Перейти к основному содержимому

Подключение материнской платы

Схема интерфейсов​

Описание интерфейсов​

Описание пинов​

Подключение питания​

Установка драйверов​

Перемычки материнской платы для драйверов​

  • Режим STEP/DIR. В этом режиме, для установки деления используются перемычки, а ток регулируется с помощью потенциометра. Наиболее распространенный драйвер - A4988, для его использования нужно обратиться к таблице конфигурации деления от производителя и установить деление с помощью перемычек.

  • Режим UART. Наиболее распространенные драйверы, использующие этот режим: TMC2208, TMC2209, TMC2226 и т.д. Эти чипы драйверов могут асинхронно серийно общаться с контроллером через UART, позволяя настраивать деление, рабочий ток, тихий режим и т.д. через изменение конфигурационного файла.

  • Режим SPI. Наиболее распространенные драйверы, использующие этот режим: TMC5160, TMC2230 и т.д. Эти чипы драйверов синхронно серийно общаются с контроллером через SPI, также позволяя настраивать деление, рабочий ток, тихий режим и т.д. через изменение конфигурационного файла.

Установка драйверов​

  • Перед установкой драйверов необходимо провести соответствующую проверку, чтобы избежать повреждения драйверов или материнской платы.

  • Драйверы FLY: Если не используется функция бесконечного сброса, установите переключатель в положение 1; если вы хотите использовать эту функцию, установите переключатель в положение ON.

    осторожно
    • Внимание!!! При установке модулей драйверов убедитесь, что направление вставки правильное, то есть ножка EN находится в левом верхнем углу, иначе это может повредить драйверы или даже материнскую плату!!! Обязательно установите теплоотводящие пластины на драйверы!!!

Подключение шаговых двигателей​

к сведению
  • Независимо от производителя, двухфазные шаговые двигатели имеют четыре провода. Независимо от цвета проводов (черный, белый, зеленый, желтый и т.д.), они соответствуют четырем проводам. Поэтому нам нужно группировать провода на две группы A и B.
  • Для двухфазных четырехпроводных шаговых двигателей нам не нужно знать, какая группа A, а какая B, главное - определить, что это одна группа, и настроить направление двигателя в конфигурации.

  • В 3D-принтерах чаще всего используются двухфазные четырехпроводные шаговые двигатели, принцип их работы показан на схеме. Существует два способа определения последовательности проводов шагового двигателя:

    • Соедините любые два провода, вращайте вал двигателя вручную, если возникает заметное сопротивление, значит, эти два провода образуют одну группу. В противном случае, они не образуют группу, и нужно проверить другие провода.
    • Используйте мультиметр, установите его на режим проверки проводимости, проверьте любые два провода шагового двигателя, если они проводят ток, они образуют одну группу; в противном случае, они не образуют группу, и нужно проверить другие провода.