TP 2240

TMC-2240

• Напряжение питания: 12V-36V
• Совместимо с: прошивкой Klipper/RRF
• Поддержка режима работы драйвера: TMC: SPI
• Интеграция детектирования температуры
• Полная защита и диагностика аналоговых входов
• Полностью интегрированное безиндукционное измерение тока (ICS)
• Интерфейс шаг/направление с интерполяцией микрокрошек microPlyer
• Защита от короткого замыкания, блокировка при низком напряжении, защита от перегрева чипа (тепловая остановка)
• Поддержка высокоточного обнаружения нагрузки двигателя без датчика stallGuard2
• Интеграция обнаружения нагрузки двигателя без датчика stallGuard2 и stallGuard4
• Комбинация без вибрации StealthChop и SpreadCycle решает проблему вибрации двигателя на точках скорости коммутации.
• Более высокая мощность и меньшее теплоотделение. (Поддерживает более высокое напряжение, 3.0AMAX, подходит для более широкого применения 3D-печати и не нагревается и не повреждается при длительной работе.)

Рекомендуемая конфигурация TP2240

осторожно

• Сопротивление выборки драйвера - rref: 12300, не устанавливайте неправильно
• Можно выбрать только один из spi_bus или spi_software

Пример конфигурации режима SPI

[tmc2240 stepper_x]
cs_pin: 
spi_bus: 
# spi_software_mosi_pin:
# spi_software_miso_pin:
# spi_software_sclk_pin: 
run_current: 0.65                   # Ток двигателя во время работы
interpolate: False                  # Включить ли интерполяцию 256 микрокрошек (не рекомендуется)
rref: 12300
stealthchop_threshold: 0           # Порог тишины (если тишина не нужна, установите значение 0)

Инструкция по использованию бесконечных концевых выключателей

:::подсказка Использование без ограничений

• Использование без ограничений требует использования одного порта ограничения, обычное использование: первый драйвер использует IO1, второй драйвер использует IO2 и т.д.
• При использовании без ограничений обратите внимание, не подключайте ничего к соответствующим портам ограничений
• На некоторых материнских платах FLY драйверы подключаются напрямую, обратите внимание на прямое подключение DIAG к соответствующим выводам

:::

Советы по использованию бесконечных концевых выключателей

• Для использования бесконечных концевых выключателей TP2240 необходимо подключить перемычку DIAG на плате
• Старый endstop_pin: нужно скрыть или удалить, добавив endstop_pin: tmc2240_stepper_x:virtual_endstop
• После настройки diag1_pin: состояние концевого выключателя не активировано
• Значение driver_SGT: необходимо самостоятельно протестировать

• Пример конфигурации

[stepper_x]
# endstop_pin:
endstop_pin: tmc2240_stepper_x:virtual_endstop
homing_retract_dist: 0        # Если не изменить на 0, это может привести к сбоям при поиске нуля

[tmc2240 stepper_x]
diag1_pin: ^!
driver_SGT: 1

#   После настройки убедитесь, что состояние концевого выключателя не активировано
#   Этот вывод обычно использует префикс "^", чтобы включить внутренний подтягивающий резистор
#   Чувствительность зависит от натяжения ремня, поэтому ее необходимо настроить самостоятельно
#  (Убедитесь, что вы установили driver_SGTHRS на подходящее значение чувствительности)