Важное примечание

Внимание

• Данное руководство посвящено подключению платы инструментов и поиску её ID. Соответствующие шаги не применимы к основной плате. Пожалуйста, обратите внимание на различие.
• Если вы не используете плату инструментов, проигнорируйте это руководство.

Чтение и просмотр ID платы инструментов

• Получение USB ID
• Получение CANBus UUID

• Подготовьте USB-кабель с функцией передачи данных. Если кабель особенно длинный, рекомендуется использовать кабель с ферритовым кольцом.
• Подключите плату инструментов к хосту с помощью USB-кабеля.

Важные замечания

Важная информация

• Обязательно подключитесь к хосту по SSH, используйте сетевое подключение для входа на хост (устройства типа Raspberry Pi и т.д.)
• Перед началом работы убедитесь, что на материнскую плату прошита USB-прошивка
• Данное руководство применимо только для поиска ID материнской платы, не для поиска ID инструментальной платы
• Убедитесь, что материнская плата подключена к USB-порту хоста через Type-C
• Для просмотра ID инструментальной платы обратитесь к соответствующему руководству в каталоге продукта

Порядок действий

Поиск ID USB-устройства

• Выполните следующую команду для вывода списка всех ID последовательных USB-устройств:

  ls /dev/serial/by-id/*

⚠️ Важное примечание: Неиспользуемые ID

После выполнения команды обратите внимание и избегайте использования следующих двух типов ID:

Характеристика ID	Причина	Пример
usb-1a86_USB_Serial-if00-port0	Это стандартное имя для универсальных чипов последовательного порта, таких как CH340, не может использоваться для настройки.	/dev/serial/by-id/usb-1a86_USB_Serial-if00-port0
Содержит katapult	Указывает, что устройство находится в режиме прошивки, необходимо сначала прошить прошивку Klipper, прежде чем использовать.	/dev/serial/by-id/usb-katapult_xxxxxxxxxxxx

Пояснение результатов выполнения:

• Нормальная ситуация: В терминале отобразится ID, похожий на пример ниже (изображение ниже является лишь примером)
  Loading...
• Устранение неполадок

Обработка нескольких ID

Если отображается несколько ID, выберите соответствующий ID в зависимости от модели MCU вашей материнской платы.

Вставьте USB ID в конфигурацию

В Fluidd: {…}, нажмите, чтобы найти printer.cfg Loading...

В Mainsail: Машина, нажмите, чтобы найти printer.cfg Loading...

Примечание: Все ID, встречающиеся в документации, являются примерами. Фактический ID каждой материнской платы уникален. Пожалуйста, вносите изменения и заполняйте в соответствии с фактически полученным ID.

Заполнение USB ID

• Найдите [mcu], затем замените

Информация

• В файле конфигурации замените:
• Не настраивайте canbus_uuid:

[mcu]
serial: <здесь замените на только что найденный ID>

• Пример

Пример для Fluidd Loading...

Пример для Mainsail Loading...

• Нажмите SAVE & RESTART в правом верхнем углу. После нажатия klipper автоматически сохранит изменения и перезапустится.

• Перед поиском ID подключите плату инструментов к UTOC или к основной плате с прошитым мостовым ПО, используя кабель XT30. Ниже приведена схема подключения для справки.

• Убедитесь, что перемычки установлены в правильное положение.

  Loading...

• Убедитесь, что при отключенном питании сопротивление между CAN H и CAN L, измеренное мультиметром, составляет около 60Ω. Если оно равно 120Ω, необходимо установить перемычку 120Ω. Если около 40Ω, перемычку следует удалить.

  Loading...

  Полное руководство по настройке CAN-платы инструментов

  Подготовка

  Важные предварительные условия

  • Состояние платы инструментов: Убедитесь, что на плату инструментов прошита прошивка Klipper-can или она находится в режиме Katapult-can.
  • Важное замечание: Это руководство предназначено только для поиска ID платы инструментов и не подходит для поиска ID основной платы.
  • Требования к подключению: Плата инструментов должна быть подключена к одному из следующих устройств:
    • Модуль UTOC
    • Основная плата с прошитой прошивкой USB-мост CAN
  • Финальное подключение: Указанное выше устройство должно быть подключено к хосту (компьютеру).

  Требования к конфигурации CAN-сети

  • Конфигурация по умолчанию: В этом руководстве предполагается, что CAN-сеть уже настроена на хосте.
  • Пользователи Fly: Если вы используете хост Fly с системой Fly-FAST, CAN уже настроена по умолчанию (скорость 1 Мбит/с).
  • Первое использование: Обязательно сначала прочтите руководство ниже: Руководство по настройке CAN

  Подключение по SSH

  • Войдите в систему через SSH по сети (не используйте последовательный порт для входа).
  • Убедитесь, что хост правильно подключен к устройствам CAN-сети.

  Поиск CAN ID

  • Команда поиска для обычного хоста

    ~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

  • Команда поиска для хоста FLY

    python3 ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

  Объяснение результатов поиска

  CANID

  • Важное замечание: ID основной платы уже был настроен в Klipper в предыдущей документации. В нормальных условиях невозможно найти CANID основной платы.
  • Быстрый способ проверки: Если нужно убедиться, сначала отключите CAN-кабель между основной платой и платой инструментов, а затем выполните поиск заново.
  • После выполнения команды поиска могут появиться следующие ситуации:

  Результат	Описание состояния	Дальнейшие действия
  Application: Klipper	Устройство прошито прошивкой Klipper	Можно использовать этот ID напрямую
  Application: CANBOOT или Katapult	Устройство находится в режиме Bootloader	Необходимо прошить прошивку Klipper перед использованием
  Total 0 uuids found	Устройства не найдены	Проверьте следующее: 1. Правильность конфигурации CAN-сети 2. Совпадение скорости CAN (по умолчанию 1 Мбит/с) 3. Не используется ли этот ID в конфигурации (нужно сначала закомментировать, затем сохранить, выключить питание и перезагрузить)

  Loading...
  О повторяющихся ID

  Если ID устройства уже настроен в printer.cfg, он не будет отображаться в результатах поиска. Чтобы выполнить поиск заново:

  1. Закомментируйте ID этого устройства в конфигурационном файле.
  2. Сохраните конфигурацию и перезапустите Klipper.
  3. Выключите питание и перезагрузите все устройства.

  Настройка ID CAN-устройства

  1. Получение файла конфигурации

  В зависимости от используемого веб-интерфейса найдите файл конфигурации printer.cfg:

  Fluidd Нажмите на значок {...} в левой панели навигации и найдите printer.cfg Loading...

  Mainsail Нажмите на Машина в верхней панели навигации и найдите printer.cfg Loading...

  2. Добавление конфигурации устройства

  Добавьте конфигурацию платы инструментов в printer.cfg:

  [mcu toolboard]
  canbus_uuid: <Вставьте сюда найденный ID>

  Пояснение к конфигурации

  • toolboard — это имя платы инструментов. Измените его в соответствии с вашей ситуацией.
  • Для ID основной платы секция конфигурации должна быть [mcu].
  • В обычной конфигурации основная плата использует [mcu], а плата инструментов — [mcu toolboard].

  3. Сохранение и перезагрузка

  1. Нажмите кнопку SAVE & RESTART в правом верхнем углу.
  2. Система автоматически сохранит конфигурацию и перезапустит Klipper.
  Loading...
  Внимание

  Все ID, встречающиеся в документации, являются примерами. Фактический ID каждой основной платы уникален. Пожалуйста, измените и заполните его в соответствии с фактически полученным ID.