Использование акселерометра

подсказывать

• Mini Pad может напрямую подключать акселерометр через разъем на плате или использовать инструментальную плату с встроенным акселерометром

Подключение акселерометра к разъему на плате

• Пример настройки

[mcu host]
serial: /tmp/klipper_host_mcu

[adxl345]
cs_pin: host:None
spi_bus: spidev1.0

[resonance_tester]
accel_chip: adxl345
#accel_chip_y: adxl345 bed
probe_points:
    100, 100, 20  # пример

Использование акселерометра

Установка зависимых пакетов

заметка

• Для FLY-хоста эта операция не требуется, необходимые пакеты уже установлены
• Для других хостов необходимо выполнить установку! Рекомендуется использовать SSH-инструменты, такие как MobaXterm_Personal

• Последовательно выполните команды, приведенные ниже, для установки зависимых пакетов

• Обратите внимание, в зависимости от производительности CPU, установка может занять значительное время — до 10-20 минут. Пожалуйста, подождите ее завершения. В некоторых случаях установка может завершиться неудачей, если объем RAM на плате слишком мал.

  sudo apt install python3-numpy python3-matplotlib libatlas-base-dev

  ~/klippy-env/bin/pip install matplotlib numpy

Тестирование акселерометра

• Перед выполнением необходимо сначала выполнить калибровку (парковку)
• Выполните команду ACCELEROMETER_QUERY в консоли
• При наличии нескольких акселерометров можно указать конкретный для тестирования: ACCELEROMETER_QUERY CHIP=<ADXL>, где <ADXL> необходимо заменить на имя нужного акселерометра
• В случае ошибок проверьте подключение и конфигурацию
• Нормальный вывод показан на изображении ниже
  
• После этого можно приступать к измерению и компенсации резонанса

Калибровка акселерометра

• Выполните парковку (homing)
• Введите следующую команду в консоли, чтобы начать автоматическую калибровку по осям X и Y

SHAPER_CALIBRATE

• После завершения калибровки выполните следующую команду для сохранения данных

SAVE_CONFIG

• Процесс калибровки может занять продолжительное время — будьте терпеливы
• Если вы хотите откалибровать только одну ось, вы можете использовать следующую команду

SHAPER_CALIBRATE AXIS=X

подсказывать

Внимание! Если в процессе тестирования вибрация принтера становится слишком сильной, немедленно нажмите кнопку аварийной остановки или отправьте команду M112 для остановки

• Слишком высокое значение accel_per_hz может вызывать сильные вибрации. Вы можете уменьшить его при необходимости

  [resonance_tester]
  accel_per_hz: 50  # Значение по умолчанию 75