Перейти к основному содержимому

Компиляция прошивки для USB

подсказывать
  • Micro4 уже поставляется с предварительно записанной прошивкой через USB, поэтому вам не нужно повторно её записывать.

Начало компиляции​

  • Требуется ПК с установленным и запущенным сервисом klipper Подключение через SSH по сети

  • Убедитесь, что устройство правильно подключено к ПК

  • Важно: используйте обычный ПК, например, Raspberry Pi или FLY-пай. Если вы используете модифицированный ПК (например, Wi-Fi адаптер, Redmi и т.д.), то из-за большого количества проблем мы не сможем предоставить вам техническую поддержку

    заметка

  • Для переключения с пользователя ROOT на обычного пользователя введите следующую команду

  • Не используйте пользователя ROOT

  • Для пользователя fly просто введите: su fly. Для других пользователей замените <ваше имя пользователя> на имя пользователя вашего ПК!

su <имя пользователя вашего ПК>

:::

подсказывать
  • 请确保上位机可以正常联网
  • 固件编译前需要使用SSH通过网络登录上位机
  • 请不要使用串口工具登录上位机

Klipper固件编译和配置页面操作说明​

подсказывать

请确保键盘输入法为半角模式，即英文模式

  1. 键盘上键↑，下键↓，用于上下移动光标来选中菜单项
  2. 确认键Enter 或 空格键Space，用于勾选菜单或进入子菜单
  3. 退出键ESC，用于返回上一级菜单
  4. Q键，用于退出Klipper固件配置页面
  5. Y键，在退出Klipper固件配置页面时，如果有提示，则点击Y键保存配置文件
заметка

如果配置页面选项比较少，请先勾选[ ] Enable extra low-level configuration options，用于显示部分隐藏选项

Ниже описан процесс компиляции прошивки:

  • Подключитесь к SSH и введите следующую команду и нажмите Enter:

    cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

  • Команда rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out удаляет предыдущие данные компиляции и прошивку, команда make menuconfig используется для компиляции прошивки, после выполнения которой должен появиться следующий интерфейс:

  • Выберите Enable extra low-level configuration options и нажмите Enter

  • Перейдите в меню Micro-controller Architecture и выберите Raspberry Pi RP2040, затем нажмите Enter

  • Выберите Bootloader offset, затем выберите: No bootloader

  • В разделе Communication interface выберите: USBSERIAL

  • Выберите GPIO пины для установки при старте микроконтроллера, введите: gpio8

  • Нажмите клавишу Q, появится Сохранить конфигурацию, затем нажмите Y

  • Теперь конфигурация должна быть сохранена и вы вернулись к командной строке

  • Введите make -j4 для начала компиляции, это займет некоторое время

  • Если последний вывод содержит следующее, то компиляция успешна:

    Linking out/klipper.elf
    Creating hex file out/klipper.bin

Проверка режима записи​

  • Убедитесь, что хостовая система подключена к сети и шнур данных, соединяющий устройство с хостовой системой, имеет функцию передачи данных.
  • Подключитесь к хостовой системе через SSH и введите lsusb, затем нажмите Enter. Если появляется информация, заключенная в круглые скобки на изображении ниже, можно переходить к следующему шагу.
    • Если нет никакого ответа, это проблема системы хостовой системы, мы ничего не можем сделать, вам нужно заменить рабочую систему или заменить хостовую систему.
    • Если отображается сообщение об отсутствии команды lsusb, выполните эту команду для установки: 
      sudo apt-get install usbutils
  • 2e8a:6177 принадлежит устройству, которое вы используете. Префикс OpenMoko, Inc. rp2040 имеет определенную ценность для справки, но не является критерием определения.
    • На некоторых хостовых системах может отображаться неполная информация или вообще не отображаться из-за системных проблем.
    • Если при вводе команды lsusb устройство видно, но нет 2e8a:6177, попробуйте заменить кабель данных и подключить материнскую плату к другому USB-портам хостовой системы.
Внимание

Действия могут быть продолжены только при наличии 2e8a:6177.

Запись прошивки​

подсказывать
  • При установке программы для прошивки необходимо подключение к интернету. Убедитесь, что ваш компьютер уже правильно подсоединен к сети интернет.
  • Если программа уже установлена, повторная установка не требуется.

Начало прошивки​

Предупреждение
  • Не настройте компьютер Fly. Не забудьте выполнить следующий код для установки пакетов зависимостей для прошивки! В противном случае прошивка не будет возможна!
cd && git clone https://github.com/Arksine/katapult.git

  • Используйте нижеследующую команду для поиска ID вашего устройства, результат должен соответствовать показанному ниже ID (примечание: показанный в изображении ID является примером, каждый материнская плата имеет уникальный ID):

    ls /dev/serial/by-id/*

  • Для прошивки используйте следующую команду, убедитесь, что firmware уже скомпилированы, замените <ваш ID платы> на ID, найденный на предыдущем шаге

    ~/klippy-env/bin/python ~/katapult/scripts/flashtool.py -d /dev/serial/by-id/<ваш ID платы>

  • Ссылка для справки:

  • Пример успешной прошивки:

Обновление прошивки​

  • Используйте следующую команду для поиска ID вашей материнской платы, результат должен соответствовать показанному ниже ID (примечание: показанный в изображении ID является примером, каждый материнская плата имеет уникальный ID):

    ls /dev/serial/by-id/*
Важно

На изображении ниже dev/serial/by-id/usb-katapult_rp2040_E662549553642032-if00 является ID материнской платы

  • Для обновления USB-прошивки необходимо после компиляции последней версии firmware ввести следующую команду для обновления, замените <ваш ID платы> на ID, найденный на предыдущем шаге

    cd ~/klipper/ && make flash FLASH_DEVICE=<ваш ID платы>

Решение проблем с неправильной прошивкой​

  • Отключите питание платы, снова включите его и быстро дважды нажмите кнопку сброса на плате.
  • Или используйте очистку Windows и повторную прошивку BL.