Перейти к основному содержимому

Компиляция прошивки USB-моста CAN

Начало компиляции​

Краткое руководство по компиляции прошивки​

Важные моменты​

  • Сеть: Убедитесь, что хост-компьютер (Raspberry Pi и т.д.) подключен к сети.
  • Способ входа: Обязательно используйте SSH для входа через сеть, отключите последовательный порт.
  • Раскладка клавиатуры: Поддерживайте клавиатуру в режиме английской полуширины.

Вход по SSH и смена пользователя​

Используйте такие инструменты, как MobaXterm, PuTTY и т.д., для входа на хост-компьютер по SSH.

Смена пользователя:​

  • Обычная система (официальная система Raspberry Pi и т.д.)
    Запрещено использовать root, необходимо переключиться на обычного пользователя: 
    su <имя_пользователя>
  • Хост-компьютер FLY (система FlyOS-FAST)
    Поддерживается вход только под пользователем root (пароль: mellow)

Руководство по операциям компиляции прошивки​

В интерфейсе конфигурации прошивки Klipper поддерживаются только операции с клавиатуры, использование мыши невозможно.

КлавишаФункция
↑ / ↓Перемещение курсора вверх/вниз, выбор пунктов меню
Enter / ПробелПодтверждение выбора, отметка опции или вход в подменю
ESCВозврат на предыдущий уровень меню
QВыход из интерфейса конфигурации
YПри выходе, если есть запрос, нажмите Y для сохранения конфигурации

Начало компиляции прошивки​

Ниже описано, как скомпилировать прошивку:

  • После подключения по SSH введите следующую команду и нажмите Enter:

    cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

  • Команда rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out удаляет предыдущие данные компиляции и прошивку.

  • make menuconfig запускает компиляцию прошивки. После выполнения должна появиться следующая интерфейс:

  • Команда rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out удаляет предыдущие данные компиляции и прошивку, а make menuconfig запускает компиляцию прошивки. После выполнения должна появиться следующая интерфейс:

    Loading...

  • Выберите Enable extra low-level configuration options и нажмите клавишу Enter.

    Loading...

  • Перейдите в меню Micro-controller Architecture и выберите STMicroelectronics STM32, затем нажмите Enter.

    Loading...

  • Перейдите в меню Processor model, выберите STM32H723 и нажмите Enter.

    Loading...

  • Выберите Bootloader offset и укажите: 128KiB bootloader.

    Loading...

  • Выберите Clock Reference (8 MHz crystal) и укажите: 25 MHz crystal.

    Loading...

  • Выберите Communication interface и укажите: USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12).

    Loading...
  • Нажмите клавишу Q. Появится сообщение Save configuration. Затем нажмите клавишу Y.
    Loading...
  • Теперь конфигурация должна быть сохранена, и вы вернетесь в интерфейс командной строки.
  • Введите следующую команду для начала компиляции. Процесс может занять некоторое время.
make -j4
Loading...
  • Если в конце выводится следующий текст, компиляция прошла успешно.
  • В зависимости от версии Klipper, успешной компиляцией считается появление out/klipper.bin. 
    Linking out/klipper.elf
    Creating bin file out/klipper.bin

Прошивка​

Подготовительные работы​

  • Перед началом прошивки, пожалуйста, сначала подключитесь по SSH через сеть
  • Некачественные карты памяти могут привести к сбою прошивки, рекомендуется использовать карты памяти, указанные ниже
  • Подготовьте карту памяти TF объемом не более 32 ГБ, скорость передачи должна быть class10 или выше, рекомендуется использовать карты TF таких брендов, как SanDisk

Загрузка прошивки​

  1. Используйте подготовленную карту TF

  2. Отформатируйте ее с помощью SDFormatter

    Loading...

  3. В левой панели файлов MobaXterm_Personal найдите klipper, затем откройте папку out

    заметка
    • Важные моменты для обычной системы
      • Системы для обычных контроллеров, таких как Raspberry Pi, FLY Pi и другие, относятся к этой категории
      • Скомпилированная прошивка находится в каталоге /home/<ваше имя пользователя>/klipper/out/
      Loading...

  4. Загрузите файл klipper.bin на карту TF и переименуйте его в firmware.bin

    firmware.bin
    Loading...

  5. Отключите питание платы, вставьте карту TF в плату

  6. Подождите 10 секунд

  7. Извлеките карту TF и вставьте ее в компьютер. Если файл firmware.bin исчез, а появился файл FLY.CUR, значит прошивка прошла успешно

    Loading...
Loading...