Распределение выводов

Примечание

• На этой странице приведено распределение выводов платы FLY-E3 V2 после прошивки Klipper, номера выводов соответствуют принципиальной схеме платы.
• UART/CS — вывод связи с драйвером: при использовании TMC2209 используется как UART, при использовании SPI-драйверов, таких как TMC5160, — как вывод выбора кристалла CS, вывод используется совместно.
• EN — вывод разрешения, в конфигурации Klipper обычно активен по низкому уровню (префикс ! в enable_pin).
• DIAG — вывод диагностического сигнала драйвера, при использовании бесконтактного хоминга настройте соответствующий diag_pin согласно таблице ниже.

Loading...

---

Выводы драйверов

FLY-E3 V2 предоставляет 5 разъемов для драйверов:

Драйвер	STEP	DIR	EN	UART/CS	DIAG
DRIVER0	PE5	PC0	PC1	PC15	PE7
DRIVER1	PE4	PC13	PC14	PB6	PE8
DRIVER2	PE1	PB7	PE3	PD7	PE9
DRIVER3	PE2	PD5	PD6	PD4	NC
DRIVER4	PE0	PD1	PD3	PD0	NC

Отключение питания

Перед началом работ полностью выключите принтер и отключите блок питания. Не подключайте и не отключайте жгуты проводов, не прокладывайте провода и не касайтесь клемм при включенном питании.

DIAG и бесконтактный хоминг

При использовании бесконтактного хоминга (Sensorless Homing) драйвер выводит сигнал обнаружения застревания через вывод DIAG, и Klipper должен считывать этот сигнал через соответствующий вход. Соответствие между выводами DIAG данной платы и разъемами концевиков следующее:

• DRIVER0–2: DIAG напрямую подключен к соответствующему входу концевика главного контроллера (DRIVERn → разъем концевика n), на плате отсутствуют перемычки DIAG, сигнал DIAG всегда поступает на главный контроллер. При использовании бесконтактного хоминга просто настройте вывод соответствующего разъема концевика как diag_pin, подключать физический концевой выключатель к этому разъему нельзя.
• DRIVER3 / DRIVER4: DIAG не выведен на разъем концевика, бесконтактный хоминг по таблице настроить нельзя.

После включения бесконтактного хоминга соответствующий разъем концевика занят сигналом DIAG, одновременное подключение механического или оптического концевого выключателя не допускается.

Шина SPI

SPI-драйверы, такие как TMC5160, используют аппаратную шину SPI платы. В конфигурации укажите spi_bus: spi3, отдельная настройка выводов MOSI/MISO/SCLK не требуется:

[tmc5160 stepper_x]
spi_bus: spi3
cs_pin: вывод UART/CS соответствующего драйвера

Подробнее о программном SPI и скорости SPI: Метод настройки SPI

Концевики и зонд

Функция	Вывод	Соответствующий DIAG драйвера
Разъем концевика 0 / IO0	PE7	DRIVER0
Разъем концевика 1 / IO1	PE8	DRIVER1
Разъем концевика 2 / IO2	PE9	DRIVER2
Зонд (Probe)	PC2	-

Нагрев

Функция	Вывод
Разъем нагрева 0	PC6
Разъем нагрева 1	PC7
Разъем нагрева 2	PB0

Датчики температуры

Функция	Вывод
Разъем термистора 0	PC4
Разъем термистора 1	PB1

Поддерживаемые типы термисторов

Разъемы термисторов по умолчанию поддерживают подключение NTC-термисторов (100K), для sensor_type рекомендуется значение Generic 3950.

Список встроенных sensor_type, которые можно напрямую подключать в Klipper, и сценарии их применения: Метод настройки термистора

Термопары типа K, PT100 и другие требуют дополнительных преобразовательных микросхем и не могут быть подключены напрямую к разъемам термисторов.

Вентиляторы

Функция	Вывод
Разъем вентилятора 0	PA0
Разъем вентилятора 1	PA1
Разъем вентилятора 2	PA2
Разъем вентилятора 3	PA3

ШИМ

FLY-E3 V2 предоставляет 1 канал ШИМ-выхода, который можно использовать для сервоприводов, регулировки скорости вентиляторов и т. д.:

Вывод	Примечание
PE6	Управление сервоприводом / BLTouch

BL-Touch

Функция	Вывод
Сигнал сервопривода	PE6
Сигнал зонда	PC2