rs232

Схема подключения KF

Схема подключения XT30

Компиляция прошивки RS232

Начало компиляции

• Требуется ПК с установленным и запущенным сервисом klipper Подключение через SSH по сети

• Убедитесь, что устройство правильно подключено к ПК

• Важно: используйте обычный ПК, например, Raspberry Pi или FLY-пай. Если вы используете модифицированный ПК (например, Wi-Fi адаптер, Redmi и т.д.), то из-за большого количества проблем мы не сможем предоставить вам техническую поддержку

  заметка

• Для переключения с пользователя ROOT на обычного пользователя введите следующую команду

• Не используйте пользователя ROOT

• Для пользователя fly просто введите: su fly. Для других пользователей замените <ваше имя пользователя> на имя пользователя вашего ПК!

su <имя пользователя вашего ПК>

:::

подсказывать

• Убедитесь, что хост-компьютер может нормально подключаться к сети
• Перед компиляцией прошивки необходимо использовать SSH через сеть для входа на хост-компьютер
• Не используйте инструменты последовательного порта для входа на хост-компьютер

Инструкция по компиляции прошивки Klipper и работе с конфигурационной страницей

подсказывать

Убедитесь, что режим ввода клавиатуры установлен в полуширинный (английский режим)

1. Клавиша ↑, клавиша ↓ на клавиатуре используются для перемещения курсора вверх или вниз для выбора пунктов меню
2. Клавиша подтверждения Enter или пробел Space используется для выбора пунктов меню или перехода к подменю
3. Клавиша выхода ESC используется для возврата на предыдущий уровень меню
4. Клавиша Q используется для выхода из конфигурационной страницы прошивки Klipper
5. При выходе из конфигурационной страницы прошивки Klipper, если появляется запрос, нажмите клавишу Y, чтобы сохранить файл конфигурации

заметка

Если в конфигурационном окне доступны не все параметры, сначала выберите пункт [ ] Включить дополнительные настройки низкого уровня, чтобы отобразить некоторые скрытые параметры

Вот как собрать прошивку:

• Подключитесь к SSH и введите следующую команду и нажмите Enter:

  cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

• Где rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out — это удаление предыдущих данных компиляции и прошивки, а make menuconfig — это команда для сборки прошивки, после выполнения которой должно появиться следующее окно:

  

• Выберите Enable extra low-level configuration options и нажмите Enter

  

• Перейдите в меню Micro-controller Architecture и выберите Raspberry Pi RP2040/RP235x, затем нажмите Enter

  

• Выберите Bootloader offset, затем выберите: NO bootloader

  

• Выберите Communication interface, затем выберите: UART0 on GPIO0/GPIO1

  

• Выберите GPIO pins to set at micro-controller startup, введите: !gpio18

заметка

Введите !gpio18 в режиме английской раскладки

• Нажмите клавишу Q, появится Save configuration, нажмите Y

• Теперь конфигурация сохранена, и вы вернулись в командную строку
• Введите следующую команду для компиляции, процесс займет некоторое время

make -j4

• Если в конце появится следующее сообщение, значит компиляция успешна

  Linking out/klipper.elf
  Creating uf2 file out/klipper.uf2

Вход в режим прошивки

подсказывать

Стрелка указывает на кнопку BOOT

• При полном отключении питания инструментальной платы нажмите кнопку BOOT, используйте кабель TypeC с функцией передачи данных, подключите инструментальную плату к USB-порту вашего компьютера. После правильного подключения к компьютеру можно отпустить кнопку BOOT
  

Проверьте, вошли ли вы в режим прошивки

• Убедитесь, что ваш компьютер может нормально подключаться к интернету, и убедитесь, что кабель данных, соединяющий нижний и верхний компьютеры, имеет функцию передачи данных.
• После подключения через SSH введите lsusb и нажмите Enter. Если появится информация, как на изображении ниже, вы можете перейти к следующему шагу.
  • Если не появилось никакой информации, это проблема системы вашего компьютера. Мы не можем этого исправить, вам нужно изменить систему или заменить компьютер.
  • Если команда lsusb недоступна, выполните эту команду для установки

    sudo apt-get install usbutils

    
• Следует учитывать, что после OpenMoko, Inc. rp2040 может быть переменный символ XX.
  • У некоторых компьютеров из-за проблем с системой может не отображаться полностью или вообще не отображаться.

Прошивка прошивки RS232

• Обратите внимание, что текущая панель инструментов находится в режиме прошивки, и может прошиваться только固件 с расширением uf2.

• Для записи固件 на панель инструментов используйте следующую команду:

  cd && cd ~/klipper/
  make flash FLASH_DEVICE=2e8a:0003

  подсказывать

  Если это первая запись системы после её создания на хост-компьютере, возможно появление подсказок, аналогичных красному кругу на нижеследующем изображении — наличие частично красных сообщений является нормой и не означает ошибку.

  

Проверьте, запустилась ли прошивка

• Если прошивка запустилась правильно, светодиод на рисунке будет гореть