Функция прерывания печати при отключении питания Klipper

Обзор

• Функция прерывания печати при отключении питания Klipper означает, что после повторного подключения питания Klipper может автоматически восстановить состояние печати.
• Для использования функции прерывания печати необходимо использовать систему FAST
• PI-V2 должен использоваться с модулем KPPM для отключения питания
• Не подходит для моделей, в которых ось Z смещается после отключения питания.
• О KPPM

Настройка

Отключить выключение при отключении питания

Важно

• Необходимо отключить выключение при отключении питания, иначе функция продолжения печати после отключения питания не будет работать.
• В функции продолжения печати после отключения питания есть функция автоматического выключения после сохранения прогресса.
• Убедитесь, что к верхнему компьютеру не подключено другое питание, иначе не удастся включить.

• Введите IP-адрес устройства в строке адреса браузера, например: http://192.168.6.179

• Перейдите на страницу настроек

  • Откройте IP-адрес устройства в браузере, например: http://192.168.1.2/
  • В fluidd нажмите "Снять отметку" как показано на рисунке слева -> "Фильтровать скрытые файлы и папки".
  • В mainsail нажмите "Поставить отметку" как показано на рисунке справа -> "Показывать скрытые файлы".
  • Теперь вы увидите папку .flyos-config, войдя в эту папку, вы найдете файл sys-config.conf.
  • Файл sys-config.conf — это символическая ссылка на файл конфигурации config.txt на съемном диске FlyOS-Conf.
  
  • Откройте файл sys-config.conf, найдите параметры shutdown_pin_state и shutdown_pin=
  • Поставьте # перед этими параметрами
  • Затем сохраните -> закройте и перезагрузите
  

Файл конфигурации plr.cfg

Важно

• Замените в файле конфигурации: (PINS)
• на host:gpiochip1/gpio21

• Найдите файл plr.cfg на странице настроек принтера.
• Очистите его содержимое и вставьте нижеуказанную конфигурацию
• Содержимое файла конфигурации следующее:

[mcu host]   
serial: /tmp/klipper_host_mcu

[power_loss_resume]
power_pin: (PINS)
is_shutdown: True # Выполняется ли операция выключения, по умолчанию включено
paused_recover_z: -2.0 # Расстояние Z при восстановлении печати, если печать была приостановлена, по умолчанию не двигается
start_gcode:
    # G-code, выполняемый перед началом восстановления печати
    # Все параметры, сохраненные до отключения питания, можно получить через {PLR}
    # Используйте M118 {PLR}, чтобы вывести все доступные параметры
    M118 Начало восстановления печати: {PLR.print_stats.filename}
    M118 Точка прерывания: X:[{PLR.POS_X}] Y:[{PLR.POS_Y}] Z:[{PLR.POS_Z}] E:[{PLR.POS_E}]
    M140 S{PLR.bed.target}      ; Установить температуру нагревательной платы
    M104 S{PLR.extruder.target-10}  ; Установить температуру экструдера
    M109 S{PLR.extruder.target-10}  ; Дождаться нагрева экструдера до заданной температуры
    G91                             ; Относительные координаты
    G1 Z2 F100                      ; Поднимите Z, подготовьтесь к нулю X, Y
    G90                             ; Абсолютные координаты
    G28 X Y                         ; Обнуление X, Y
    M140 S{PLR.bed.target}          ; Установить температуру нагревательной платы
    M104 S{PLR.extruder.target}     ; Установить температуру экструдера
    M190 S{PLR.bed.target}          ; Дождаться нагрева нагревательной платы до заданной температуры
    M109 S{PLR.extruder.target}     ; Дождаться нагрева экструдера до заданной температуры
    M83                             ; Относительный экструдер
    # G1 E0.5 F400                  ; Экструдировать немного
layer_count: 2 # После восстановления указанного количества слоев выполнить layer_change_gcode
layer_change_gcode:                
    # G-code, который должен быть выполнен после восстановления {layer_count} слоев
    M118 Восстановление скорости печати
    M106 S{PLR.fan_speed}             ; Включить вентилятор охлаждения
    M220 S{PLR.move_speed_percent}    ; Установить процент скорости движения
    M221 S{PLR.extrude_speed_percent} ; Установить процент скорости экструзии
shutdown_gcode:
    # G-code, который выполняется перед выключением
    M118 Низкое напряжение питания, выключение
    # M112 ; Аварийная остановка

• Сохраните указанный файл конфигурации

• Откройте файл printer.cfg, и добавьте следующее содержимое в начало файла:

  
  [include plr.cfg]
  

• Нажмите "Сохранить" в правом верхнем углу и перезагрузите.

• Таким образом, функция продолжения печати после отключения питания в Klipper настроена.

Примечание о [homing_override]

Важно

• Обратите внимание, что если используется [homing_override], нельзя произвольно устанавливать положение возврата в [homing_override]. Если произойдет сбой продолжения печати после отключения питания, мы не несем ответственности
• Ниже приведены инструкции по настройке [homing_override]

• Объяснение
  • [force_move]: функция принудительного перемещения, разрешающая перемещение в указанную позицию.
  • [force_move] заменяет функцию set_position_z из [homing_override], если не использовать эту настройку, может произойти сбой продолжения печати после отключения питания.
  • Ниже приведена настройка [homing_override], которая предназначена для корректного возврата оси Z во время продолжения печати после отключения питания.

[force_move]
enable_force_move: true


[homing_override]
axes: z
gcode:
    {% set max_x = printer.configfile.config["stepper_x"]["position_max"]|float %}
    {% set max_y = printer.configfile.config["stepper_y"]["position_max"]|float %}
    {% if 'z' not in printer.toolhead.homed_axes %}
        SET_KINEMATIC_POSITION Z=0
        G90
        G0 Z5 F600
    {% endif %}
    {% set home_all = 'X' not in params and 'Y' not in params and 'Z' not in params %}

    {% if home_all or 'X' in params %}
    G28 X
    {% endif %}

    {% if home_all or 'Y' in params %}
    G28 Y
    {% endif %}

    {% if home_all or 'Z' in params %}
    G0 X{max_x / 2} Y{max_y / 2}  F3600 
    G28 Z
    G1 Z10 F2000
    {% endif %}

• Примечание о подъеме
  • Это действие выполняется только тогда, когда ось Z не была возвращена, эта настройка не влияет на обычное использование

  {% if 'z' not in printer.toolhead.homed_axes %}
      SET_KINEMATIC_POSITION Z=0
      G90
      G0 Z5 F600
  {% endif %}

Тестирование

• Распечатайте любой файл, нажмите кнопку "Аварийная остановка" во время печати, чтобы имитировать отключение питания.
• Нажмите снова кнопку "Перезагрузка прошивки", подождите, пока Klipper нормально подключится.
• Если появится всплывающее окно в веб-интерфейсе или KlipperScreen, значит функция продолжения печати после отключения питания работает правильно.
• В дальнейшем можно продолжить тестирование реального отключения питания.