Мост CAN

CAN является протоколом передачи данных, используемым в реальных приложениях через последовательную коммуникационную шину. Она может использовать двойную скрученную пару для передачи сигналов и является одной из самых广泛应用ных полевых шин в мире. Протокол CAN используется для коммуникации между разными компонентами автомобиля, что позволяет заменить дорогостоящие и громоздкие проводные соединения. Устойчивость этого протокола расширяет его использование на другие автоматизированные и промышленные применения. Характеристики протокола CAN включают целостную последовательную передачу данных, поддержку реального времени, скорость передачи до 1Мб/с, а также адресацию с 11 битами и возможность проверки ошибок. На 3D принтерах используется CAN для уменьшения количества проводов, соединяющих головку печати с материнской платой. Ранее требовалось около десятка проводов, но с использованием CAN достаточно четырех проводов, что значительно снижает количество проводов и облегчает процесс монтажа. В данном разделе дается краткое описание использования моста CAN.

Использование CAN на плате инструмента

• Обратите внимание, что питание платы инструмента не подключается к CAN-порту, а подключается к линии питания 12V-24V

• Обратите внимание, что резистор на 120 Ом должен быть подсоединен

Прошивка материнской платы

• Убедитесь, что прошивка D5-материнской платы является прошивкой "Мост USB-CAN".

Поиск ID

Настройка CAN и поиск ID

• Если вы хотите использовать CAN, убедитесь, что ваш верхний компьютер настроен на CAN

---

Важно

Убедитесь, что основная плата подключена к верхнему компьютеру, прежде чем выполнять следующие действия

заметка

Убедитесь, что сеть CAN верхнего компьютера, скорость CAN-мостовой платы и скорость CAN-инструментальной платы полностью совпадают

Предупреждения перед поиском устройства

• Перед поиском CAN ID, пожалуйста, подключитесь через SSH
• Обратите внимание, что вы должны войти в SSH через сеть, а не через последовательный порт
• Убедитесь, что UTOC подключен или прошит с помощью прошивки CAN-моста, и что кабель, соединяющий основную плату с верхним компьютером, имеет функцию передачи данных

Поиск устройства

• Теперь вы успешно вошли в верхний компьютер, вы можете ввести lsusb, чтобы найти устройство, и будет одна из следующих ситуаций
  • При вводе lsusb появляется сообщение о том, что команда ls не найдена, вы можете ввести следующую команду для установки команды

    sudo apt-get install usbutils

  • При вводе lsusb ничего не происходит, это проблема системы, мы не можем этого исправить, вам нужно изменить систему или использовать проверенную рабочую систему
  • Если появляется информация, как на изображении ниже, обратите внимание, что это только для справки. Вам нужно просто убедиться, что есть 1d50:606f
    
• 1d50:606f - это устройство, которое вы будете использовать сейчас
• Если есть несколько 1d50:606f, рекомендуется исключить одно, иначе это повлияет на последующую прошивку и соединение с прошивкой, например, для FLY MINI PAD рекомендуется использовать встроенный UTOC, а не другие устройства CAN-моста
• Если нет, проверьте, правильно ли подключен кабель, и правильно ли прошита прошивка.

Предупреждение

Только при наличии 1d50:606f можно искать CAN ID

Поиск CAN ID

• Введите следующую команду для поиска ID

~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

• Для системы FAST используйте следующую команду

python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

• Если ID появляется и в конце Application: указано Klipper, это означает, что этот ID можно использовать напрямую
• Если ID появляется и в конце Application: указано CANBOOT или Katapult, это означает, что необходимо прошить прошивку, чтобы использовать его
  

Сборник вопросов о CAN

Важно

• Если вы не можете найти CAN ID, обратитесь к документации ниже
• Сборник вопросов о CAN

Введите ID CAN в конфигурацию

для Fluidd: {…} , нажмите, чтобы войти, и вы найдете printer.cfg

для Mainsail: машина, нажмите, чтобы войти, и вы найдете printer.cfg

• Скопируйте полученный UUID и вставьте его в узел [mcu] файла конфигурации printer.cfg в разделе canbus_uuid: . После сохранения и перезагрузки вы сможете подключиться к основной плате. Если Klipper сообщает, что требуется обновление прошивки, ошибки ADC и т. д., это означает, что Klipper уже подключен к основной плате

• Если в Application: указано Canboot, вы не сможете настроить его в конфигурации, вам нужно прошить прошивку Klipper, чтобы продолжить

  
  осторожно

  Обратите внимание: все ID, упомянутые в этом документе, являются примерами, фактические ID каждой основной платы различаются, пожалуйста, измените и введите ID, который вы получили.

• Ниже приведен образец конфигурации

  осторожно

  [mcu]
  canbus_uuid: <замените его на ID, который вы только что нашли>

  • Ниже приведен образец метода ввода MCU ID для случая, когда есть одна основная плата и один инструментальный модуль
  • Если это ID основной платы, то обязательно [mcu] плюс canbus_uuid: плюс ID, который вы нашли
  • Если это инструментальный модуль, то обязательно [mcu имя инструментального модуля] плюс canbus_uuid: плюс ID, который вы нашли