Компиляция прошивки через USB
Начало компиляции
- Необходимо использовать хост-компьютер с установленной услугой
klipper
Подключиться к SSH через сеть - И подключить устройство к хост-компьютеру.
- Внимание: Пожалуйста, используйте обычный хост-компьютер, такой как Raspberry Pi, FLY Pi и т. д. Если это модифицированный хост-компьютер (например, WiFi-стержень, Redmi и т. д.), то из-за слишком многих проблем с такими хост-компьютерами мы не можем предоставить вам техническую поддержку.
- Пожалуйста, не используйте пользователя
ROOT
.
- Команда для смены пользователя
su fly
- 请确保上位机可以正常联网
- 固件编译前需要使用SSH通过网络登录上位机
- 请不要使用串口工具登录上位机
Klipper固件编译和配置页面操作说明
请确保键盘输入法为半角模式,即英文模式
- 键盘上键
↑
,下键↓
,用于上下移动光标来选中菜单项 - 确认键
Enter
或 空格键Space
,用于勾选菜单或进入子菜单 - 退出键
ESC
,用于返回上一级菜单 Q
键,用于退出Klipper固件配置页面Y
键,在退出Klipper固件配置页面时,如果有提示,则点击Y
键保存配置文件
如果配置页面选项比较少,请先勾选[ ] Enable extra low-level configuration options
,用于显示部分隐藏选项
Ниже описывается, как скомпилировать прошивку:
-
Подключившись к SSH, введите следующую команду и нажмите Enter:
cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig
-
Где
rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out
удаляет предыдущие данные компиляции и прошивку, аmake menuconfig
компилирует прошивку. После выполнения должно появиться следующее окно: -
Выберите Enable extra low-level configuration options и нажмите Enter
-
Войдите в меню Micro-controller Architecture, затем выберите STMicroelectronics STM32 и нажмите Enter
-
Войдите в меню Processor model, выберите STM32F405 и нажмите Enter
-
Выберите Bootloader offset, выберите: 32KiB bootloader
-
Communication interface, выберите: USB (on PA11/PA12)
-
Нажмите клавишу
Q
, появится Save configuration, затем нажмите клавишуY
-
Теперь конфигурация должна быть сохранена и вы должны вернуться в командную строку
-
Введите
make -j4
для начала компиляции, это займет некоторое время -
Если в конце появится следующий вывод, значит компиляция прошла успешно
Linking out/klipper.elf
Creating hex file out/klipper.bin
Загрузка прошивки
Выполните следующую команду для загрузки прошивки
sudo fly-flash -d gemini-v3 -h -f ~/klipper/out/klipper.bin
Загрузка прошивки
- Загрузка через dfu
*Следуйте инструкциям на изображении ниже, чтобы установить перемычку на boot1
и нажать rst
для перезагрузки платы
*Введите следующую команду, чтобы проверить, перешла ли плата в режим dfu
lsusb
*После ввода и нажатия клавиши Enter
, вы увидите содержимое, показанное на изображении ниже, что означает успешный переход в режим dfu
- Загрузка прошивки
- Ниже приведена команда для записи через dfu
cd ~/klipper
make flash FLASH_DEVICE=0483:df11
- Если появится текст, показанный стрелкой на изображении ниже, это значит, что загрузка прошла успешно
Игнорируйте ошибки, указанные красной стрелкой после строки File downloaded successfully!!!
После завершения загрузки удалите перемычку с платы и нажмите кнопку rst
для перезагрузки платы