Перейти к основному содержанию

Руководство по использованию внешнего драйвера

Руководство по настройке внешних приводов​

Меры предосторожности​

Предварительные условия
  • Данное руководство основано на настройке прошивки Klipper
  • Модуль поддерживает два способа подключения, выберите подходящий в зависимости от вашей ситуации
  • После выбора способа подключения убедитесь, что аппаратное соединение соответствует выбранному способу

Выбор модуля​

Loading...

Подходящие платы: серия SUPER, серия GEMINI, серия E3

Описание: Обычный модуль только передает сигнал, не повышая напряжение. Если плата изначально выдает 3.3В, на выходе модуля также будет 3.3В; если плата изначально выдает 5В, на выходе модуля также будет 5В.

Если внешний привод требует вход 5В, а сигнал управления платы составляет всего 3.3В, использование обычного транзитного модуля может привести к тому, что двигатель не будет вращаться, будет вращаться только в одну сторону или направление будет нарушено.

Выбор способа подключения​

Выберите соответствующий способ подключения в зависимости от вашей аппаратной конфигурации:

Отключение питания

Перед выбором или изменением способа подключения внешнего привода полностью выключите принтер и отключите источник питания. Не выполняйте подключение, не вставляйте и не извлекайте сигнальные кабели привода и не прикасайтесь к оголенным клеммам при включенном питании.

Рекомендации по выбору

Если вы не уверены, какой способ использовать, обратитесь к инструкции к модулю привода или к производителю.

Схема подключения​

Loading...

Настройка микрошага привода​

Упрощенная настройка

Не требуется настраивать никакие перемычки драйвера, количество микрошагов задается непосредственно DIP-переключателями на плате драйвера.

Настройка DIP-переключателей драйвера​

Рекомендуется установить DIP-переключатели на плате драйвера в значение 3200

Отключение питания

Перед изменением положения DIP-переключателей драйвера полностью выключите принтер и отключите источник питания. Не переключайте DIP-переключатели при включенном питании.

Loading...

Пояснение к настройке микрошага​

Основная формула расчета

Количество импульсов на один оборот двигателя = rotation_distance / step_distance

Более базовая формула:

Количество импульсов на один оборот двигателя = full_steps_per_rotation × microsteps

Логика поэтапной настройки:

  1. Определите собственные параметры двигателя: обычно full_steps_per_rotation: 200 (200 полных шагов на оборот, т.е. 1,8°/шаг)
  2. Задайте микрошаг Klipper microsteps: укажите в файле конфигурации, например, microsteps: 16
  3. Согласуйте физическое деление шага драйвера: на основе указанных выше настроек и требуемой точности рассчитайте и установите DIP-переключатели драйвера
    • Рекомендуемое значение в данном руководстве: 200 (полных шагов) × 16 (микрошагов Klipper) = 3200 импульсов/оборот
    • В этом случае драйвер необходимо установить на 16 микрошагов, значение DIP-переключателей должно быть 3200 (на некоторых драйверах отображается количество микрошагов 16, на других — количество импульсов 3200, уточните по инструкции к драйверу)
    • Это означает, что драйвер будет воспринимать каждый импульс от Klipper как 1 микрошаг
Уровень конфигурацииПараметр конфигурацииЗначениеПояснение
Параметры двигателяПолных шагов на оборот full_steps_per_rotation200Собственное свойство двигателя, обычно 200 (1,8°)
Конфигурация KlipperМикрошагов microsteps16Задается в printer.cfg
Аппаратное обеспечение драйвераЗначение микрошага DIP-переключателями3200 (16 микрошагов)Задается физическими DIP-переключателями
Конечный результатКоличество импульсов на один оборот двигателя200 × 16 = 3200Klipper должен отправить 3200 импульсов для одного полного оборота двигателя

Если требуется другое значение микрошага:

Следуйте указанной выше логике, убедитесь, что количество микрошагов в конфигурации Klipper (microsteps) согласовано с положением DIP-переключателей драйвера. Например, если в Klipper установлено microsteps: 32, то DIP-переключатели драйвера должны быть установлены на 6400 (32 микрошага), чтобы достичь общей точности 200 × 32 = 6400 импульсов/оборот.

Справочная конфигурация Klipper​

Сначала проверьте инструкцию к драйверу

У разных внешних приводов могут отличаться активный уровень EN, фронт срабатывания PUL и минимальная длительность импульса. В таблице ниже приведены только синтаксис Klipper и распространенные начальные значения, окончательные значения должны соответствовать инструкции к драйверу.

Параметр конфигурацииПояснениеПример конфигурации
Тип драйвераНастраивать не требуется, задается физически DIP-переключателями драйвера—
Микрошаг (microsteps:)Установите значение 16
Loading...
Длительность импульса (step_pulse_duration:)Установите в соответствии с инструкцией к драйверу. Если в инструкции не указано, можно начать тестирование с 0.000005 и постепенно увеличивать в зависимости от наблюдаемых явлений
Loading...
Вывод разрешения (enable_pin:)Настройте в зависимости от активного уровня EN драйвера:
1. Разрешение низким уровнем: необходимо добавить !
2. Разрешение высоким уровнем: не добавлять !
3. Разрешение при подаче питания: эту строку можно удалить		Разрешение низким уровнем:
Loading...

Разрешение высоким уровнем:
Loading...

Отключение управления разрешением: удалите эту строку
Удаление конфигурации TMC-драйвера

При использовании внешнего привода для соответствующей оси оставьте только конфигурацию [stepper_*]. Если в исходной конфигурации есть секции конфигурации TMC-драйвера, такие как [tmc2209 ...], [tmc5160 ...], удалите их или закомментируйте целиком; конфигурация TMC на изображении ниже приведена только для пояснения расположения конфигурации обычного драйвера и не применима к внешним приводам.

Справочное изображение конфигурации:

Loading...

step_pulse_duration и временные характеристики направления​

Механизм параметра

Klipper по умолчанию использует step_pulse_duration: 0.000002 (2 мкс) для не-TMC драйверов (т.е. внешних приводов). Этот параметр одновременно ограничивает ширину импульса step и задержку переключения направления dir, при этом временные характеристики dir всегда привязаны к нарастающему фронту импульса step.

Другими словами: если драйвер требует, чтобы между нарастающим фронтом step и изменением dir было не менее 10 мкс, необходимо установить step_pulse_duration: 0.000010.

Рекомендации по выбору значения:

  1. Найдите в инструкции к внешнему приводу параметры Minimum Step Pulse Width или Direction Setup Time;
  2. Если оба параметра присутствуют, устанавливайте значение по большему времени и добавьте небольшой запас;
  3. Если в инструкции параметры не указаны, большинству распространенных внешних приводов (включая оптронные) обычно требуется от 5 мкс до 35 мкс, рекомендуется начинать с 0.000005 и постепенно увеличивать в ходе тестирования.
Внимание

Если после настройки возникают проблемы: двигатель не вращается, вибрация, пропуск шагов или перекос модели, сначала обратитесь к разделу FAQ для поиска неисправности. Не меняйте подключение вслепую и не выполняйте тесты на большие перемещения.

Примечания по конфигурации​

Удаление конфигурации привода TMC

После использования внешнего шагового драйвера для соответствующей оси в Klipper оставьте только конфигурацию [stepper_*]; необходимо удалить или закомментировать целыми блоками соответствующие разделы конфигурации привода TMC, например [tmc2209 stepper_x], [tmc5160 stepper_x], [tmc2209 extruder] и т. д.

Если конфигурация TMC будет сохранена, Klipper попытается инициализировать встроенный или вставной привод TMC через UART/SPI, что может привести к ошибкам конфигурации, ошибкам связи с драйвером или некорректной работе двигателя.

[stepper_x]
step_pin: PA2
dir_pin: PA3
enable_pin: !PA8
microsteps: 16
step_pulse_duration: 0.000005

# При использовании внешнего драйвера удалите или закомментируйте целыми блоками конфигурации TMC, как показано ниже
#[tmc2209 stepper_x]
#uart_pin: PA10
#run_current: 0.8

Поиск и устранение неисправностей: Часто задаваемые вопросы по устранению неисправностей внешних драйверов

Loading...