Перейти к основному содержимому

Использование акселерометра

подсказывать
  • Mini Pad может подключать внешний акселерометр напрямую через интерфейс на плате или использовать встроенный акселерометр с помощью инструментальной платы и т.д.

Подключение внешнего акселерометра через интерфейс на плате​

  • Пример конфигурации
[mcu host]
serial: /tmp/klipper_host_mcu

[adxl345]
cs_pin: host:None
spi_bus: spidev1.0

[resonance_tester]
accel_chip: adxl345
#accel_chip_y: adxl345 bed
probe_points:
    100, 100, 20  # пример

Использование акселерометра​

安装依赖包​

подсказывать

建议使用MobaXterm_Personal等SSH工具操作

подсказывать

FLY上位机无需执行，已经自带加速度计依赖包

  • 请依次执行下方命令进行安装依赖包

  • 请注意，根据 CPU 的性能，可能需要很多时间，最多 10-20 分钟。请耐心等待完成安装。在某些情况下，如果主板的 RAM 太少安装可能会失败。

    sudo apt install python3-numpy python3-matplotlib libatlas-base-dev
    ~/klippy-env/bin/pip install matplotlib numpy

测试加速度计​

  • 需要先归位后才能执行
  • 在控制台执行ACCELEROMETER_QUERY
  • 多个加速度计可指定测试某个ACCELEROMETER_QUERY CHIP=<ADXL>其中<ADXL>需要修改成对应的加速度计名字
  • 如果出现报错请检查接线及配置
  • 正常的输出如下图
  • 这样就可以进行测量共振补偿

校准加速度计​

  • 归位
  • 控制台输入SHAPER_CALIBRATE后将开始自动校准X,Y
  • 在校准完成后执行SAVE_CONFIG来保存数据
  • 也可以使用SHAPER_CALIBRATE AXIS=X来自动校准一个轴
  • 校准过程可能会比较长，请耐心等待
подсказывать

注意！如果测试过程中打印机振动太剧烈请及时按紧急停止或发送M112来停止

  • 过高的accel_per_hz会让振动变得剧烈，可以适当降低

    [resonance_tester]
    accel_per_hz: 50  # 默认值为75