Описание встроенного интерфейса UTOC (CAN-шина)

Важное примечание

CAN-интерфейс Fly-MINI-Pad не может быть отключен программно. Поэтому при использовании обратите внимание:

Сценарии использования и методы настройки

• Если необходимо подключить CAN-плату инструментов: необходимо прошить материнскую плату прошивкой USB, а затем напрямую подключить CAN-плату инструментов к CAN-интерфейсу Fly-MINI-Pad.
• Если функция CAN не требуется: этот интерфейс может оставаться незадействованным, это не повлияет на другие функции.

Подключение

Loading...

Решение проблемы, если UTOC не обнаруживается

• Необходимо замкнуть контакты, как показано на схеме ниже, при отключенном питании.

• Убедившись, что контакты замкнуты правильно, запустите систему.

  Loading...

Прошивка

• Необходимо обратиться к: Использование Linux-APM32 для прошивки
• Руководство по прошивке
• После клонирования репозитория можно выполнить следующую команду для прошивки:

sudo dfu-util -a 0 -d 314b:0106 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY-Firmware/ExtensionBoard/UTOC/FLY_UTOC.bin

• После завершения прошивки отключите питание и перезапустите систему.