Мост CAN
CAN является протоколом передачи данных, используемым в реальных приложениях через последовательную коммуникационную шину. Она может использовать двойную скрученную пару для передачи сигналов и является одной из самых广泛应用ных полевых шин в мире. Протокол CAN используется для коммуникации между разными компонентами автомобиля, что позволяет заменить дорогостоящие и громоздкие проводные соединения. Устойчивость этого протокола расширяет его использование на другие автоматизированные и промышленные применения. Характеристики протокола CAN включают целостную последовательную передачу данных, поддержку реального времени, скорость передачи до 1Мб/с, а также адресацию с 11 битами и возможность проверки ошибок. На 3D принтерах используется CAN для уменьшения количества проводов, соединяющих головку печати с материнской платой. Ранее требовалось около десятка проводов, но с использованием CAN достаточно четырех проводов, что значительно снижает количество проводов и облегчает процесс монтажа. В данном разделе дается краткое описание использования моста CAN.
Использование CAN на плате инструмента
- Обратите внимание, что питание платы инструмента не подключается к CAN-порту, а подключается к линии питания 12V-24V

- Обратите внимание, что резистор на 120 Ом должен быть подсоединен

Прошивка материнской платы
- Убедитесь, что прошивка D5-материнской платы является прошивкой "Мост USB-CAN".
Поиск ID
Настройка CAN и поиск ID
- Если вы планируете использовать CAN, убедитесь, что ваш ПК выполнен в соответствующей конфигурации.
Убедитесь, что материнская плата подключена к ПК перед выполнением дальнейших действий.
Пожалуйста, убедитесь, что сеть CAN на ПК, скорость CAN на мостовой плате материнской платы и скорость CAN-инструментальной платы полностью совпадают.
Примечания перед поиском устройства
- Перед поиском ID CAN убедитесь, что вы подключены к SSH
- Обратите внимание, что необходимо войти в систему через сеть, а не через последовательный порт
- Убедитесь, что подключена UTOC или прошитая CAN-мостовая плата материнской платы, и убедитесь, что соединительный кабель с ПК имеет функцию передачи данных
Поиск устройства
- Теперь, когда вы успешно вошли в систему ПК, можете ввести команду
lsusb
, чтобы найти устройство. Это может быть одна из следующих ситуаций:- При вводе команды
lsusb
появляется сообщение об отсутствии командыls
, тогда можно ввести следующую команду для установки:sudo apt-get install usbutils
- После ввода команды
lsusb
ничего не происходит. Это проблема системы, и мы не можем помочь. Вам нужно заменить систему или использовать определённую рабочую систему. - Появляется информация, как показано на нижеследующем изображении. Это только пример. Важно лишь наличие
1d50:606f
- При вводе команды
1d50:606f
принадлежит устройству, которое вы будете использовать. Дальнейшие подсказки не имеют значения, так как системные проблемы могут привести к неполной или полному отсутствию отображения- Если имеется несколько
1d50:606f
, рекомендуется исключить одно из них, чтобы избежать конфликтов при дальнейшей прошивке и подключении к фиктивным устройствам. Например, если используется FLY MINI PAD, лучше использовать встроенный UTOC, а не другие CAN-мостовые устройства - Если ничего не найдено, проверьте правильность подключения кабеля и корректность прошивки
Действия с ID CAN можно производить только при наличии 1d50:606f
Поиск ID CAN
- Введите следующую команду для поиска ID:
~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
- Если появляется ID и в конце
Application:
указаноKlipper
, значит данный ID может быть использован напрямую - Если появляется ID и в конце
Application:
указаноCANBOOT
илиKatapult
, значит для использования требуется прошивка
Сборник проблем CAN
- Если не удалось найти ID CAN, обратитесь к документации ниже
- Сборник проблем CAN
Заполнение ID CAN в конфигурации
-
Откройте веб-интерфейс принтера, найдите в левом боковом меню раздел настройки: для fluidd —
{…}
, для mainsail — «Машина», затем перейдите в файлprinter.cfg
-
Скопируйте полученный UUID и вставьте его в настройки
[mcu]
файлаprinter.cfg
послеcanbus_uuid:
. После сохранения и перезагрузки система должна подключиться к материнской плате. Если Klipper сообщает о необходимости обновления прошивки, ошибке ADC и т. д., это означает, что подключение к материнской плате установлено -
Если в разделе
Application:
указано Canboot, то настройку невозможно произвести, требуется предварительно прошить firmware KlipperосторожноВажно: все ID, указанные в документации, являются примерами. Каждый процессор имеет уникальный ID. Пожалуйста, используйте фактический полученный ID.
-
Ниже приведён пример конфигурации
осторожно- Ниже представлен пример конфигурации для одного процессора и одной инструментальной платы
- Для материнской платы всегда используется
[mcu]
плюсcanbus_uuid:
и ID, полученный в ходе поиска - Для инструментальной платы всегда используется
[mcu имя_инструмента]
плюсcanbus_uuid:
и ID, полученный в ходе поиска