Важное примечание

Пожалуйста, выведите только переведённый результат, без дополнительных пояснений.

• Этот учебник специально посвящёнПанель инструментовПодключение и поисковый ID — соответствующие шаги не применимы к материнской плате, обратите внимание на различие.
• Если вы не используете панель инструментов, проигнорируйте это руководство.

Чтение и просмотр ID панели инструментов

• Получение USB ID
• Получение UUID шины CAN

• Подготовьте кабель для передачи данных, если длина особенно большая, рекомендуется использовать кабель с ферритовым кольцом
• Подключите инструментальную плату к верхнему компьютеру с помощью USB-кабеля данных.

Получение USB ID материнской платы

Меры предосторожности

Отключение питания

При необходимости подключения или повторного подключения USB-кабеля материнской платы сначала полностью выключите принтер и отключите источник питания. Не вставляйте и не извлекайте кабели при включенном питании.

Область применения

• Поисковые команды необходимо выполнять после входа на верхний компьютер через SSH.
• Перед выполнением операций убедитесь, что на материнскую плату прошита USB-прошивка и она подключена через кабель Type-C к USB-порту верхнего компьютера.
• Данное руководство предназначено только для поиска USB ID материнской платы и не подходит для поиска ID инструментальных плат.
• Для инструментальных плат используйте руководство по получению USB или CAN ID из соответствующей документации продукта.

Шаги выполнения

Поиск ID USB-устройства

Войдите на верхний компьютер через SSH и выполните следующую команду для вывода списка всех ID USB-последовательных устройств:

ls /dev/serial/by-id/*

Недопустимые ID

После выполнения команды избегайте использования следующих двух типов ID:

Характеристика ID	Причина	Пример
usb-1a86_USB_Serial-if00-port0	Стандартное имя чипов универсальных последовательных интерфейсов, таких как CH340, не может использоваться в качестве адреса подключения материнской платы Klipper	/dev/serial/by-id/usb-1a86_USB_Serial-if00-port0
Содержит katapult	Устройство находится в режиме прошивки Katapult, требуется сначала прошить прошивку Klipper	/dev/serial/by-id/usb-katapult_xxxxxxxxxxxx

Результаты поиска

В обычных условиях терминал отобразит путь к устройству, как показано на рисунке ниже. ID на изображении приведены только в качестве примера формата.

Loading...

Не удалось найти доступный ID: Просмотр устранения неполадок с прошивкой и подключением устройства

Появилось несколько ID

Если команда возвращает несколько доступных ID, сопоставьте модель MCU материнской платы и изменения в списке устройств до и после подключения/отключения, чтобы определить полный путь к устройству материнской платы.

Заполнение USB ID в конфигурации

Откройте printer.cfg в Fluidd или Mainsail:

Fluidd: Нажмите на значок {…} слева, затем откройте printer.cfg. Loading...

Mainsail: Нажмите на "Машина" слева, затем откройте printer.cfg. Loading...

ID должен быть фактическим результатом поиска

Пути к устройствам в документации приведены в качестве примеров. USB ID каждой материнской платы может отличаться. Скопируйте полный фактический путь, возвращенный командой SSH.

Найдите секцию конфигурации [mcu] и измените serial на полный путь к устройству, полученный ранее:

[mcu]
serial: /dev/serial/by-id/usb-Klipper_xxxxxxxxxxxx

При использовании USB-прошивки необходимо настроить serial, не заполняйте одновременно canbus_uuid в той же секции конфигурации [mcu].

Расположение конфигурации можно посмотреть на рисунке ниже:

Пример конфигурации Fluidd Loading...

Пример конфигурации Mainsail Loading...

После завершения изменений нажмите SAVE & RESTART в правом верхнем углу, чтобы сохранить конфигурацию и перезапустить Klipper.

• Перед поиском ID подключите инструментальную плату к UTOC или к материнской плате с прошитым мостовым прошивкой с помощью кабеля XT30, ниже приведена справочная схема подключения.

• Обратите внимание, правильно ли установлены переключатели в соответствующие положения

  Loading...

Отключение электроэнергии

Перед началом полностью выключите принтер и отключите его от источника питания, а также отсоедините USB-подключения, которые могут подавать питание на узлы CAN. Не вставляйте и не извлекайте жгуты проводов, не регулируйте терминальные резисторы и не прикасайтесь к клеммам при включённом питании.

Здесь «измерение при отключённом питании» не означает отключение CAN-линии. При измерении следует сохранять подключение CAN-линии и всех узлов на шине в соответствии с нормальным режимом эксплуатации, иначе измерение может показать только отдельный узел или отдельный терминальный резистор, что не отражает всю CAN-шину.

Установите мультиметр в режим измерения сопротивления и измерьте сопротивление между CAN-H и CAN-L:

Эталонные показания	Оценка и обработка
≈ 60Ω Нормально, обычно означает, что на каждом из двух физических концов шины установлено по одному 120Ω Сопротивление терминала
≈ 120Ω Обычно действует только один оконечный резистор, включите оконечный резистор на другом физическом конце в соответствии со схемой подключения изделия.
≈ 40Ω Обычно активны три оконечных резистора, пожалуйста, отключите лишние оконечные резисторы согласно схеме подключения изделия.

Вышеуказанные значения приведены только для справки: точность мультиметра, контакт щупов и состояние жгута проводов могут вызывать погрешности измерений. Основное внимание следует уделять тому, к какому диапазону близко показание, а также тенденции изменения показаний после регулировки оконечного резистора; точное совпадение с табличными значениями не требуется.

Loading...

Получение UUID CANBus

Предварительная подготовка

好的，请提供需要翻译的中文短文本，我会将其翻译为俄语。

• Состояние панели инструментов:Убедитесь, что панель инструментов прошита Klipper-can Прошивка или находится в состоянии Katapult-can 模式
• Примечания:Данный учебник предназначен только дляИдентификатор панели инструментовПоиск,Не适用于 идентификатора материнской платыПоиск
• Требования к подключению:Панель инструментов должна быть подключена к одному из следующих устройств：
  • UTOC Модуль
  • Покрыта налётом. USB桥接CAN Прошивка материнской платы
• Требования к электропитанию:Некоторые материнские платы не могут обнаружить инструментальную плату при подключении только через USB, необходимо сначала полностью обесточить, а затем подключить в соответствии с документацией материнской платы, поддерживаемой платой. 12V-24V Низковольтное питание, только после повторного включения питания можно обнаружить ID платы инструмента.
• Финальное соединение:Вышеуказанное оборудование должно быть подключено к верхнему компьютеру.

Требования к конфигурации сети CAN

• Конфигурация по умолчанию:Данный учебник предполагает, что на верхнем уровне уже настроена сеть CAN.
• Пользователи Fly:Если использоватьВерхний компьютер FlyКупить билеты на метро в Москве теперь можно по биометрии.Fly-FASTСистема, CAN уже настроен по умолчанию (скорость 1 Мбит/с)
• Первое использованиеПожалуйста, обязательно сначала прочитайте инструкцию ниже.： Руководство по настройке CAN

Подключение по SSH

• Войдите в SSH через сеть(Пожалуйста, не используйте вход через последовательный порт)
• Убедитесь, что верхний компьютер и устройства CAN-сети подключены корректно

Поиск CAN ID

• Обычная команда поиска верхнего уровня

  ~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

• Команда поиска верхнего компьютера FLY

  python3 ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

Пояснение к результатам поиска

КАНИД

• Идентификатор материнской платы уже был настроен в Klipper в предыдущем документе, в нормальных условиях материнскую плату невозможно обнаружить при поиске.CANID
• Быстрый метод проверки: если требуется подтверждение, сначала отключите CAN-соединительный кабель между главной платой и платой инструмента, затем повторите поиск.

• После выполнения команды поиска могут возникнуть следующие ситуации:

Отображение результатов	Описание статуса	Последующие действия
Application: Klipper	Устройство прошито прошивкой Klipper	Можно напрямую использовать этот ID
Application: CANBOOT или Katapult	Устройство находится в режиме Bootloader	Необходимо прошить прошивку Klipper перед использованием
Total 0 uuids found	Устройства не найдены	Пожалуйста, проверьте следующее: 1. Правильна ли конфигурация сети CAN? 2. Совпадает ли скорость CAN (по умолчанию 1 Мбит/с)? 3. Используется ли этот ID в конфигурации (сначала необходимо заблокировать, затем сохранить и перезагрузить питание)?

Loading...

Повторяющиеся идентификаторы

Если идентификатор устройства уже printer.cfg Если в конфигурации, то не будет отображаться в результатах поиска. Для повторного поиска, пожалуйста,：

1. Закомментируйте этот идентификатор устройства в файле конфигурации
2. Сохраните конфигурацию и перезапустите Klipper
3. Выключите и перезагрузите все устройства

Конфигурация CAN ID устройства

1. Получение файла конфигурации

Согласно используемому веб-интерфейсу, найдите printer.cfg Файл конфигурации：

Fluidd Нажмите на иконку {...} в левой боковой панели навигации и найдите printer.cfg Loading...

Mainsail Нажмите Машина в верхней панели навигации и найдите printer.cfg Loading...

2. Добавление конфигурации устройства

В printer.cfg добавить конфигурацию панели инструментов：

[mcu toolboard]
canbus_uuid: <这里填写查询到的ID>

Инструкция по настройке

• toolboard Название панели инструментов, при необходимости измените в соответствии с фактической ситуацией.
• Если это ID материнской платы, раздел конфигурации должен быть [mcu]
• В стандартной конфигурации материнская плата использует [mcu],панель инструментов использует [mcu toolboard]

3. Сохраните и перезапустите

1. Нажмите в правом верхнем углу. СОХРАНИТЬ И ПЕРЕЗАПУСТИТЬ Кнопка
2. Система автоматически сохранит конфигурацию и перезапустит Klipper

Loading...

Внимание

Все идентификаторы в документе являются примерами, фактические идентификаторы каждой материнской платы различаются, пожалуйста, измените и заполните их в соответствии с фактически полученными идентификаторами.