Компиляция прошивки RS232

Начало компиляции

Сеть: Убедитесь, что хост-машина (Raspberry Pi и т.д.) подключена к сети.
Способ входа: Обязательно используйте SSH для входа через сеть, отключите последовательный порт.
Раскладка клавиатуры: Держите клавиатуру в английской полуширинной раскладке.

Используйте такие инструменты, как MobaXterm, PuTTY, для входа на хост-машину по SSH.

Обычная система (официальная система Raspberry Pi и т.д.)
Запрещено использовать root, необходимо переключиться на обычного пользователя:
```
su <имя_пользователя>
```
Хост-машина FLY (система FlyOS-FAST)
Поддерживается только вход под пользователем root (пароль: mellow)

В интерфейсе настройки прошивки Klipper поддерживаются только операции с клавиатуры, использование мыши невозможно.

Клавиша	Функция
↑ / ↓	Перемещение курсора вверх/вниз, выбор пунктов меню
Enter / Пробел	Подтверждение выбора, отметка опции или вход в подменю
ESC	Возврат на предыдущий уровень меню
Q	Выход из интерфейса настройки
Y	При выходе, если есть запрос, нажмите Y для сохранения настроек

Ниже описано, как скомпилировать прошивку:

После подключения по SSH введите следующую команду и нажмите Enter:
```
cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig
```
Команда rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out удаляет предыдущие данные компиляции и прошивку.
Команда make menuconfig запускает компиляцию прошивки. После выполнения должно появиться следующее окно:

Loading...
Выберите Enable extra low-level configuration options и нажмите Enter.

Loading...
Перейдите в меню Micro-controller Architecture, затем выберите Raspberry Pi RP2040/RP235x и нажмите Enter.

Loading...
Выберите Bootloader offset, затем выберите: NO bootloader.

Loading...
Выберите Communication interface, затем выберите: UART0 on GPIO0/GPIO1.

Loading...

Выберите GPIO pins to set at micro-controller startup (Выводы GPIO для установки при запуске микроконтроллера), введите: !gpio5,!gpio19,!gpio24
Внимание
Пожалуйста, вводите !gpio5,!gpio19,!gpio24 в режиме английской раскладки клавиатуры.

Нажмите клавишу Q. Появится окно Save configuration, затем нажмите клавишу Y.
Loading...
Теперь конфигурация должна быть сохранена, и вы вернетесь в интерфейс командной строки.
Введите следующую команду, чтобы начать компиляцию. Это займет некоторое время.

make -j4

Если в конце выводится следующее содержимое, компиляция прошла успешно.
В зависимости от версии Klipper, успешной компиляцией считается появление out/klipper.bin.
```
Linking out/klipper.elf
Creating uf2 file out/klipper.uf2
```

Совет

Слева кнопка RESET, справа кнопка BOOT.

При полном отключении питания платы инструментов, удерживайте кнопку BOOT, подключите плату инструментов к USB-порту вашего компьютера с помощью кабеля Type-C с функцией передачи данных. После успешного подключения к компьютеру можно отпустить кнопку BOOT.
Loading...

Обратите внимание, что текущая плата инструментов находится в режиме прошивки и может прошивать только прошивки с расширением .uf2.
Прошейте прошивку на плату инструментов с помощью следующей команды:
```
cd && cd ~/klipper/
make flash FLASH_DEVICE=2e8a:0003
```
Совет
Если это первая прошивка после установки системы на главный компьютер, может появиться сообщение, похожее на то, что выделено красным кружком на изображении ниже — частичные красные предупреждения. Это нормальное явление, а не ошибка.

Loading...