с прошитым мостовым ПО с помощью шины данных XT30. Ниже приведена схема подключения

• Обратите внимание, установлен ли переключатель в нужное положение

  

• Убедитесь, что при отсутствии питания сопротивление между CAN H и CAN L составляет около 60Ω. Если оно составляет 120Ω, то необходимо включить перемычку 120Ω, если около 40Ω, перемычку нужно убрать

  

  Полное руководство по настройке платы CAN-инструмента

  Подготовка

  Важные условия

  • Состояние платы инструмента: Убедитесь, что плата инструмента прошита с Klipper-can или находится в режиме Katapult-can
  • Область применения: Этот учебник используется только для поиска ID платы инструмента, не для поиска ID главной платы
  • Требования к подключению: Плата инструмента должна быть подключена к одному из следующих устройств:
    • Модуль UTOC
    • Главная плата с прошивкой USB мост CAN
  • Финальное подключение: Вышеуказанные устройства должны быть подключены к хост-компьютеру

  Подключение оборудования и настройка терминальных резисторов

  Безопасность прежде всего

  • Полное отключение питания: Все подключения должны выполняться при полностью отключенном питании
  • Предотвращение короткого замыкания: Перед началом работы отключите питание всех устройств

  Таблица требований к подключению

  Тип устройства	Требования к терминальному резистору	Способ настройки
  Плата инструмента CAN	Требуется резистор 120Ω	Включается перемычкой или DIP-переключателем
  Интерфейс CAN на главной плате	Требуется резистор 120Ω	Включается перемычкой или DIP-переключателем
  Модуль UTOC	Резистор 120Ω уже установлен	Не требуется дополнительное подключение

  Шаги настройки и измерения

  1. Настройка оборудования

     • Проверьте наличие перемычки или состояние DIP-переключателя 120Ω рядом с интерфейсом CAN на главной плате
     • Проверьте наличие перемычки или состояние DIP-переключателя 120Ω на плате инструмента

  2. Измерение сопротивления (в состоянии без питания)

     • Точка измерения: между CAN-H и CAN-L
     • Инструмент: мультиметр

  Таблица устранения неполадок по измеренному сопротивлению

  Примечания

  • Измерение должно проводиться при отключенном питании
  • Если значение около 140Ω, возможно, перепутаны CAN-H и CAN-L

  Измеренное значение	Состояние	Возможная причина	Решение
  Около 60Ω	✅ Нормально	Резисторы подключены правильно с обоих концов	Настройка завершена
  Около 120Ω	❌ Аномалия	Линия разорвана или не подключена	Проверьте все подключения
  Около 40Ω	❌ Аномалия	Резисторы подключены в трех точках	Удалите резистор в середине
  Около 90Ω	❌ Аномалия	Резистор подключен только с одного конца	Проверьте перемычку на другом конце

  Важные примечания

  • Модуль UTOC: Уже имеет встроенный резистор, на главной плате не требуется подключать терминальный резистор
  • Сценарии подключения:
    • Плата инструмента ↔ Главная плата (резисторы требуются с обоих концов)
    • Плата инструмента ↔ UTOC ↔ Хост-компьютер (только на плате инструмента требуется резистор)
  • Процедура диагностики:

    Измерить сопротивление → 60Ω → Нормальная работа
           ↓
       Аномальное значение → См. таблицу выше → Повторно настроить и измерить

  Чек-лист оборудования

  • Все устройства обесточены
  • Резисторы подключены на интерфейсе CAN главной платы (кроме UTOC)
  • Резисторы подключены на плате инструмента
  • Измеренное значение мультиметром ≈ 60Ω
  • Провода CAN-H и CAN-L подключены правильно и надежно
  Профессиональный совет

  Правильная настройка терминальных резисторов критически важна для качества связи в шине CAN. Отклонения в значениях могут привести к нестабильной связи или потере данных.

  Требования к настройке сети CAN

  • Стандартная конфигурация: В данном руководстве предполагается, что сеть CAN на хост-компьютере уже настроена
  • Пользователи Fly-системы: Если используется Fly-хост с системой Fly-FAST или Fly-Armbian, CAN уже настроен по умолчанию (скорость 1Mbps)
  • Первое использование: Обязательно ознакомьтесь со следующим руководством: Руководство по настройке CAN

  Общая процедура

  1. Подготовка оборудования: Подключите провода при отключенном питании, настройте терминальные резисторы, проверьте значение сопротивления ≈60Ω
  2. Проверка сети: Убедитесь, что сеть CAN на хост-компьютере настроена правильно
  3. Подключите к хосту: Подключите через UTOC или главную плату с USB-мостом к хост-компьютеру
  4. Состояние прошивки: Убедитесь, что плата инструмента находится в режиме Klipper-can или Katapult-can
  5. Дальнейшие действия: Следуйте дальнейшим инструкциям по поиску ID и настройке

  Теперь оборудование и сеть CAN готовы к выполнению поиска и настройки ID.

  Подключение по SSH

  • Войдите через сеть по SSH (не используйте последовательный порт)
  • Убедитесь, что хост-компьютер корректно подключен к сети CAN

  Поиск устройства

  • Теперь, когда вы успешно вошли в верхний компьютер, вы можете ввести lsusb для поиска устройств. Возможны следующие варианты:
    • Если при вводе lsusb появляется сообщение о том, что команда ls не найдена, введите следующую команду для установки утилиты:

      sudo apt-get install usbutils

    • Если после ввода lsusb ничего не происходит, это проблема системы, которую мы не в силах решить. Вам необходимо сменить систему или воспользоваться заведомо рабочей системой.
    • Появляется информация, как на изображении ниже (только для справки). Главное — убедиться, что отображается 1d50:606f:
      
  • 1d50:606f — это устройство, которое вы будете использовать на данном этапе.
  • Если есть несколько устройств 1d50:606f, необходимо исключить одно из них, иначе это повлияет на последующую прошивку и подключение прошивки. Например, если используется FLY MINI PAD, рекомендуется использовать встроенный UTOC, а не другие устройства моста CAN.
  • Если устройство не обнаружено, проверьте, правильно ли подключен кабель и правильно ли записана прошивка.
  Важно

  Поиск CAN ID возможен только при наличии 1d50:606f

  Поиск ID CAN

  Fly-Armbian / Универсальная система

  Выполните следующую команду для поиска ID CAN-устройств:

  ~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

  Система Fly-FAST

  Выполните следующую команду для поиска ID CAN-устройств:

  python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

  Объяснение результатов поиска

  После выполнения команды поиска возможны следующие результаты:

  Результат	Статус	Дальнейшие действия
  Application: Klipper	Устройство прошито прошивкой Klipper	Можно использовать этот ID
  Application: CANBOOT или Katapult	Устройство в режиме загрузчика	Необходимо прошить прошивкой Klipper перед использованием
  Total 0 uuids found	Устройства не найдены	Проверьте следующее: 1. Корректна ли настройка сети CAN 2. Совпадает ли скорость CAN (по умолчанию 1Mbps) 3. Используется ли уже этот ID в настройках (сначала отключите, сохраните и перезагрузите)

  
  О повторяющихся ID

  Если ID устройства уже настроен в printer.cfg, он не будет отображаться в результатах поиска. Чтобы повторно выполнить поиск:

  1. Закомментируйте этот ID в конфигурационном файле
  2. Сохраните настройки и перезапустите Klipper
  3. Выключите и снова включите все устройства

  Настройка ID CAN-устройства

  1. Получение конфигурационного файла

  Найдите файл printer.cfg в зависимости от используемого веб-интерфейса:

  Fluidd Нажмите на значок {...} в левой панели навигации, чтобы найти printer.cfg

  Mainsail Нажмите на Машина в верхней панели навигации, чтобы найти printer.cfg

  2. Добавление конфигурации устройства

  Добавьте конфигурацию платы инструмента в printer.cfg:

  [mcu toolboard]
  canbus_uuid: <укажите найденный ID>

  Объяснение настройки

  • toolboard — имя платы инструмента, может быть изменено в зависимости от ситуации
  • Если это ID главной платы, секция должна быть [mcu]
  • Обычно для главной платы используется [mcu], для платы инструмента — [mcu toolboard]

  3. Сохранение и перезагрузка

  1. Нажмите кнопку SAVE & RESTART в правом верхнем углу
  2. Система автоматически сохранит настройки и перезапустит Klipper
  
  Важно

  Все ID, указанные в данном документе, являются примерами. Фактические ID для каждой платы различаются. Убедитесь, что вы ввели правильный ID, полученный в результате поиска.

Получение RS232 ID

• Перед поиском идентификатора подключите плату инструментов к UTOR или G2T с помощью шины данных XT30. Ниже приведена схема подключения
• Обратите внимание, установлен ли переключатель в нужное положение
  

  RS232 ID поисковой панели инструментов

  Предостережения

  Важная подготовка

  1. Требования к прошивке:
     На панель инструментов должна быть установлена прошивка RS232, иначе связь будет невозможна
  2. Обязательное объединение по земле:
     ⚠️ Перед подключением панели инструментов необходимо убедиться, что GND панели инструментов соединен с GND основной платы (это можно сделать, используя общий источник питания 24 В/12 В)

  Предостережения по RS232

  • Помимо D8, D8PRO и C8P, поддерживающих интерфейс RS232, другие основные платы не поддерживают интерфейс RS232
  • Для не поддерживающих плат необходимо использовать G2T или UTOR для подключения. В этом руководстве используется UTOR

  Поиск RS232 ID

  1. Откройте браузер и в адресной строке введите IP-адрес верхнего компьютера. Например, мой IP-адрес верхнего компьютера — 192.168.101.179, просто введите его и нажмите Enter.
  
  2. Откройте веб-интерфейс верхнего компьютера и в меню конфигурации в левой боковой панели найдите:

  для fluidd: {…}, нажмите на него, чтобы найти printer.cfg

  для mainsail: Машина, нажмите на нее, чтобы найти printer.cfg

  3. Нажмите на printer.cfg, затем нажмите на DEVICES в правом верхнем углу

  4. Нажмите SERIAL, затем обновите

     обновление для fluidd

     обновление для mainsail

  5. Скопируйте ID, нажав на стрелку

     в fluidd проверьте наличие ttyUSB и убедитесь, что существует Path_by_hardware, это и есть RS232_ID

     в mainsail проверьте наличие ttyUSB и убедитесь, что существует Path_by_hardware, это и есть RS232_ID

     Предостережение

     • При подключении панели инструментов через UTOR, обычно появляются два RS232_ID. Попробуйте их поочередно.

  Заполнение RS232 ID панели инструментов

  • Ниже приведена примерная конфигурация

    Предостережение

    • В приведенной ниже конфигурации toolboard означает имя панели инструментов. Если имя другое, замените его на соответствующее.
    осторожно

    [mcu toolboard]
    serial: <Здесь замените на ID, который вы только что нашли>
    baud: 250000
    restart_method: command

    • Для добавления ID панели инструментов необходимо использовать [mcu toolboard] и добавить serial: с ID панели инструментов, который вы нашли
    • Ниже приведена примерная конфигурация
    • Обратите внимание, что это руководство посвящено поиску и настройке ID панели инструментов. Обычно основная плата уже подключена
    • Основная плата обязательно должна быть [mcu], а панель инструментов — [mcu toolboard]
    • Нажмите SAVE & RESTART в правом верхнем углу. После этого Klipper автоматически сохранит и перезапустится
    осторожно

    Обратите внимание: все ID, приведенные в документе, являются примерами. Фактические ID каждой основной платы различны. Введите полученные вами ID.

    осторожно

    Следующий ID использовать нельзя!!!!!

    serial: /dev/serial/by-id/usb-1a86_USB_Serial-if00-port0

  ---