BL прошивка

подсказывать

• Обратите внимание, что на заводе уже установлен bootloader, поэтому его не нужно переписывать

Вход в режим программирования

• Существует два способа входа в режим программирования
• Первый способ: при полном отключении питания платы, кратковременно замкните BOOT, затем подключите кабель с передачей данных к плате и к вашему устройству
• Второй способ: после подключения кабеля с передачей данных к плате и к вашему устройству, кратковременно замкните BOOT, нажмите кнопку RST, отпустите кнопку RST и отсоедините перемычку BOOT
  

Программирование прошивки

инструкция по программированию для Windows

• Прошивка загрузчика SUPER8 Нажмите, чтобы автоматически загрузить прошивку

::::опасность Важно

• Возможны проблемы совместимости системы, используйте USB2.0 на ПК для прошивки
• Если всё ещё не получается выполнить прошивку, попробуйте использовать программу верхнего уровня для прошивки

::::

1. Скачать инструмент для прошивки адрес скачивания
2. Необходимо скачать SetupSTM32CubeProgrammer и STM32 DFU драйвер
3. Скопируйте предварительно скомпилированный firmware (klipper.bin) или заранее скомпилированный firmware Katapult в произвольную директорию на компьютер
4. Подключите основную плату к компьютеру с помощью Type-C кабеля, убедитесь, что выполнено: переход в режим прошивки DFU
5. В STM32CubeProgrammer выберите режим USB и обновите подключение
   
6. Если не появляется окно с ошибкой, то подключение успешно. :::+опасность Предупреждение Если появится содержимое, как показано ниже, это проблема с компьютером или программным обеспечением, используйте программу верхнего уровня для прошивки: инструкция по прошивке через программу верхнего уровня :::
   
   7. Нажмите на значок загрузки слева и отметьте несколько пунктов
      
   8. Нажмите на кнопку Browse, указанную стрелкой, затем выберите firmware, которое нужно прошить
      
   9. Выберите Start address и введите 0x08000000
      
   10. Нажмите на Start automatic mode внизу для начала прошивки firmware
       
   11. Появление нижеследующего уведомления означает завершение прошивки firmware
       

инструкция по программированию на верхнем уровне

1. Установка инструмента прошивки

• Для FLY ПО не требуется установка инструмента прошивки
• Если вам нужно установить, обратите внимание: ПО должно иметь доступ к интернету для нормальной установки
• Если уже установлено, повторная установка не требуется

sudo apt update
sudo apt install dfu-util -y

2. Выполните следующую команду для проверки успешного подключения.

lsusb

• Если DFU устройство не обнаружено, попробуйте снова войти в режим прошивки
• Из-за особенностей версии системы может отображаться другое название; наличие 0483:df11 указывает на успешный вход в режим прошивки

3. Получение предварительно скомпилированного ПО

• Здесь находятся предварительно скомпилированные версии ПО
• Обратите внимание: ПО должно иметь доступ к интернету для установки
• Для загрузки пакета ПО выполните следующую команду (если из-за проблем с сетью ПО не может быть получен, обратитесь к администратору в группу обслуживания клиентов)

cd && git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git

• Если пакет ПО уже скачан, рекомендуется обновить пакет перед выполнением дальнейших действий

cd ~/FLY_Katapult && git pull

4. Программирование прошивки

подсказывать

Нужно программировать только одну из прошивок

• Ниже приведены команды для программирования прошивки

  sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY_Katapult/BL/SUPER/SUPER8.bin

5. Если появится сообщение, указанное стрелкой ниже: File downloaded successfully - значит, программирование успешно выполнено
   

подсказывать

После завершения программирования необходимо полностью отключить питание платы.