Перейти к основному содержимому

rs232

Схема подключения KF​

Схема подключения XT30​

Компиляция прошивки RS232

Начало компиляции​

  • Требуется ПК с установленным и запущенным сервисом klipper Подключение через SSH по сети

  • Убедитесь, что устройство правильно подключено к ПК

  • Важно: используйте обычный ПК, например, Raspberry Pi или FLY-пай. Если вы используете модифицированный ПК (например, Wi-Fi адаптер, Redmi и т.д.), то из-за большого количества проблем мы не сможем предоставить вам техническую поддержку

    заметка

  • Для переключения с пользователя ROOT на обычного пользователя введите следующую команду

  • Не используйте пользователя ROOT

  • Для пользователя fly просто введите: su fly. Для других пользователей замените <ваше имя пользователя> на имя пользователя вашего ПК!

su <имя пользователя вашего ПК>

:::

подсказывать
  • 请确保上位机可以正常联网
  • 固件编译前需要使用SSH通过网络登录上位机
  • 请不要使用串口工具登录上位机

Klipper固件编译和配置页面操作说明​

подсказывать

请确保键盘输入法为半角模式，即英文模式

  1. 键盘上键↑，下键↓，用于上下移动光标来选中菜单项
  2. 确认键Enter 或 空格键Space，用于勾选菜单或进入子菜单
  3. 退出键ESC，用于返回上一级菜单
  4. Q键，用于退出Klipper固件配置页面
  5. Y键，在退出Klipper固件配置页面时，如果有提示，则点击Y键保存配置文件
заметка

如果配置页面选项比较少，请先勾选[ ] Enable extra low-level configuration options，用于显示部分隐藏选项

Вот как скомпилировать прошивку:

  • Подключитесь к SSH и введите следующую команду и нажмите Enter:

    cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

  • Где rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out — это удаление предыдущих данных компиляции и прошивки, а make menuconfig — это компиляция прошивки, после выполнения которой должно появиться нижеследующее окно:

  • Выберите Enable extra low-level configuration options и нажмите Enter

  • Перейдите в меню Micro-controller Architecture и выберите Raspberry Pi RP2040, затем нажмите Enter

  • Выберите Bootloader offset, выберите: NO bootloader

  • Выберите Communication interface, выберите: UART0 on GPIO0/GPIO1

  • Выберите GPIO пины для установки при старте микроконтроллера, введите: !gpio18
заметка

Введите !gpio18 в английской раскладке клавиатуры

  • Нажмите клавишу Q, появится Сохранить конфигурацию, затем нажмите Y
  • Теперь конфигурация должна быть сохранена, и вы вернулись в командную строку
  • Введите make -j4 для начала компиляции, это займет некоторое время
  • Если последний вывод содержит следующее, то компиляция успешна

Переключение в режим прошивки​

подсказывать

Стрелка указывает на кнопку BOOT

  • При полностью отключенном инструментальном щите, удерживайте кнопку BOOT, используйте USB Type-C кабель с функцией передачи данных, чтобы подключить инструментальный щит к USB порту хост-компьютера, после правильного подключения отпустите кнопку BOOT

Проверка входа в режим прошивки​

  • Убедитесь, что хост-компьютер подключен к интернету и что соединение данных между хост-компьютером и целевым устройством может передавать данные.
  • После подключения по SSH к хост-компьютеру введите команду lsusb и нажмите Enter. Если появляется информация, выделенная на изображении ниже, можно переходить к следующему шагу.
    • Если нет никакого вывода, это может быть проблема с системой хост-компьютера, и мы не сможем помочь. Вам нужно заменить систему или хост-компьютер на исправные.
    • Если сообщается об отсутствии команды lsusb, установите её с помощью следующей команды: 
      sudo apt-get install usbutils
  • 2e8a:0003 принадлежит к устройству, которое вам нужно использовать. Сuf "Raspberry Pi RP2 Boot" в конце имеет некоторую справочную ценность, но не является критерием определения.
    • Некоторые хост-компьютеры могут не показывать устройство или показывать его неполностью из-за проблем с системой.
    • Если при вводе команды lsusb устройство отображается, но не виден 2e8a:0003, попробуйте заменить кабель, подключив материнскую плату к другому USB-портам хост-компьютера.
Важное примечание

Необходимо дождаться появления 2e8a:0003, прежде чем продолжать.

Прошивка прошивки RS232​

  • Обратите внимание, что текущая панель инструментов находится в режиме прошивки, и может прошиваться только固件 с расширением uf2.

  • Для записи固件 на панель инструментов используйте следующую команду:

    cd && cd ~/klipper/
    make flash FLASH_DEVICE=2e8a:0003
    подсказывать

    Если это первая запись системы после её создания на хост-компьютере, возможно появление подсказок, аналогичных красному кругу на нижеследующем изображении — наличие частично красных сообщений является нормой и не означает ошибку.

Проверка запуска прошивки​

  • Если прошивка успешно запущена, то LED загорится