Мост CAN
CAN — это протокол последовательной коммуникации, используемый для реального времени, который может передавать сигналы по двойной витой паре и является одним из самых широко распространенных полей на уровне производства в мире. Протокол CAN используется для коммуникации между различными элементами автомобиля, заменяя дорогостоящие и громоздкие проводные соединения. Стойкость этого протокола позволяет использовать его в других автоматизированных и промышленных приложениях. Характеристики протокола CAN включают целостную последовательную передачу данных, поддержку реального времени, скорость передачи до 1 Мбит/сек, а также адресацию с 11 битами и возможность обнаружения ошибок. В 3D-принтерах используется протокол CAN для уменьшения количества проводов, связывающих печатающую головку с материнской платой. Ранее требовалось около десяти проводов, но с использованием CAN достаточно четырех проводов, что значительно снижает количество проводов и упрощает их разводку. В данном разделе дается краткое описание использования моста CAN.
Использование CAN для подключения инструментальной платы к материнской плате
- Обратите внимание, что провода питания инструментальной платы не подключаются к CAN-порту, а подключаются к линии питания 12V-24V

Просмотр прошивки материнской платы
- Убедитесь, что прошивка для материнской платы SUPER8 установлена как
USB-мост для конфигурации CAN
Поиск идентификатора
Настройка CAN и поиск ID
- Если вы планируете использовать CAN, убедитесь, что ваш ПК выполнен в соответствующей конфигурации.
Убедитесь, что материнская плата подключена к ПК перед выполнением дальнейших действий.
Пожалуйста, убедитесь, что сеть CAN на ПК, скорость CAN на мостовой плате материнской платы и скорость CAN-инструментальной платы полностью совпадают.
Примечания перед поиском устройства
- Перед поиском ID CAN убедитесь, что вы подключены к SSH
- Обратите внимание, что необходимо войти в систему через сеть, а не через последовательный порт
- Убедитесь, что подключена UTOC или прошитая CAN-мостовая плата материнской платы, и убедитесь, что соединительный кабель с ПК имеет функцию передачи данных
Поиск устройства
- Теперь, когда вы успешно вошли в систему ПК, можете ввести команду
lsusb
, чтобы найти устройство. Это может быть одна из следующих ситуаций:- При вводе команды
lsusb
появляется сообщение об отсутствии командыls
, тогда можно ввести следующую команду для установки:sudo apt-get install usbutils
- После ввода команды
lsusb
ничего не происходит. Это проблема системы, и мы не можем помочь. Вам нужно заменить систему или использовать определённую рабочую систему. - Появляется информация, как показано на нижеследующем изображении. Это только пример. Важно лишь наличие
1d50:606f
- При вводе команды
1d50:606f
принадлежит устройству, которое вы будете использовать. Дальнейшие подсказки не имеют значения, так как системные проблемы могут привести к неполной или полному отсутствию отображения- Если имеется несколько
1d50:606f
, рекомендуется исключить одно из них, чтобы избежать конфликтов при дальнейшей прошивке и подключении к фиктивным устройствам. Например, если используется FLY MINI PAD, лучше использовать встроенный UTOC, а не другие CAN-мостовые устройства - Если ничего не найдено, проверьте правильность подключения кабеля и корректность прошивки
Действия с ID CAN можно производить только при наличии 1d50:606f
Поиск ID CAN
- Введите следующую команду для поиска ID:
~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
- Если появляется ID и в конце
Application:
указаноKlipper
, значит данный ID может быть использован напрямую - Если появляется ID и в конце
Application:
указаноCANBOOT
илиKatapult
, значит для использования требуется прошивка
Сборник проблем CAN
- Если не удалось найти ID CAN, обратитесь к документации ниже
- Сборник проблем CAN
Заполнение ID CAN в конфигурации
-
Откройте веб-интерфейс принтера, найдите в левом боковом меню раздел настройки: для fluidd —
{…}
, для mainsail — «Машина», затем перейдите в файлprinter.cfg
-
Скопируйте полученный UUID и вставьте его в настройки
[mcu]
файлаprinter.cfg
послеcanbus_uuid:
. После сохранения и перезагрузки система должна подключиться к материнской плате. Если Klipper сообщает о необходимости обновления прошивки, ошибке ADC и т. д., это означает, что подключение к материнской плате установлено -
Если в разделе
Application:
указано Canboot, то настройку невозможно произвести, требуется предварительно прошить firmware KlipperосторожноВажно: все ID, указанные в документации, являются примерами. Каждый процессор имеет уникальный ID. Пожалуйста, используйте фактический полученный ID.
-
Ниже приведён пример конфигурации
осторожно- Ниже представлен пример конфигурации для одного процессора и одной инструментальной платы
- Для материнской платы всегда используется
[mcu]
плюсcanbus_uuid:
и ID, полученный в ходе поиска - Для инструментальной платы всегда используется
[mcu имя_инструмента]
плюсcanbus_uuid:
и ID, полученный в ходе поиска