Функция прерывания печати при отключении питания Klipper

Обзор

• Функция прерывания печати при отключении питания Klipper означает, что после повторного подключения питания Klipper может автоматически восстановить состояние печати.
• Для использования функции прерывания печати необходимо использовать систему FAST
• PI-V2 должен использоваться с модулем KPPM для отключения питания
• Не подходит для моделей, в которых ось Z смещается после отключения питания.
• О KPPM

Настройка

Отключить выключение при отключении питания

Важно

• Необходимо отключить выключение при отключении питания, иначе функция продолжения печати после отключения питания не будет работать.
• В функции продолжения печати после отключения питания есть функция автоматического выключения после сохранения прогресса.
• Убедитесь, что на верхний компьютер не подается другое питание, иначе он не включится

• Введите IP-адрес устройства в строке адреса браузера, например: http://192.168.6.179

• Перейдите на страницу настроек

  • Откройте IP-адрес устройства в браузере, например: http://192.168.1.2/
  • В fluidd нажмите Снять отметку как показано на рисунке слева -> Фильтровать скрытые файлы и папки.
  • В mainsail нажмите Поставить отметку как показано на рисунке справа -> Показывать скрытые файлы.
  • Видите папку .flyos-config, войдите в эту папку, там есть файл sys-config.conf.
  • Файл sys-config.conf — это символическая ссылка на файл конфигурации config.txt с мобильного диска FlyOS-Conf.
  
  • Откройте файл sys-config.conf, найдите параметры shutdown_pin_state и shutdown_pin=
  • Поставьте # перед этими настройками
  • Затем сохранить -> закрыть и перезагрузить
  

Файл конфигурации plr.cfg

Важно

• Замените в файле конфигурации: (PINS)
• на host:gpiochip1/gpio21

• Найдите файл plr.cfg на странице настроек принтера.
• Очистите его содержимое и вставьте ниже приведенную конфигурацию
• Содержимое файла конфигурации следующее:

[mcu host]   
serial: /tmp/klipper_host_mcu

[power_loss_resume]
power_pin: (PINS)
is_shutdown: True # Выполняется ли операция выключения, по умолчанию включено
paused_recover_z: -2.0 # Расстояние Z при возобновлении печати, если печать была приостановлена, по умолчанию не перемещается
start_gcode:
    # G-code, выполняемый перед продолжением печати
    # Все параметры, сохраненные до отключения питания, можно получить через {PLR}
    # Можно использовать M118 {PLR}, чтобы вывести все доступные параметры
    M118 Начало продолжения печати: {PLR.print_stats.filename}
    M118 Точка прерывания: X:[{PLR.POS_X}] Y:[{PLR.POS_Y}] Z:[{PLR.POS_Z}] E:[{PLR.POS_E}]
    M140 S{PLR.bed.target}      ; Установить температуру нагревательной платы
    M104 S{PLR.extruder.target-10}  ; Установить температуру экструдера
    M109 S{PLR.extruder.target-10}  ; Дождаться нагрева экструдера до заданной температуры
    G91                             ; Относительные координаты
    G1 Z2 F100                      ; Поднимите Z, подготовьтесь к нулю X,Y
    G90                             ; Абсолютные координаты
    G28 X Y                         ; Нулевые X,Y
    M140 S{PLR.bed.target}          ; Установить температуру нагревательной платы
    M104 S{PLR.extruder.target}     ; Установить температуру экструдера
    M190 S{PLR.bed.target}          ; Дождаться нагрева нагревательной платы до заданной температуры
    M109 S{PLR.extruder.target}     ; Дождаться нагрева экструдера до заданной температуры
    M83                             ; Относительный экструдер
    # G1 E0.5 F400                  ; Экструдировать немного
layer_count: 2 # Выполнить layer_change_gcode после продолжения печати на указанном количестве слоев
layer_change_gcode:                
    # G-code, который должен быть выполнен после продолжения печати на {layer_count} слоях
    M118 Возобновление скорости печати
    M106 S{PLR.fan_speed}             ; Включить вентилятор для охлаждения
    M220 S{PLR.move_speed_percent}    ; Установить процент скорости движения
    M221 S{PLR.extrude_speed_percent} ; Установить процент скорости экструзии
shutdown_gcode:
    # G-code, выполняемый перед выключением
    M118 Низкое напряжение питания, выключение
    # M112 ; Аварийная остановка

Обратите внимание

• Макрос start_gcode в приведенном выше файле конфигурации может потребовать изменения, конкретно в зависимости от состояния машины.
• Обратите внимание, если вы используете [homing_override], не устанавливайте произвольные положения домой в [homing_override]. Вероятность неудачи при продолжении печати после отключения питания не покрывается гарантией.
• Если вы используете [gcode_macro _CLIENT_VARIABLE], найдите variable_custom_park_dz и установите его в 0.

• Сохраните приведенный выше файл конфигурации

• Откройте файл printer.cfg, в начале файла добавьте следующее:

  
  [include plr.cfg]
  

• Нажмите "Сохранить" в правом верхнем углу и перезагрузите.

• Таким образом, функция продолжения печати после отключения питания Klipper настроена.

Тестирование

• Распечатайте любой файл, во время печати нажмите кнопку Аварийная остановка, чтобы имитировать отключение питания.
• Нажмите еще раз Перезагрузка прошивки, подождите, пока Klipper нормально подключится.
• Если появится всплывающее окно на веб-странице или KlipperScreen, это означает, что функция продолжения печати после отключения питания работает нормально.
• Далее можно продолжить тестирование реального отключения питания.