Запись прошивки CAN через USB-мост

Начало компиляции

Руководство по быстрой компиляции системной прошивки

заметка

• Примечания для системы FlyOS-FAST
  • Имя пользователя по умолчанию в системе FAST — root, пароль — mellow
  • Компилировать прошивку можно только от имени пользователя root
  • В системе FAST существует только пользователь ROOT, вам не нужно переключаться на другого пользователя!

подсказывать

• Убедитесь, что хост-компьютер может нормально подключаться к сети
• Перед компиляцией прошивки необходимо использовать SSH через сеть для входа на хост-компьютер
• Не используйте инструменты последовательного порта для входа на хост-компьютер

Инструкция по компиляции прошивки Klipper и работе с конфигурационной страницей

подсказывать

Убедитесь, что режим ввода клавиатуры установлен в полуширинный (английский режим)

1. Клавиша ↑, клавиша ↓ на клавиатуре используются для перемещения курсора вверх или вниз для выбора пунктов меню
2. Клавиша подтверждения Enter или пробел Space используется для выбора пунктов меню или перехода к подменю
3. Клавиша выхода ESC используется для возврата на предыдущий уровень меню
4. Клавиша Q используется для выхода из конфигурационной страницы прошивки Klipper
5. При выходе из конфигурационной страницы прошивки Klipper, если появляется запрос, нажмите клавишу Y, чтобы сохранить файл конфигурации

заметка

Если в конфигурационном окне доступны не все параметры, сначала выберите пункт [ ] Включить дополнительные настройки низкого уровня, чтобы отобразить некоторые скрытые параметры

Вот описание процесса компиляции прошивки:

• Подключитесь к SSH и введите следующую команду и нажмите Enter:

  cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

• Где rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out — это удаление предыдущих данных компиляции и прошивки, а make menuconfig — это команда для компиляции прошивки. После выполнения команды должно появиться следующее окно:

  

• Выберите Enable extra low-level configuration options и нажмите Enter

  

• Перейдите в меню Micro-controller Architecture и выберите STMicroelectronics STM32, затем нажмите Enter

  

Изображения обновляются

• Перейдите в меню Processor model, выберите STM32F405 и нажмите Enter

  

• Выберите Bootloader offset, затем выберите: 32KiB bootloader

  

• Выберите Communication interface, затем выберите: USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)

• Следуйте изображению, чтобы выбрать CAN bus interface (CAN bus (on PB8/PB9)) --->

  

• Нажмите клавишу Q, когда появится надпись Save configuration, затем нажмите клавишу Y
  
• Конфигурация должна быть сохранена, и вы вернетесь в интерфейс командной строки
• Введите следующую команду для начала компиляции, это может занять некоторое время

make -j4

• Если в конце появится следующий текст, компиляция прошла успешно

  Linking out/klipper.elf
  Creating bin file out/klipper.bin

Запись прошивки

подсказывать

Выполните следующую команду для записи прошивки

fly-flash -d gemini-v3 -h -f ~/klipper/out/klipper.bin