Чтение и просмотр ID материнской платы и инструментальной платы
Перед началом полностью выключите принтер и отключите источник питания. Не подключайте и не отключайте жгуты проводов, не приводите в порядок последовательность подключения интерфейсов и не касайтесь клемм при включенном питании.
- USB ID материнской платы: используется для поиска материнских плат, подключенных к FLY-CM4 через USB и прошитых USB-прошивкой.
- CANBus UUID: используется для поиска CAN-инструментальных плат, подключенных к встроенному UTOC платы FLY-CM4.
- USB ID и CANBus UUID ищутся через SSH по сети, а не через функцию
DEVICESна веб-странице.
- Получение USB ID материнской платы
- Получение CANBus UUID
Получение USB ID материнской платы
Меры предосторожности
При необходимости подключения или повторного подключения USB-кабеля материнской платы сначала полностью выключите принтер и отключите источник питания. Не вставляйте и не извлекайте кабели при включенном питании.
- Поисковые команды необходимо выполнять после входа на хост-компьютер через SSH.
- Перед выполнением операций убедитесь, что на материнскую плату прошита USB-прошивка и она подключена через кабель Type-C к USB-порту хост-компьютера.
- Данное руководство предназначено только для поиска USB ID материнской платы и не подходит для поиска ID инструментальных плат.
- Для инструментальных плат используйте руководство по получению USB или CAN ID из соответствующей документации продукта.
Шаги выполнения
Поиск ID USB-устройства
Войдите на хост-компьютер через SSH и выполните следующую команду для вывода списка всех ID USB-последовательных устройств:
ls /dev/serial/by-id/*
Недопустимые ID
После выполнения команды избегайте использования следующих двух типов ID:
| Характеристика ID | Причина | Пример |
|---|---|---|
usb-1a86_USB_Serial-if00-port0 | Стандартное имя чипов универсальных последовательных интерфейсов, таких как CH340, не может использоваться в качестве адреса подключения материнской платы Klipper | /dev/serial/by-id/usb-1a86_USB_Serial-if00-port0 |
Содержит katapult | Устройство находится в режиме прошивки Katapult, требуется сначала прошить прошивку Klipper | /dev/serial/by-id/usb-katapult_xxxxxxxxxxxx |
Результаты поиска
В обычных условиях терминал отобразит путь к устройству, как показано на рисунке ниже. ID на изображении приведены только в качестве примера формата.
Не удалось найти доступный ID: Просмотр устранения неполадок с прошивкой и подключением устройства
Если команда возвращает несколько доступных ID, сопоставьте модель MCU материнской платы и изменения в списке устройств до и после подключения/отключения, чтобы определить полный путь к устройству материнской платы.
Заполнение USB ID в конфигурации
Откройте printer.cfg в Fluidd или Mainsail:
Fluidd: Нажмите на значок Loading... | Mainsail: Нажмите на "Машина" слева, затем откройте Loading... |
Пути к устройствам в документации приведены в качестве примеров. USB ID каждой материнской платы может отличаться. Скопируйте полный фактический путь, возвращенный командой SSH.
Найдите секцию конфигурации [mcu] и измените serial на полный путь к устройству, полученный ранее:
[mcu]
serial: /dev/serial/by-id/usb-Klipper_xxxxxxxxxxxx
При использовании USB-прошивки необходимо настроить serial, не заполняйте одновременно canbus_uuid в той же секции конфигурации [mcu].
Расположение конфигурации можно посмотреть на рисунке ниже:
| Пример конфигурации Fluidd Loading... | Пример конфигурации Mainsail Loading... |
После завершения изменений нажмите SAVE & RESTART в правом верхнем углу, чтобы сохранить конфигурацию и перезапустить Klipper.
Включение встроенного UTOC
После отключения питания включите переключатель DIP UTOC, как показано на рисунке ниже:
Схема подключения CAN
Получение UUID CANBus
Предварительная подготовка
- Состояние инструментальной платы: убедитесь, что на инструментальную плату прошита прошивка
Klipper-canили она находится в режимеKatapult-can - Примечания: данный учебник предназначен только для поиска ID инструментальной платы и не подходит для поиска ID материнской платы
- Требования к подключению: инструментальная плата должна быть подключена к одному из следующих устройств:
- модуль
UTOC - материнская плата с прошитой прошивкой
USB-мост CAN
- модуль
- Требования к питанию: некоторые материнские платы не позволяют найти ID инструментальной платы при подключении только по USB; сначала полностью обесточьте систему, затем по документации материнской платы подключите поддерживаемое ею низковольтное питание
12V-24V, и только после повторной подачи питания ID инструментальной платы можно будет найти - Финальное подключение: перечисленное оборудование должно быть подключено к хост-компьютеру
Требования к конфигурации сети CAN
- Конфигурация по умолчанию: данный учебник предполагает, что сеть CAN на хост-компьютере уже настроена
- Пользователи Fly: если используется хост-компьютер FLY с системой Fly-FAST, CAN уже настроен по умолчанию (скорость 1 Мбит/с)
- Первое использование: пожалуйста, сначала прочитайте руководство ниже: Руководство по настройке CAN
Подключение по SSH
- Войдите в SSH через сеть(Пожалуйста, не используйте вход через последовательный порт)
- Убедитесь, что хост-компьютер и устройства CAN-сети подключены корректно
Поиск CAN ID
-
Команда поиска для обычного хост-компьютера
~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0 -
Команда поиска для хост-компьютера FLY
python3 ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
Пояснение к результатам поиска
- Идентификатор материнской платы уже был настроен в Klipper в предыдущем документе, в нормальных условиях материнскую плату невозможно обнаружить при поиске.
CANID - Быстрый метод проверки: если требуется подтверждение, сначала отключите CAN-соединительный кабель между главной платой и платой инструмента, затем повторите поиск.
- После выполнения команды поиска могут возникнуть следующие ситуации:
| Отображение результатов | Описание статуса | Последующие действия |
|---|---|---|
Application: Klipper | Устройство прошито прошивкой Klipper | Можно напрямую использовать этот ID |
Application: CANBOOT или Katapult | Устройство находится в режиме Bootloader | Необходимо прошить прошивку Klipper перед использованием |
Total 0 uuids found | Устройства не найдены | Пожалуйста, проверьте следующее: 1. Правильна ли конфигурация сети CAN? 2. Совпадает ли скорость CAN (по умолчанию 1 Мбит/с)? 3. Используется ли этот ID в конфигурации (сначала необходимо заблокировать, затем сохранить и перезагрузить питание)? |
Если идентификатор устройства уже настроен в printer.cfg, он не будет отображаться в результатах поиска. Для повторного поиска:
- Закомментируйте этот идентификатор устройства в файле конфигурации
- Сохраните конфигурацию и перезапустите Klipper
- Выключите и перезагрузите все устройства
Конфигурация CAN ID устройства
1. Получение файла конфигурации
В зависимости от используемого веб-интерфейса найдите файл конфигурации printer.cfg:
Fluidd Loading... | Mainsail Loading... |
2. Добавление конфигурации устройства
Добавьте в printer.cfg конфигурацию инструментальной платы:
[mcu toolboard]
canbus_uuid: <укажите здесь найденный ID>
toolboardНазвание панели инструментов, при необходимости измените в соответствии с фактической ситуацией.- Если это ID материнской платы, раздел конфигурации должен быть
[mcu] - В стандартной конфигурации материнская плата использует
[mcu],панель инструментов использует[mcu toolboard]
3. Сохраните и перезапустите
- Нажмите кнопку SAVE & RESTART в правом верхнем углу
- Система автоматически сохранит конфигурацию и перезапустит Klipper
Все идентификаторы в документе являются примерами, фактические идентификаторы каждой материнской платы различаются, пожалуйста, измените и заполните их в соответствии с фактически полученными идентификаторами.