Распиновка

Примечание

На этой странице указана распиновка платы FLY-Gemini V3 после прошивки Klipper, номера пинов соответствуют принципиальной схеме платы.
UART/CS — это контакты связи с драйвером: при использовании TMC2209 используется как UART, при использовании SPI-драйверов (например, TMC5160) — как чип-селект CS, один и тот же пин используется повторно.
EN — пин включения, в конфигурации Klipper обычно активен по низкому уровню (префикс ! у enable_pin).
DIAG — пин диагностического сигнала драйвера, при бесконтактном хоминге укажите соответствующий diag_pin из таблицы ниже.

Контакты драйверов

FLY-Gemini V3 имеет 4 порта драйверов:

Драйвер	STEP	DIR	EN	UART/CS	DIAG
DRIVER0	PC13	PC1	PA3	PB11	PA4
DRIVER1	PC14	PC4	PD2	PC10	PA5
DRIVER2	PC15	PC5	PC12	PB7	PA6
DRIVER3	PC3	PC8	PC11	PB6	PB1

Обязательно отключите питание

Перед началом работ полностью выключите принтер и отключите его от источника питания. Не подключайте и не отключайте жгуты проводов, не прокладывайте провода и не прикасайтесь к клеммам при включённом питании.

DIAG и бесконтактный хоминг

При использовании бесконтактного хоминга (Sensorless Homing) микросхема драйвера выводит сигнал обнаружения блокировки через пин DIAG, Klipper должен считывать этот сигнал через соответствующий вход. Соответствие между DIAG данной платы и контактами концевиков следующее:

DRIVER0–3: DIAG напрямую подключён к соответствующему входу концевика главного контроллера (DRIVERn → концевик n), на плате отсутствуют перемычки для DIAG, сигнал DIAG всегда поступает на главный контроллер. При включении бесконтактного хоминга достаточно указать соответствующий пин концевика как diag_pin, не подключайте физический концевой выключатель к этому порту.

После включения бесконтактного хоминга соответствующий порт концевика занят сигналом DIAG, одновременное подключение механических или оптических концевых выключателей запрещено.

Шина SPI

SPI-драйверы, такие как TMC5160, используют аппаратную шину SPI материнской платы. В конфигурации укажите spi_bus: spi3, отдельная настройка пинов MOSI/MISO/SCLK не требуется:

[tmc5160 stepper_x]
spi_bus: spi3
cs_pin: пин UART/CS соответствующего драйвера

Программный SPI, скорость SPI и другие подробности: Метод настройки SPI

Концевые выключатели и зонд

Функция	Пин	Соответствующий DIAG драйвера
Порт концевика 0 / IO0	PA4	DRIVER0
Порт концевика 1 / IO1	PA5	DRIVER1
Порт концевика 2 / IO2	PA6	DRIVER2
Порт концевика 3 / IO3	PB1	DRIVER3
Зонд (Probe)	PA1	-

Нагрев

Функция	Пин
Порт нагревателя 0	PA0
Нагрев стола	PA2

Датчики температуры

Функция	Пин
Порт термистора 0	PC0
Порт термистора 1	PC2

Поддерживаемые типы термисторов

Порты термисторов по умолчанию поддерживают подключение NTC-термисторов (100K), для sensor_type рекомендуется значение Generic 3950.

Список встроенных sensor_type, поддерживаемых Klipper, и сценарии применения каждой модели: Метод настройки термистора

Термопары типа K, PT100 и т.д. требуют дополнительных преобразователей и не могут быть подключены напрямую к портам термисторов.

Вентиляторы

Функция	Пин
Порт вентилятора 0	PC6
Порт вентилятора 1	PC7

ШИМ

FLY-Gemini V3 предоставляет 1 канал ШИМ-выхода для сервоприводов, регулировки скорости вентиляторов и т.д.:

Пин	Примечание
PB0	Сервопривод / управление BLTouch

BL-Touch

Функция	Пин
Сигнал сервопривода	PB0
Сигнал зонда	PA1

Контакты драйверов​

Шина SPI​

Концевые выключатели и зонд​

Нагрев​

Датчики температуры​

Вентиляторы​

ШИМ​

BL-Touch​