Функция продолжения печати при отключении питания Klipper

Обзор

• Функция продолжения печати при отключении питания Klipper означает, что после повторного подключения питания Klipper может автоматически восстановить состояние печати.
• Для использования функции продолжения печати необходимо использовать систему FAST
• PI-V2 должен использоваться с модулем отключения питания KPPM
• Не подходит для моделей, в которых ось Z может смещаться при отключении питания.
• Описание KPPM

Настройка

Отключить выключение при отключении питания

Важно

• Необходимо отключить выключение при отключении питания, иначе функция продолжения печати после отключения питания не будет работать.
• В функции продолжения печати после отключения питания есть функция автоматического выключения после сохранения прогресса.
• Убедитесь, что на верхний компьютер не подается питание от других источников, иначе невозможно будет включить устройство

• Введите IP-адрес устройства в адресной строке браузера, например: http://192.168.6.179

• Перейдите на страницу настроек

  • Откройте IP-адрес устройства в браузере, например: http://192.168.1.2/
  • В Fluidd нажмите «Снять отметку» как показано на рисунке слева -> «Фильтровать скрытые файлы и папки».
  • В Mainsail нажмите «Поставить отметку» как показано на рисунке справа -> «Показывать скрытые файлы»。
  • Теперь вы увидите папку .flyos-config, войдите в эту папку, там будет файл sys-config.conf.
  • Файл sys-config.conf — это символическая ссылка на файл конфигурации config.txt на съемном диске FlyOS-Conf.
  
  • Откройте файл sys-config.conf, найдите параметры shutdown_pin_state и shutdown_pin=
  • Поставьте перед этими параметрами символ #
  • Затем нажмите «Сохранить» -> «Закрыть», а затем перезагрузите устройство
  

Файл конфигурации plr.cfg

Важно

• Замените в файле конфигурации: (PINS)
• на host:gpiochip1/gpio21

• На странице настройки принтера найдите файл plr.cfg.
• Очистите его содержимое, затем вставьте приведенную ниже конфигурацию
• Содержимое файла конфигурации следующее:

[mcu host]   
serial: /tmp/klipper_host_mcu

[power_loss_resume]
power_pin: (PINS)
is_shutdown: True # Выполнять ли операцию выключения, по умолчанию включено
paused_recover_z: -2.0 # Расстояние Z при восстановлении печати, если печать была приостановлена, по умолчанию не двигаться
start_gcode:
    # G-code, выполняемый перед продолжением печати
    # Все параметры, сохраненные до отключения питания, можно получить через {PLR}
    # Можно использовать M118 {PLR} для вывода всех доступных параметров
    M118 Начало продолжения печати: {PLR.print_stats.filename}
    M118 Позиция прерывания: X:[{PLR.POS_X}] Y:[{PLR.POS_Y}] Z:[{PLR.POS_Z}] E:[{PLR.POS_E}]
    M140 S{PLR.bed.target}      ; Установить температуру платформы
    M104 S{PLR.extruder.target-10}  ; Установить температуру экструдера
    M109 S{PLR.extruder.target-10}  ; Дождаться нагрева экструдера до заданной температуры
    G91                             ; Относительные координаты
    G1 Z2 F100                      ; Поднять Z, подготовиться к сбросу X,Y
    G90                             ; Абсолютные координаты
    G28 X Y                         ; Сброс X,Y
    M140 S{PLR.bed.target}          ; Установить температуру платформы
    M104 S{PLR.extruder.target}     ; Установить температуру экструдера
    M190 S{PLR.bed.target}          ; Дождаться нагрева платформы до заданной температуры
    M109 S{PLR.extruder.target}     ; Дождаться нагрева экструдера до заданной температуры
    M83                             ; Относительный экструдер
    # G1 E0.5 F400                  ; Экструдировать немного
layer_count: 2 # Выполнить layer_change_gcode после продолжения печати указанного количества слоев
layer_change_gcode:                
    # G-code, который нужно выполнить после продолжения печати {layer_count} слоев
    M118 Восстановление скорости печати
    M106 S{PLR.fan_speed}             ; Включить вентилятор охлаждения
    M220 S{PLR.move_speed_percent}    ; Установить процент скорости движения
    M221 S{PLR.extrude_speed_percent} ; Установить процент скорости экструзии
shutdown_gcode:
    # G-code, который нужно выполнить перед выключением
    M118 Низкое напряжение питания, выключение
    # M112 ; Аварийная остановка

Внимание

• Макрос start_gcode в приведенном выше файле конфигурации может потребовать изменения, конкретно в зависимости от состояния машины.
• Обратите внимание, если используется [homing_override], не устанавливайте произвольную позицию возврата в [homing_override]. Если возникнут проблемы с продолжением печати после отключения питания, мы не несем ответственности.
• Обратите внимание, если используется [gcode_macro _CLIENT_VARIABLE], найдите variable_custom_park_dz и установите его в 0

• Сохраните приведенный выше файл конфигурации

• Откройте файл printer.cfg, добавьте следующее содержимое в начало файла:

  
  [include plr.cfg]
  

• Нажмите «Сохранить» в правом верхнем углу и перезагрузите устройство.

• Таким образом, функция продолжения печати после отключения питания Klipper настроена.