Функция продолжения печати при отключении питания Klipper

Обзор

Функция продолжения печати при отключении питания Klipper означает, что после повторного подключения питания к Klipper, печать может автоматически восстановить состояние печати Klipper.
Для использования функции продолжения печати необходимо использовать систему FAST
Lite2.1 необходимо использовать модуль отключения питания KPPM
Не подходит для моделей, в которых ось Z смещается после отключения питания.
О KPPM
Настройка

Отключить выключение при отключении питания
Важно
- Необходимо отключить выключение при отключении питания, иначе функция продолжения печати после отключения питания не будет работать.
- В функции продолжения печати после отключения питания есть функция автоматического выключения после сохранения прогресса.
- Убедитесь, что на верхний компьютер не подается другое питание, иначе он не включится
- Введите IP-адрес устройства в строке адреса браузера, например: http://192.168.6.179
- Перейдите на страницу настроек
  - Откройте IP-адрес устройства в браузере, например: http://192.168.1.2/
  - В fluidd нажмите Снять отметку как показано на рисунке слева -> Фильтровать скрытые файлы и папки.
  - В mainsail нажмите Поставить отметку как показано на рисунке справа -> Показывать скрытые файлы.
  - Видите папку .flyos-config, войдите в эту папку, там есть файл sys-config.conf.
  - Файл sys-config.conf — это символическая ссылка на файл конфигурации config.txt с мобильного диска FlyOS-Conf.
  - Откройте файл sys-config.conf, найдите параметры shutdown_pin_state и shutdown_pin=
  - Поставьте # перед этими настройками
  - Затем сохранить -> закрыть и перезагрузить
Файл конфигурации plr.cfg
Важно
- Замените в файле конфигурации: (PINS)
- на host:gpiochip1/gpio8
- Найдите файл plr.cfg на странице настроек принтера.
- Очистите его содержимое и вставьте ниже приведенную конфигурацию
- Содержимое файла конфигурации следующее:
```
[mcu host]   
serial: /tmp/klipper_host_mcu

[power_loss_resume]
power_pin: (PINS)
is_shutdown: True # Выполняется ли операция выключения, по умолчанию включено
paused_recover_z: -2.0 # Расстояние Z при возобновлении печати, если печать была приостановлена, по умолчанию не перемещается
start_gcode:
    # G-code, выполняемый перед продолжением печати
    # Все параметры, сохраненные до отключения питания, можно получить через {PLR}
    # Можно использовать M118 {PLR}, чтобы вывести все доступные параметры
    M118 Начало продолжения печати: {PLR.print_stats.filename}
    M118 Точка прерывания: X:[{PLR.POS_X}] Y:[{PLR.POS_Y}] Z:[{PLR.POS_Z}] E:[{PLR.POS_E}]
    M140 S{PLR.bed.target}      ; Установить температуру нагревательной платы
    M104 S{PLR.extruder.target-10}  ; Установить температуру экструдера
    M109 S{PLR.extruder.target-10}  ; Дождаться нагрева экструдера до заданной температуры
    G91                             ; Относительные координаты
    G1 Z2 F100                      ; Поднимите Z, подготовьтесь к нулю X,Y
    G90                             ; Абсолютные координаты
    G28 X Y                         ; Нулевые X,Y
    M140 S{PLR.bed.target}          ; Установить температуру нагревательной платы
    M104 S{PLR.extruder.target}     ; Установить температуру экструдера
    M190 S{PLR.bed.target}          ; Дождаться нагрева нагревательной платы до заданной температуры
    M109 S{PLR.extruder.target}     ; Дождаться нагрева экструдера до заданной температуры
    M83                             ; Относительный экструдер
    # G1 E0.5 F400                  ; Экструдировать немного
layer_count: 2 # Выполнить layer_change_gcode после продолжения печати на указанном количестве слоев
layer_change_gcode:                
    # G-code, который должен быть выполнен после продолжения печати на {layer_count} слоях
    M118 Возобновление скорости печати
    M106 S{PLR.fan_speed}             ; Включить вентилятор для охлаждения
    M220 S{PLR.move_speed_percent}    ; Установить процент скорости движения
    M221 S{PLR.extrude_speed_percent} ; Установить процент скорости экструзии
shutdown_gcode:
    # G-code, выполняемый перед выключением
    M118 Низкое напряжение питания, выключение
    # M112 ; Аварийная остановка
```
Обратите внимание
- Макрос start_gcode в приведенном выше файле конфигурации может потребовать изменения, конкретно в зависимости от состояния машины.
- Обратите внимание, если вы используете [homing_override], не устанавливайте произвольные положения домой в [homing_override]. Вероятность неудачи при продолжении печати после отключения питания не покрывается гарантией.
- Если вы используете [gcode_macro _CLIENT_VARIABLE], найдите variable_custom_park_dz и установите его в 0.
- Сохраните приведенный выше файл конфигурации
- Откройте файл printer.cfg, в начале файла добавьте следующее:
```
[include plr.cfg]
```
- Нажмите "Сохранить" в правом верхнем углу и перезагрузите.
- Таким образом, функция продолжения печати после отключения питания Klipper настроена.
Тестирование
- Распечатайте любой файл, во время печати нажмите кнопку Аварийная остановка, чтобы имитировать отключение питания.
- Нажмите еще раз Перезагрузка прошивки, подождите, пока Klipper нормально подключится.
- Если появится всплывающее окно на веб-странице или KlipperScreen, это означает, что функция продолжения печати после отключения питания работает нормально.
- Далее можно продолжить тестирование реального отключения питания.