Функция возобновления печати после отключения питания в Klipper

Общие сведения

• Функция возобновления печати после отключения питания в Klipper позволяет восстановить состояние печати Klipper после повторного включения питания.
• Для использования функции возобновления печати необходима система FAST.
• PI-V2 требует использования модуля отключения питания KPPM.
• Не подходит для моделей принтеров, где после отключения электроэнергии Z-ось смещается.
• Описание KPPM

Настройка

Отключение автовыключения при отключении электричества

Важно

• Необходимо отключить автовыключение при отключении электричества, иначе функция продолжения печати после перерыва не будет работать.
• В функции продолжения печати после перерыва есть возможность автоматического выключения после сохранения прогресса.

• Через адресную строку браузера введите IP-адрес устройства, например: http://192.168.6.179

• Перейдите на страницу конфигурации

  • В браузере откройте IP-адрес устройства, например: http://192.168.1.2/
  • В Fluidd снимите галочку в левом изображении -> "Отображение скрытых файлов и папок".
  • В Mainsail поставьте галочку в правом изображении -> "Показывать скрытые файлы".
  • Теперь можно увидеть папку .flyos-config, перейдя в эту папку найдете файл sys-config.conf.
  • Файл sys-config.conf является символьной ссылкой на файл конфигурации config.txt на мобильном носителе FlyOS-Conf.
  
  • Откройте файл sys-config.conf, найдите конфигурации shutdown_pin_state и shutdown_pin=
  • Добавьте перед этими конфигурациями символ #
  • Затем сохраните -> закройте и перезагрузите устройство
  

Конфигурационный файл plr.cfg

Важно

• Пожалуйста, замените в конфигурационном файле: (PINS)
• на gpiochip1/gpio21

• В разделе настройки принтера найдите файл plr.cfg.
• Очистите содержимое файла, затем вставьте ниже приведенную конфигурацию:
• Содержимое конфигурационного файла:

[mcu host]   
serial: /tmp/klipper_host_mcu

[power_loss_resume]
power_pin: (PINS)
is_shutdown: True # Выполнять ли операцию выключения, по умолчанию включено
paused_recover_z: -2.0 # Если во время остановки печать была приостановлена, то перемещение Z при возобновлении печати, по умолчанию не перемещать
start_gcode:
    # G-code для выполнения перед возобновлением печати
    # Все параметры, сохраненные перед отключением питания, доступны через {PLR}
    # Для вывода всех доступных параметров используйте M118 {PLR}
    M118 Начало восстановления печати: {PLR.print_stats.filename}
    M118 Точка остановки: X:[{PLR.POS_X}] Y:[{PLR.POS_Y}] Z:[{PLR.POS_Z}] E:[{PLR.POS_E}]
    M140 S{PLR.bed.target}      ; Установка температуры нагревательной платформы
    M104 S{PLR.extruder.target-10}  ; Установка температуры сопла
    M109 S{PLR.extruder.target-10}  ; Ожидание пока сопло достигнет заданной температуры
    G91                             ; Относительные координаты
    G1 Z2 F100                      ; Подъем Z для подготовки к нулевым точкам X,Y
    G90                             ; Абсолютные координаты
    G28 X Y                         ; Обнуление X,Y
    M140 S{PLR.bed.target}          ; Установка температуры нагревательной платформы
    M104 S{PLR.extruder.target}     ; Установка температуры сопла
    M190 S{PLR.bed.target}          ; Ожидание пока нагревательная платформа достигнет заданной температуры
    M109 S{PLR.extruder.target}     ; Ожидание пока сопло достигнет заданной температуры
    M83                             ; Относительная экструзия
    # G1 E0.5 F400                  ; Экструзия
layer_count: 2 # Количество слоев для продолжения печати перед выполнением layer_change_gcode
layer_change_gcode:                
    # G-code для выполнения после восстановления печати {layer_count} слоев
    M118 Возобновление скорости печати
    M106 S{PLR.fan_speed}             ; Включение вентилятора
    M220 S{PLR.move_speed_percent}    ; Установка процентной скорости движения
    M221 S{PLR.extrude_speed_percent} ; Установка процентной скорости экструзии
shutdown_gcode:
    # G-code для выполнения перед выключением
    M118 Низкое напряжение питания, выключение
    # M112 ; Принудительная остановка

Внимание

• Конфигурационный файл выше может потребовать корректировки start_gcode в зависимости от конкретной модели оборудования.
• Обратите внимание, что если используется [homing_override], не рекомендуется произвольно изменять положение при настройке возвращения домой. За любые ошибки в результате несчастных случаев ответственности не несется
• Обратите внимание, что если используется [gcode_macro _CLIENT_VARIABLE], необходимо найти variable_custom_park_dz и установить его значение равным 0 `

• Сохраните вышеуказанный конфигурационный файл

• Откройте файл printer.cfg и добавьте в начало файла следующее содержимое:

  
  [include plr.cfg]
  

• Нажмите кнопку "Сохранить" в правом верхнем углу и перезагрузите устройство.

• Таким образом, функция продолжения печати после перерыва в Klipper успешно настроена.

Тестирование

• Начните печать любого файла и нажмите кнопку "Экстренная остановка" во время печати для имитации отключения электричества.
• После этого нажмите "Перезагрузить прошивку", дождитесь нормального подключения Klipper.
• Если появится всплывающее окно на веб-странице или в KlipperScreen, это означает, что функция продолжения печати работает правильно.
• Далее можно протестировать реальную ситуацию отключения электричества.