Мост CAN
CAN является протоколом последовательной коммуникации, используемым для реального времени, который может передавать сигналы по двойному проводнику и является одним из самых широко распространенных полей在现场 применений. Протокол CAN используется для коммуникации между различными компонентами в автомобиле, заменяя дорогие и громоздкие проводные harnesses. Стойкость этого протокола позволяет использовать его в других автоматизированных и промышленных приложениях. Характеристики протокола CAN включают целостную последовательную передачу данных, поддержку реального времени, скорость передачи до 1Мбит/с, а также 11-битную адресацию и способность к обнаружению ошибок. В 3D-принтерах используется CAN для уменьшения количества проводов, соединяющих головку печати с материнской платой. Раньше требовалось более десяти проводов, но с использованием CAN достаточно четырех проводов, что значительно снижает количество проводов и упрощает их разводку. В данном разделе дается только краткое описание использования моста CAN.
Использование CAN-моста с материнской платой
- Обратите внимание, что провода питания моста не подключаются к CAN-порту, а подключаются к линии питания 12V-24V

Прошивка материнской платы
- Убедитесь, что прошивка для E3V2 установлена как
USB мост CAN-конфигурация
Прошивка E3V2
Поиск ID
Настройка CAN и поиск ID
- Если вы планируете использовать CAN, убедитесь, что ваш ПК настроен для работы с CAN.
Убедитесь, что материнская плата подключена к ПК перед выполнением дальнейших действий.
Убедитесь, что сеть CAN на ПК, скорость CAN на мостовой плате и скорость CAN на инструментальной плате полностью совпадают.
Примечания перед поиском устройства
- Перед поиском CAN ID убедитесь, что вы подключены к SSH.
- Обратите внимание, что необходимо войти в систему через сеть, а не через последовательный порт.
- Убедитесь, что подключена UTOC или прошитая платформа с мостовым CAN, и что соединительный кабель с ПК имеет функцию передачи данных.
Поиск устройства
- Теперь, когда вы успешно вошли в систему, можете ввести команду
lsusb
, чтобы найти устройство. Возможны следующие варианты:- Если ввод команды
lsusb
показывает ошибку "команда не найдена", введите следующую команду для установки:sudo apt-get install usbutils
- Если после ввода команды
lsusb
ничего не происходит, это системная проблема, и мы бессильны. Вам нужно заменить систему или использовать рабочую систему. - Если появляется информация изображенная ниже, обратите внимание, что это только пример. Важно лишь наличие
1d50:606f
.
- Если ввод команды
1d50:606f
принадлежит устройству, которое вы используете.- Если есть несколько
1d50:606f
, рекомендуется исключить один из них, чтобы не повлиять на дальнейшее программирование и подключение к фиктивной плате. Например, при использованииFLY MINI PAD
лучше использовать встроенную UTOC, а не другие мостовые устройства CAN. - Если ничего не появилось, проверьте подключение кабеля и правильно ли установлены прошивки.
Используйте CAN ID только в том случае, если появился 1d50:606f
.
Поиск CAN ID
- Введите следующую команду для поиска ID:
~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
- Если появляется ID и в конце
Application:
указаноKlipper
, значит этот ID можно использовать. - Если появляется ID и в конце
Application:
указаноCANBOOT
илиKatapult
, значит требуется прошивка, чтобы использовать его.
Сборник проблем с CAN
- Если не удается найти CAN ID, см. документацию ниже.
- Сборник проблем с CAN
Заполнение CAN ID в конфигурации
![]() |
![]() |
-
Скопируйте полученный UUID и вставьте его в секцию
[mcu]
конфигурационного файлаprinter.cfg
под ключомcanbus_uuid:
. После сохранения и перезагрузки система должна подключиться к материнской плате. Если Klipper выдает сообщение о необходимости обновления прошивки или ошибках ADC, это означает, что подключение к материнской плате успешно установлено. -
Если
Application:
показывает Canboot, то невозможно добавить в конфигурацию. Необходимо прошить прошивку Klipper, чтобы продолжить.осторожноВажно: все ID, указанные в документации, являются примерами. На самом деле каждый процессор имеет уникальный ID. Пожалуйста, измените ID в соответствии с фактически полученным значением.
-
Ниже приведена ссылка на пример конфигурации:
осторожно[mcu]
canbus_uuid: <здесь замените на найденный ID>- Это пример конфигурации для одного процессора и одной инструментальной платы.
- Если это ID процессора, то всегда используется
[mcu]
с добавлениемcanbus_uuid:
и найденного ID. - Если это ID инструментальной платы, то всегда используется
[mcu имя_инструментальной_платы]
с добавлениемcanbus_uuid:
и найденного ID.