Мост CAN

CAN — это протокол последовательной коммуникации, используемый для реального времени, который может передавать сигналы по двойной витой паре и является одним из самых широко распространенных полей на уровне производства в мире. Протокол CAN используется для коммуникации между различными элементами автомобиля, заменяя дорогостоящие и громоздкие проводные соединения. Стойкость этого протокола позволяет использовать его в других автоматизированных и промышленных приложениях. Характеристики протокола CAN включают целостную последовательную передачу данных, поддержку реального времени, скорость передачи до 1 Мбит/сек, а также адресацию с 11 битами и возможность обнаружения ошибок. В 3D-принтерах используется протокол CAN для уменьшения количества проводов, связывающих печатающую головку с материнской платой. Ранее требовалось около десяти проводов, но с использованием CAN достаточно четырех проводов, что значительно снижает количество проводов и упрощает их разводку. В данном разделе дается краткое описание использования моста CAN.

Использование CAN для подключения инструментальной платы к материнской плате

• Обратите внимание, что провода питания инструментальной платы не подключаются к CAN-порту, а подключаются к линии питания 12V-24V

Просмотр прошивки материнской платы

• Убедитесь, что прошивка для материнской платы SUPER8 установлена как USB-мост для конфигурации CAN

Поиск идентификатора

Настройка CAN и поиск ID

• Если вы планируете использовать CAN, убедитесь, что ваш ПК настроен для работы с CAN.

---

Важно

Убедитесь, что материнская плата подключена к ПК перед выполнением дальнейших действий.

заметка

Убедитесь, что сеть CAN на ПК, скорость CAN на мостовой плате и скорость CAN на инструментальной плате полностью совпадают.

Примечания перед поиском устройства

• Перед поиском CAN ID убедитесь, что вы подключены к SSH.
• Обратите внимание, что необходимо войти в систему через сеть, а не через последовательный порт.
• Убедитесь, что подключена UTOC или прошитая платформа с мостовым CAN, и что соединительный кабель с ПК имеет функцию передачи данных.

Поиск устройства

• Теперь, когда вы успешно вошли в систему, можете ввести команду lsusb, чтобы найти устройство. Возможны следующие варианты:
  • Если ввод команды lsusb показывает ошибку "команда не найдена", введите следующую команду для установки:

    sudo apt-get install usbutils

  • Если после ввода команды lsusb ничего не происходит, это системная проблема, и мы бессильны. Вам нужно заменить систему или использовать рабочую систему.
  • Если появляется информация изображенная ниже, обратите внимание, что это только пример. Важно лишь наличие 1d50:606f.
    
• 1d50:606f принадлежит устройству, которое вы используете.
• Если есть несколько 1d50:606f, рекомендуется исключить один из них, чтобы не повлиять на дальнейшее программирование и подключение к фиктивной плате. Например, при использовании FLY MINI PAD лучше использовать встроенную UTOC, а не другие мостовые устройства CAN.
• Если ничего не появилось, проверьте подключение кабеля и правильно ли установлены прошивки.

Важно

Используйте CAN ID только в том случае, если появился 1d50:606f.

Поиск CAN ID

• Введите следующую команду для поиска ID:

~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

• Если появляется ID и в конце Application: указано Klipper, значит этот ID можно использовать.
• Если появляется ID и в конце Application: указано CANBOOT или Katapult, значит требуется прошивка, чтобы использовать его.
  

Сборник проблем с CAN

Важно

• Если не удается найти CAN ID, см. документацию ниже.
• Сборник проблем с CAN

Заполнение CAN ID в конфигурации

Для fluidd: {…}, щелкните, чтобы найти printer.cfg

Для mainsail: машинка, щелкните, чтобы найти printer.cfg

• Скопируйте полученный UUID и вставьте его в секцию [mcu] конфигурационного файла printer.cfg под ключом canbus_uuid: . После сохранения и перезагрузки система должна подключиться к материнской плате. Если Klipper выдает сообщение о необходимости обновления прошивки или ошибках ADC, это означает, что подключение к материнской плате успешно установлено.

• Если Application: показывает Canboot, то невозможно добавить в конфигурацию. Необходимо прошить прошивку Klipper, чтобы продолжить.

  
  осторожно

  Важно: все ID, указанные в документации, являются примерами. На самом деле каждый процессор имеет уникальный ID. Пожалуйста, измените ID в соответствии с фактически полученным значением.

• Ниже приведена ссылка на пример конфигурации:

  осторожно

  [mcu]
  canbus_uuid: <здесь замените на найденный ID>

  • Это пример конфигурации для одного процессора и одной инструментальной платы.
  • Если это ID процессора, то всегда используется [mcu] с добавлением canbus_uuid: и найденного ID.
  • Если это ID инструментальной платы, то всегда используется [mcu имя_инструментальной_платы] с добавлением canbus_uuid: и найденного ID.