Перейти к основному содержимому

TMC 5160HV

Основные параметры​

  • Напряжение питания: 12В–48В
  • Максимальный ток: 4.4А
  • Совместимость с: Marlin/Klipper/RRF прошивками
  • Поддерживаемые режимы управления: TMC: SPI
  • Интерфейс шаг/направление с поддержкой микроподстановки microPlyer
  • Максимальная разрешающая способность: 256 мелкоделений
  • Поддержка работы в режиме stealthChop2 для бесшумной работы и плавных движений
  • Подавление резонансов на средних частотах
  • Поддержка алгоритма spreadCycle для высокодинамичного управления двигателями
  • Поддержка dcStep для регулирования скорости в зависимости от нагрузки
  • Поддержка stallGuard2 для точного бесконтактного определения нагрузки на двигатель
  • Поддержка coolStep для контроля тока с возможностью экономии до 75%

Инструкции по настройке перемычек материнской платы​

  • TMC5160 использует SPI-перемычки
  • Пин SPI на плате FLY находится внизу слева, четвертым сверху вниз. Пин CS является пином SPI. Если разъемы материнской платы не совпадают, то использование SPI невозможно.

Справочные конфигурации для TMC5160​

осторожно
  • Резистор выборки драйвера должен быть установлен как sense_resistor: 0.075, не устанавливайте значение неправильно
  • spi_bus и spi_software могут быть выбраны только один из двух

Пример конфигурации в режиме SPI​

[tmc5160 stepper_x]
cs_pin:
spi_bus:
# spi_software_mosi_pin:
# spi_software_miso_pin:
# spi_software_sclk_pin: 
run_current: 1.0                    # Значение тока при работе двигателя
interpolate: False                  # Включить (True) или отключить (False) микроподстановку 256 мелкоделений
sense_resistor: 0.075
stealthchop_threshold: 0
driver_DISS2G: 1
driver_DISS2VS: 1

Инструкции по использованию без концевиков​

:::подсказка Использование без ограничений

  • Использование без ограничений требует использования одного порта ограничения, обычное использование: первый драйвер использует IO1, второй драйвер использует IO2 и т.д.
  • При использовании без ограничений обратите внимание, не подключайте ничего к соответствующим портам ограничений
  • На некоторых материнских платах FLY драйверы подключаются напрямую, обратите внимание на прямое подключение DIAG к соответствующим выводам

:::

Совет по использованию без концевиков
  • Исходную настройку endstop_pin: необходимо заблокировать или удалить, добавьте endstop_pin: tmc5160_stepper_x:virtual_endstop
  • После настройки diag1_pin: статус концевика будет показан как не активированный
  • Настройка driver_SGT: требует самостоятельного тестирования подходящего значения
  • Пример конфигурации
[stepper_x]
# endstop_pin:PF3
endstop_pin: tmc5160_stepper_x:virtual_endstop
homing_retract_dist: 0        # Отступ при возврате не изменять, иначе может привести к сбоям возвращения

[tmc5160 stepper_x]
diag1_pin: ^!
driver_SGT: 1

#   После настройки убедитесь, что статус концевика показывает как не активированный
#   Этот вывод обычно используется с префиксом "^", чтобы включить внутреннее подтягивающее резистор
#   Сенсибильность зависит от натяжения ленты и требует самостоятельной настройки
#  (убедитесь, что также установлен driver_SGTHRS в подходящее значение)