Считывание идентификатора материнской платы
- В данном руководстве описан способ считывания идентификатора материнской платы. Для плат инструментов, пожалуйста, воспользуйтесь соответствующим руководством по поиску идентификаторов
- Если вы используете плату инструментов, пожалуйста, перейдите по ссылке ниже
- Подключение платы инструментов
- Получение USB ID
- Получение CANBus UUID
Важные указания
- Перед началом операции убедитесь, что плата прошита
USBпрошивкой; - Это руководство предназначено исключительно для поиска ID основной платы, а не для поиска ID платы инструмента;
- Перед выполнением дальнейших операций убедитесь, что верхний компьютер правильно подключен к основной платой;
- Если вам необходимо просмотреть ID платы инструмента, обратитесь к соответствующему каталогу продукции и ознакомьтесь с соответствующим руководством.
Подключение к SSH
- Сначала войдите в систему через сеть
SSH - Обратите внимание, что необходимо использовать сетевой вход в
SSH, а не последовательный порт
Поиск устройства
- Убедитесь, что хост-компьютер может нормально подключаться к интернету, а также, что кабель данных, подключающий целевой компьютер к хост-компьютеру, поддерживает передачу данных.
- После подключения к хост-компьютеру по SSH введите команду
lsusbи нажмите Enter. Если появится информация, выделенная на изображении ниже, можно переходить к следующему шагу.- Если никакой информации не появляется, значит, проблема в системе хост-компьютера. Мы не можем помочь с этим, вам нужно заменить систему на заведомо рабочую или использовать другой хост-компьютер.
- Если появляется сообщение о том, что команда
lsusbне найдена, установите её, выполнив следующую команду:sudo apt-get install usbutils
1d50:614e— это устройство, которое вы будете использовать на этом этапе.- Некоторые хост-компьютеры могут не отображать информацию полностью или вообще не отображать её, из-за особенностей системы.
- Если при вводе команды
lsusbустройство отображается, но1d50:614eотсутствует, попробуйте использовать другой кабель данных или подключите основную плату к другому USB-порту хост-компьютера.
Переход к следующему шагу возможен только после обнаружения одного из устройств 1d50:614e
Поиск USBID
ls /dev/serial/by-id/*
- Введите следующую команду и нажмите Enter. Если все в порядке, появится одна строка синего цвета с ID (ниже приведен пример)

- Если после ввода команды ID не появляется, но устройство отображается в
lsusb, попробуйте использовать другую верхнюю машину или изменить систему верхней машины
Если появляется несколько ID, выберите соответствующий ID в соответствии с моделью MCU вашей основной платы.
Внесение USB ID в конфигурацию
![]() |
![]() |
Примечание: Все ID, приведенные в данном документе, являются примерами. Фактический ID каждой платы отличается, поэтому вносите изменения в соответствии с полученным ID.
Ввод USB ID
- Найдите
[mcu], затем замените
- В конфигурационном файле измените:
[mcu]
serial: <Здесь замените на найденный вами ранее ID>
- Примеры
![]() |
![]() |
- Нажмите
SAVE & RESTARTв правом верхнем углу, файл сохранится автоматически и Klipper перезапустится
Предостережения
- Перед началом работы убедитесь, что на основную плату загружено прошивка
USB мост CAN; - Это руководство предназначено только для поиска ID основной платы, а не для поиска ID инструментальной платы;
- Перед выполнением дальнейших действий убедитесь в правильном подключении хост-устройства к основной плате;
- Если вам нужно посмотреть ID инструментальной платы, обратитесь к соответствующему продукту в каталоге и ознакомьтесь с соответствующим руководством.
Предостережения по CAN
- В данном руководстве предполагается, что вы уже выполнили настройку CAN на вашем хост-устройстве.
- Если вы используете хост-устройство
Flyи используете системуFly-ArmbianилиFly-FAST, то CAN уже настроен по умолчанию и скорость CAN составляет1M. - Если вы впервые используете
CAN, обязательно сначала прочтите приведенное ниже руководство. - Руководство по настройке CAN
Подключение к SSH
- Сначала войдите в
SSHчерез сеть - Обратите внимание, что вы должны войти в
SSHчерез сеть, а не через последовательный порт
Поиск устройства
- Теперь, когда вы успешно вошли в верхний компьютер, вы можете ввести
lsusbдля поиска устройств. Возможны следующие варианты:- Если при вводе
lsusbпоявляется сообщение о том, что командаlsне найдена, введите следующую команду для установки утилиты:sudo apt-get install usbutils - Если после ввода
lsusbничего не происходит, это проблема системы, которую мы не в силах решить. Вам необходимо сменить систему или воспользоваться заведомо рабочей системой. - Появляется информация, как на изображении ниже (только для справки). Главное — убедиться, что отображается
1d50:606f:
- Если при вводе
1d50:606f— это устройство, которое вы будете использовать на данном этапе.- Если есть несколько устройств
1d50:606f, необходимо исключить одно из них, иначе это повлияет на последующую прошивку и подключение прошивки. Например, если используетсяFLY MINI PAD, рекомендуется использовать встроенныйUTOC, а не другие устройства моста CAN. - Если устройство не обнаружено, проверьте, правильно ли подключен кабель и правильно ли записана прошивка.
Поиск CAN ID возможен только при наличии 1d50:606f
Поиск CAN ID
- Поиск CAN с использованием Fly_Armbian или обычного хост-устройства
- Поиск CAN с использованием Fly_FAST
- Введите следующую команду для поиска ID
~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
- Введите следующую команду для поиска ID
python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
- После выполнения команды поиска возможны следующие варианты, проверьте и оцените их в соответствии со своей ситуацией:
- Если отображается ID и в конце отображается
Application:, например,Klipper, это означает, что данный ID можно использовать напрямую. - Если отображается ID и в конце отображается
Application:, например,CANBOOTилиKatapult, это означает, что перед использованием необходимо перепрошить устройство. - Если отображается
Total 0 uuids found, это может быть связано со следующими причинами:- Проблемы в конфигурации CAN-сети.
- Несоответствие скорости CAN. Убедитесь, что скорость CAN на хост-устройстве совпадает с основной и инструментальной платами.
- Если ID уже настроен в
Klipper, необходимо сначала заблокировать ID в конфигурации системы, выключить питание, а затем снова включить его.
- Если отображается ID и в конце отображается
Заполнение конфигурации найденным CAN ID
-
Скопируйте полученный UUID и добавьте его в конфигурационный файл
printer.cfg. -
Если в
Application:указаноCanboot, то данный ID нельзя использовать напрямую, для продолжения необходимо прошить устройство с помощью прошивки Klipper.
осторожноОбратите внимание: все ID, приведенные в документе, являются примерами. Фактические ID каждой основной платы различаются. Укажите ID, который вы получили в результате поиска.
![]() |
![]() |
- Пример конфигурации:
осторожно
[mcu]
canbus_uuid: <Здесь замените на ID, который вы только что нашли>- Для основной платы необходимо указать
[mcu], затемcanbus_uuid:и ID, который вы нашли.

- Нажмите кнопку
SAVE & RESTARTв правом верхнем углу, система автоматически сохранит изменения и перезапустит Klipper.
- Для основной платы необходимо указать



