Перейти к основному содержимому

Загрузка прошивки USB-CAN моста

Начало компиляции​

  • Требуется ПК с установленным и запущенным сервисом klipper Подключение через SSH по сети

  • Убедитесь, что устройство правильно подключено к ПК

  • Важно: используйте обычный ПК, например, Raspberry Pi или FLY-пай. Если вы используете модифицированный ПК (например, Wi-Fi адаптер, Redmi и т.д.), то из-за большого количества проблем мы не сможем предоставить вам техническую поддержку

    заметка

  • Для переключения с пользователя ROOT на обычного пользователя введите следующую команду

  • Не используйте пользователя ROOT

  • Для пользователя fly просто введите: su fly. Для других пользователей замените <ваше имя пользователя> на имя пользователя вашего ПК!

su <имя пользователя вашего ПК>

:::

подсказывать
  • 请确保上位机可以正常联网
  • 固件编译前需要使用SSH通过网络登录上位机
  • 请不要使用串口工具登录上位机

Klipper固件编译和配置页面操作说明​

подсказывать

请确保键盘输入法为半角模式，即英文模式

  1. 键盘上键↑，下键↓，用于上下移动光标来选中菜单项
  2. 确认键Enter 或 空格键Space，用于勾选菜单或进入子菜单
  3. 退出键ESC，用于返回上一级菜单
  4. Q键，用于退出Klipper固件配置页面
  5. Y键，在退出Klipper固件配置页面时，如果有提示，则点击Y键保存配置文件
заметка

如果配置页面选项比较少，请先勾选[ ] Enable extra low-level configuration options，用于显示部分隐藏选项

Вот описание процесса компиляции прошивки:

  • Подключитесь к SSH и введите следующую команду и нажмите Enter:

    cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

  • Где rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out — это удаление предыдущих данных компиляции и прошивки, а make menuconfig — это команда для компиляции прошивки. После выполнения команды должно появиться следующее окно:

  • Выберите Enable extra low-level configuration options и нажмите Enter

  • Перейдите в меню Micro-controller Architecture и выберите STMicroelectronics STM32, затем нажмите Enter

Изображения обновляются

  • Перейдите в меню Processor model, выберите STM32F405 и нажмите Enter

  • Выберите Bootloader offset, затем выберите: 32KiB bootloader

  • Выберите Communication interface, затем выберите: USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)

  • Следуйте изображению, чтобы выбрать CAN bus interface (CAN bus (on PB8/PB9)) --->

  • Нажмите клавишу Q, появится Сохранить конфигурацию, затем нажмите Y

  • Теперь конфигурация должна быть сохранена, и вы вернулись в командную строку

  • Введите make -j4, чтобы начать компиляцию (время займет немного)

  • Если последним выводом будет следующее, то компиляция успешна

    Linking out/klipper.elf
    Creating hex file out/klipper.bin

Загрузка прошивки​

подсказывать

Выполните следующую команду для загрузки прошивки

sudo fly-flash -d gemini-v3 -h -f ~/klipper/out/klipper.bin