BL прошивка

подсказывать

• Обратите внимание, что bootloader уже был записан на заводе, поэтому его не нужно перезаписывать

Вход в режим программирования

подсказывать

Справа находится кнопка BOOT, слева - кнопка RESET

• Есть два способа войти в режим программирования
• Первый способ: при полном отключении питания платы нажмите и удерживайте кнопку BOOT, затем подключите кабель с передачей данных к плате и вашему устройству
• Второй способ: после подключения кабеля с передачей данных к плате и вашему устройству нажмите и удерживайте кнопку BOOT, затем нажмите кнопку RST, отпустите кнопку RST, а затем отпустите кнопку BOOT
  

Запись прошивки

Руководство по программированию для Windows

• Прошивка Katapult для E3
  • Нажмите на ссылку ниже для скачивания
  • Loading...

Важно

• USB3.0 может неудачно прошить, пожалуйста, используйте USB2.0 компьютера для прошивки
• Если все еще не получается прошить, попробуйте использовать верхний интерфейс для прошивки
• Если появится следующая ошибка, используйте USB-удлинитель
  

1. Инструмент прошивки Ссылка для скачивания
2. Необходимо загрузить SetupSTM32CubeProgrammer и STM32 DFU драйвер
3. Скопируйте ранее скомпилированный прошивку (klipper.bin) или предварительно скомпилированную Katapult прошивку в любую директорию на компьютере
4. Используйте кабель Type-C, чтобы подключить плату к компьютеру, убедитесь, что вы вошли в режим прошивки dfu
5. В STM32CubeProgrammer выберите режим USB и обновите, подключитесь
   
6. Если не появилось окно с ошибкой, значит подключение успешно.
   Предупреждение

   Если появится содержимое, показанное на рисунке ниже, это проблема с компьютером или программным обеспечением, пожалуйста, используйте верхний интерфейс для прошивки:руководство по прошивке через верхний интерфейс

   
7. Нажмите на значок загрузки слева и установите несколько вариантов внизу
   
8. Нажмите на Browse, указанный стрелкой, а затем выберите прошивку, которую вы хотите прошить
   
9. Выберите Start address и введите 0x08000000
   • Обратите внимание, если прошивка в формате HEX, пропустите этот шаг!
   
10. Нажмите Start automatic mode внизу, чтобы начать прошивку прошивки
    
11. Если появится следующее сообщение, это означает, что прошивка завершена
    

Руководство по программированию на ПК

1. Установка инструмента прошивки

• Для FLY ПО не требуется установка инструмента прошивки
• Если вам нужно установить, обратите внимание: ПО должно иметь доступ к интернету для нормальной установки
• Если уже установлено, повторная установка не требуется

sudo apt update
sudo apt install dfu-util -y

2. Выполните следующую команду для проверки успешного подключения.

lsusb

• Если DFU устройство не обнаружено, попробуйте снова войти в режим прошивки
• Из-за особенностей версии системы может отображаться другое название; наличие 0483:df11 указывает на успешный вход в режим прошивки

3. Получение предварительно скомпилированного ПО

• Здесь находятся предварительно скомпилированные версии ПО
• Обратите внимание: ПО должно иметь доступ к интернету для установки
• Для загрузки пакета ПО выполните следующую команду (если из-за проблем с сетью ПО не может быть получен, обратитесь к администратору в группу обслуживания клиентов)

cd && git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git

• Если пакет ПО уже скачан, рекомендуется обновить пакет перед выполнением дальнейших действий

cd ~/FLY_Katapult && git pull

4. Запись прошивки

подсказывать

Нужно записать только одну из прошивок

• Ниже приведены команды для записи прошивки

  sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY_Katapult/BL/E3/E3_V2.bin

5. Если появится надпись File downloaded successfully в указанном месте, то запись прошивки успешна
   

подсказывать

После завершения записи прошивки необходимо полностью отключить питание платы.