Компиляция CAN прошивки

Начало компиляции

Необходимо использовать хост-компьютер с установленной услугой klipper Подключиться к SSH через сеть
И подключить устройство к хост-компьютеру.
Внимание: Пожалуйста, используйте обычный хост-компьютер, такой как Raspberry Pi, FLY Pi и т. д. Если это модифицированный хост-компьютер (например, WiFi-стержень, Redmi и т. д.), то из-за слишком многих проблем с такими хост-компьютерами мы не можем предоставить вам техническую поддержку.

Пункты, заслуживающие внимания

Пожалуйста, не используйте пользователя ROOT.

Команда для смены пользователя

 su fly

подсказывать

请确保上位机可以正常联网
固件编译前需要使用SSH通过网络登录上位机
请不要使用串口工具登录上位机

Klipper固件编译和配置页面操作说明

подсказывать

请确保键盘输入法为半角模式，即英文模式

键盘上键↑，下键↓，用于上下移动光标来选中菜单项
确认键Enter 或空格键Space，用于勾选菜单或进入子菜单
退出键ESC，用于返回上一级菜单
Q键，用于退出Klipper固件配置页面
Y键，在退出Klipper固件配置页面时，如果有提示，则点击Y键保存配置文件

заметка

如果配置页面选项比较少，请先勾选[ ] Enable extra low-level configuration options，用于显示部分隐藏选项

Вот как скомпилировать прошивку:

Подключитесь к SSH и введите следующую команду, затем нажмите Enter:
```
cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig
```
Где rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out удаляет предыдущие данные компиляции и прошивку, а make menuconfig компилирует прошивку. После выполнения должно появиться следующее окно:
Выберите Enable extra low-level configuration options и нажмите Enter
Войдите в меню Micro-controller Architecture, затем выберите Raspberry Pi RP2040 и нажмите Enter
Выберите Bootloader offset, выберите: 16KiB bootloader
Выберите Communication interface, выберите: CAN bus
Выберите (4) CAN RX gpio number, удалите 4 и введите 1
Выберите (5) CAN TX gpio number, удалите 5 и введите 0

Выберите GPIO pins to set at micro-controller startup, введите: gpio17
Нажмите клавишу Q, появится Save configuration, затем нажмите клавишу Y
Теперь конфигурация должна быть сохранена и вы должны вернуться в командную строку
Введите make -j4 для начала компиляции, это займет некоторое время
В конце вы увидите следующее сообщение, если компиляция прошла успешно
```
Linking out/klipper.elf
Creating hex file out/klipper.bin
```

Поиск устройства

Пожалуйста, убедитесь, что верхний компьютер подключен к сети
Пожалуйста, убедитесь, что кабель данных между нижним и верхним компьютерами имеет функцию передачи данных
После подключения SSH к верхнему компьютеру введите lsusb и нажмите Enter, возможны следующие три ситуации
- Показаны уже распознанные USB-устройства
- Сообщение о том, что нет команды ls, можно выполнить эту команду для установки
```
sudo apt-get install usbutils
```
- Нет ошибок, нет других сообщений (проблемы с системой, требуется замена системы)
Если после ввода lsusb ничего не происходит, это проблема системы, мы не можем помочь, вам нужно заменить проверенную систему
Если появляется информация, выделенная на рисунке ниже, можно переходить к следующему шагу
1d50:606f принадлежит устройству, которое вам нужно использовать. На последующие подсказки можно не обращать внимание, так как проблемы с системой могут привести к тому, что оно будет отображаться не полностью или вообще не отображаться
Если есть два 1d50:606f, вам нужно определить, почему их два, и после исключения одного из них перезагрузить систему
Два 1d50:606f повлияют на последующую прошивку и соединение с прошивкой, например, FLY MINI PAD рекомендуется использовать только встроенный UTOC и не использовать другие CAN-устройства
Если нет 1d50:606f, проверьте, правильно ли подключен кабель данных, правильно ли установлена прошивка

Внимание
Переходите к следующему шагу только при наличии 1d50:606f

Программирование прошивки

Перед программированием прошивки подключите плату инструмента к UTOC или материнской плате с прошивкой моста с помощью кабеля XT30, ниже приведена схема подключения
Обратите внимание на положение переключателей
Убедитесь, что при отключенном питании сопротивление между CAN H и CAN L составляет около 60Ω, если оно 120Ω, подключите перемычку 120Ω, если около 40Ω, перемычку нужно убрать

подсказывать

Не рекомендуется искать ID и обновлять прошивку во время печати
ID для CAN прошивки Katapult и CAN прошивки Klipper для одной и той же материнской платы или инструментальной платы полностью совпадают

заметка

Убедитесь, что сеть CAN на хосте уже настроена
Команда поиска CAN ID может быть использована только после того, как lsusb покажет 1d50:606f
Скорость CAN на инструментальной плате должна совпадать с хостом, иначе ID не будет найден и прошивка не будет выполнена

Выполните следующую команду для запроса UUID CANBus:
```
~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
```
- После ввода команды могут возникнуть следующие ситуации, вот примеры:
  - Первый случай: Плата с прошивкой моста, отображается один ID и указано Application: Klipper
  - Второй случай: Плата с прошивкой моста и инструментальная плата, которая требует прошивки, отображаются два ID
  - Третий случай: Использование UTOC с инструментальной платой, требующей прошивки
  - Уточнение: UTOC не отображает ID
  - Четвертый случай: Отсутствие ID, обычно это происходит, когда Klipper использует ID, неправильная скорость CAN на хосте, или проблемы с подключением
- В нормальных условиях инструментальная плата, находящаяся в состоянии CANBOOT, будет отображать Application: CanBoot, и соответствующие светодиоды прошивки будут мигать. В этом случае вам необходимо прошить Klipper, иначе подключение будет невозможно!!!
- Уточнение: Если прошивка Klipper уже настроена и ID внесен в конфигурацию, ID не будет отображаться и будет занят Klipper. Вам нужно отключить соответствующий ID и полностью перезагрузить плату.
заметка
- Если UUID не найден, обратитесь к следующему документу
- Сборник проблем с CAN
Прошивка
- Замените 241696050c56 в следующей команде на найденный UUID, обратите внимание на пробел после -u
```
python3 ~/klipper/lib/canboot/flash_can.py -u 241696050c56
```
- Как показано на изображении, если появляется CAN Flash Success, прошивка выполнена успешно
Если требуется обновить прошивку, просто скомпилируйте новую прошивку и снова выполните команду прошивки, но убедитесь, что ID найден или Klipper уже подключен
```
python3 ~/klipper/lib/canboot/flash_can.py -u  <MCU ID>
```