Отключение питания и продолжение печати после отключения

Информация

• Необходимо использовать систему Fly_FAST, другие системы не поддерживаются!
• Функции отключения питания и продолжения печати после отключения конфликтуют друг с другом и не могут быть активированы одновременно
• Если активирована только функция отключения питания, функция продолжения печати после отключения будет недоступна
• Для корректной работы функции продолжения печати после отключения необходимо правильно настроить и поддерживать соединение Klipper. После активации этой функции автоматически начнется процесс выключения

Подключение проводов

Важные примечания

• Особенности функции отключения питания/продолжения печати FLY Pi-V2
• При подключении других верхних контроллеров через USB необходимо отключить или изолировать провод питания 5В (например, перерезать кабель или использовать USB-кабель только с сигнальными контактами)
• Питание должно осуществляться исключительно через специализированный модуль KPPM, не используйте другие способы питания
• Если невозможно отключить питание 5В между нижним и верхним контроллерами, перед повторным включением необходимо полностью обесточить основную плату, иначе устройство может не запуститься корректно

FLY-Pi-V2 подключение по 5V

• FLY-Pi-V2 подключение по 5V
  

FLY-Pi-V2 подключение по USB

• FLY-Pi-V2 подключение по USB
  

Конфигурация

Отключение питания

Настройка выключения питания

Примечание

• Способ настройки выключения питания

• Введите IP-адрес устройства в адресной строке браузера, например: http://192.168.6.179

• Перейдите на страницу настройки

  • Откройте IP-адрес устройства в браузере, например: http://192.168.1.2/
  • В интерфейсе fluidd, как показано на левом рисунке ниже, снимите галочку с -> Фильтровать скрытые файлы и папки.
  • В интерфейсе mainsail, как показано на правом рисунке ниже, поставьте галочку с -> Показывать скрытые файлы.
  • Теперь вы можете увидеть папку .flyos-config, откройте эту папку, там будет файл конфигурации sys-config.conf.
  
  • Откройте файл sys-config.conf, найдите параметры shutdown_pin_state и shutdown_pin=, измените их согласно приведенной ниже конфигурации.
  • Обратите внимание, что shutdown_pin=none нужно либо удалить, либо добавить перед ним #.

shutdown_pin_state=1
shutdown_pin=PA21

• Затем сохраните -> закройте и перезагрузите систему

Продолжение печати после отключения

Отключение выключения питания

Примечание

• Необходимо отключить выключение питания, иначе функция продолжения печати после отключения питания работать не будет.
• В функции продолжения печати после отключения питания есть возможность автоматического выключения после сохранения прогресса.
• Убедитесь, что к основному компьютеру не подключено другое питание, иначе он не включится

• Введите IP-адрес устройства в адресной строке браузера, например: http://192.168.6.179

• Перейдите на страницу настройки

  • Откройте IP-адрес устройства в браузере, например: http://192.168.1.2/
  • Для fluidd, как показано на левом рисунке ниже, снимите галочку -> Фильтровать скрытые файлы и папки.
  • Для mainsail, как показано на правом рисунке ниже, поставьте галочку -> Показать скрытые файлы.
  • Теперь вы можете увидеть папку .flyos-config, в этой папке будет находиться файл sys-config.conf.
  • Файл sys-config.conf является символической ссылкой на файл конфигурации config.txt в съемном диске FlyOS-Conf.
  
  • Откройте файл sys-config.conf, найдите следующие параметры: shutdown_pin_state и shutdown_pin=
  • Добавьте перед этими параметрами символ #
  • Затем сохраните -> закройте и перезагрузите устройство
  

Файл конфигурации plr.cfg

• На странице конфигурации принтера найдите файл plr.cfg.
• Очистите его содержимое и вставьте конфигурацию ниже.
• Содержание конфигурационного файла:

[mcu host]   
serial: /tmp/klipper_host_mcu

[power_loss_resume]
power_pin: host:gpiochip1/gpio21
is_shutdown: True # Выполнять ли операцию выключения, по умолчанию включено
paused_recover_z: -2.0 # Если печать была приостановлена, то на какое расстояние переместить Z при возобновлении, по умолчанию не перемещается
start_gcode:
    # Gcode, выполняемый перед началом возобновления печати
    # Все параметры, сохраненные до отключения питания, доступны через {PLR}
    # Можно использовать M118 {PLR} для вывода всех доступных параметров
    M118 Начать возобновление печати: {PLR.print_stats.filename}
    M118 Позиция останова: X:[{PLR.POS_X}] Y:[{PLR.POS_Y}] Z:[{PLR.POS_Z}] E:[{PLR.POS_E}]
    M140 S{PLR.bed.target}      ; Установить температуру стола
    M104 S{PLR.extruder.target-10}  ; Установить температуру экструдера
    M109 S{PLR.extruder.target-10}  ; Дождаться нагрева экструдера до установленной температуры
    G91                             ; Относительные координаты
    G1 Z2 F100                      ; Поднять Z, подготовиться к парковке XY
    G90                             ; Абсолютные координаты
    G28 X Y                         ; Парковка XY
    M140 S{PLR.bed.target}          ; Установить температуру стола
    M104 S{PLR.extruder.target}     ; Установить температуру экструдера
    M190 S{PLR.bed.target}          ; Дождаться нагрева стола до установленной температуры
    M109 S{PLR.extruder.target}     ; Дождаться нагрева экструдера до установленной температуры
    M83                             ; Относительная экструзия
    # G1 E0.5 F400                  ; Выдавить немного
layer_count: 2 # После возобновления печати выполнить layer_change_gcode через указанное число слоев
layer_change_gcode:                
    # Gcode, выполняемый после печати {layer_count} слоев
    M118 Восстановить скорость печати
    M106 S{PLR.fan_speed}             ; Включить вентилятор охлаждения модели
    M220 S{PLR.move_speed_percent}    ; Установить процент скорости перемещения
    M221 S{PLR.extrude_speed_percent} ; Установить процент скорости экструзии
shutdown_gcode:
    # Gcode, выполняемый перед выключением
    M118 Низкое напряжение питания, выключение
    # M112 ; Аварийная остановка

• После сохранения конфигурационного файла

• Откройте файл printer.cfg и добавьте в самое начало следующее содержимое:

  
  [include plr.cfg]
  

• Нажмите сохранить и перезагрузите принтер.

• На этом настройка функции продолжения печати после отключения питания в Klipper завершена.

Описание [homing_override]

Внимание

• Обратите внимание, если используется [homing_override], нельзя произвольно задавать позицию возврата в [homing_override]. За сбои при продолжении печати после отключения питания ответственность не берём
• Ниже приведено описание конфигурации [homing_override]

• Описание
  • [force_move]: включает функцию принудительного перемещения, которая позволяет принудительно перемещать устройство в указанную позицию.
  • [force_move] заменяет функцию set_position_z в [homing_override]. Если конфигурация выполнена неверно, это может привести к сбоям при продолжении печати после отключения питания.
  • Конфигурация [homing_override] ниже предназначена для правильного возврата оси Z при продолжении печати после отключения питания.

[force_move]
enable_force_move: true


[homing_override]
axes: z
gcode:
    {% set max_x = printer.configfile.config["stepper_x"]["position_max"]|float %}
    {% set max_y = printer.configfile.config["stepper_y"]["position_max"]|float %}
    {% if 'z' not in printer.toolhead.homed_axes %}
        SET_KINEMATIC_POSITION Z=0
        G90
        G0 Z5 F600
    {% endif %}
    {% set home_all = 'X' not in params and 'Y' not in params and 'Z' not in params %}

    {% if home_all or 'X' in params %}
    G28 X
    {% endif %}

    {% if home_all or 'Y' in params %}
    G28 Y
    {% endif %}

    {% if home_all or 'Z' in params %}
    G0 X{max_x / 2} Y{max_y / 2}  F3600 
    G28 Z
    G1 Z10 F2000
    {% endif %}

• Описание подъема
  • Эта конфигурация выполняется только в случае, если ось Z не была откалибрована. Эта настройка не влияет на обычное использование

    {% if 'z' not in printer.toolhead.homed_axes %}
        SET_KINEMATIC_POSITION Z=0
        G90
        G0 Z5 F600
    {% endif %}

Тестирование

Первый тест: имитация отключения питания через аварийную остановку

1. Начните печать любого файла. Во время печати нажмите кнопку Аварийная остановка, чтобы смоделировать ситуацию с отключением питания.
2. Нажмите кнопку Перезагрузка прошивки снова, дождитесь, пока Klipper восстановит соединение и вернётся в нормальный режим работы.
3. Проверьте, появляется ли в веб-интерфейсе всплывающее окно. Если появляется, значит функция продолжения печати после отключения питания работает нормально.
4. Далее можно провести тестирование на реальном отключении питания для проверки надежности функции.

---

Второй тест: имитация реального отключения питания и проверка функции

1. Подготовка к тесту: после нормального запуска системы и подключения Klipper убедитесь в состоянии индикатора рядом с контроллером. Обычно во время работы системы индикатор мигает, именно его состояние и нужно наблюдать в дальнейшем.
2. При нормальной работе устройства и подключенном Klipper, отключите питание, чтобы смоделировать реальную ситуацию с отключением питания.
3. Сразу проверьте, погас ли индикатор рядом с контроллером в течение 5 секунд.
   • Если погас: значит функция отключения питания работает нормально, продолжайте дальнейшие шаги.
   • Если не погас: значит функция автоматического выключения не сработала, это обычно связано с неправильной конфигурацией (например, подключением или настройкой kppm), необходимо тщательно проверить и устранить неисправность.
4. Подождите не менее 5 секунд, затем снова подключите питание и проверьте, может ли Klipper автоматически восстановить соединение и продолжить нормальную работу. (для сохранения данных и выключения требуется 3-5 секунд)
5. Проверьте веб-интерфейс
   • Если появляется всплывающее окно: значит функция продолжения печати после отключения питания успешно активирована и работает нормально.
   • Если никаких уведомлений нет: значит функция продолжения печати после отключения питания не работает как ожидается, необходимо систематически проверить конфигурации в соответствии с вышеуказанными симптомами.

---