Компиляция прошивки через USB

Начало компиляции

• Требуется ПК с установленным и запущенным сервисом klipper Подключение через SSH по сети

• Убедитесь, что устройство правильно подключено к ПК

• Важно: используйте обычный ПК, например, Raspberry Pi или FLY-пай. Если вы используете модифицированный ПК (например, Wi-Fi адаптер, Redmi и т.д.), то из-за большого количества проблем мы не сможем предоставить вам техническую поддержку

  заметка

• Для переключения с пользователя ROOT на обычного пользователя введите следующую команду

• Не используйте пользователя ROOT

• Для пользователя fly просто введите: su fly. Для других пользователей замените <ваше имя пользователя> на имя пользователя вашего ПК!

su <имя пользователя вашего ПК>

:::

подсказывать

• 请确保上位机可以正常联网
• 固件编译前需要使用SSH通过网络登录上位机
• 请不要使用串口工具登录上位机

Klipper固件编译和配置页面操作说明

подсказывать

请确保键盘输入法为半角模式，即英文模式

1. 键盘上键↑，下键↓，用于上下移动光标来选中菜单项
2. 确认键Enter 或 空格键Space，用于勾选菜单或进入子菜单
3. 退出键ESC，用于返回上一级菜单
4. Q键，用于退出Klipper固件配置页面
5. Y键，在退出Klipper固件配置页面时，如果有提示，则点击Y键保存配置文件

заметка

如果配置页面选项比较少，请先勾选[ ] Enable extra low-level configuration options，用于显示部分隐藏选项

Вот описание процесса компиляции прошивки:

• Подключитесь к SSH и введите следующую команду и нажмите Enter:

  cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

• Где rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out — это удаление предыдущих данных компиляции и прошивки, а make menuconfig — это команда для компиляции прошивки, после выполнения которой должен появиться нижеследующий интерфейс:

  

• Выберите Enable extra low-level configuration options и нажмите Enter

  

• Перейдите в меню Micro-controller Architecture и выберите STMicroelectronics STM32, затем нажмите Enter

  

• Перейдите в меню Processor model, выберите STM32F072 и нажмите Enter

  

• Выберите Bootloader offset, выберите: 8KiB bootloader

  

• В разделе Communication interface выберите: USB (on PA11/PA12) и нажмите Enter

  

• Проверьте соответствие следующей картинке, убедитесь, что все настройки совпадают с изображением, прежде чем продолжить:

  

• Нажмите клавишу Q, появится запрос Save configuration, затем нажмите Y
  
• Теперь конфигурация должна быть сохранена и вы вернулись в командную строку
• Введите следующую команду для начала компиляции (процесс может занять некоторое время)

make -j4

• Если последним выводом будет следующее, то компиляция успешно завершена

  Linking out/klipper.elf
  Creating hex file out/klipper.bin

Проверка режима записи

• Убедитесь, что хостовое устройство подключено к сети и что кабель данных, соединяющий хостовое устройство с целевым устройством, имеет функцию передачи данных.
• После SSH-подключения к хостовому устройству введите команду lsusb и нажмите Enter. Если появляется информация, выделенная на нижеприведенном изображении, можно переходить к следующему шагу.
  • Если нет никакого ответа, это проблема системы хостового устройства, и мы бессильны. Вам нужно заменить систему, которая работает нормально, или заменить хостовое устройство.
  • Если появляется сообщение об отсутствии команды lsusb, выполните следующую команду для установки:

    sudo apt-get install usbutils

    
• 1d50:6177 является устройством, которое вам нужно использовать.
  • Некоторые хостовые устройства могут не показывать или частично показывать устройство из-за проблем с системой.
  • Если команда lsusb показывает устройство, но без 1d50:6177, попробуйте заменить кабель данных и подключить материнскую плату к другому USB-порту хостового устройства.
• Если вы ранее выполнили вышеуказанные шаги и успешно прошили фирменное ПО Klipper, а материнская плата работает нормально, и вам нужно только обновить фирменное ПО Klipper, просто ознакомьтесь с разделом «Обновление прошивки» в правом меню этой страницы.

Важно

Перед выполнением следующего шага обязательно необходимо найти устройство 1d50:6177.

Запись прошивки

подсказывать

• При установке программы для прошивки необходимо подключение к интернету. Убедитесь, что ваш ПК успешно подключен к сети.
• Если программа уже установлена, повторная установка не требуется.

Начало прошивки

Предупреждение

• Если ПК не является fly-ПК, обязательно выполните следующую команду для установки зависимостей прошивки!

    cd && git clone https://github.com/Arksine/katapult.git

• Для использования внутри Китая используйте эту команду:

  cd && git clone https://gitee.com/MrCakeFuck/katapult.git

• Используйте нижеследующие команды для поиска ID устройства, должно появиться изображение с указанным ID (примечание: приведенный на рисунке ID является примером, каждый основной плат должен иметь уникальный ID)

  ls /dev/serial/by-id/*

  

• Для прошивки используйте следующий код, убедитесь, что фиксированная прошивка уже скомпилирована, замените <ID вашей платы> на ID, найденный на предыдущем шаге

  ~/klippy-env/bin/python ~/katapult/scripts/flashtool.py -d /dev/serial/by-id/<ID вашей платы>

Для системы fast используйте эту команду для прошивки, замените <ID вашей платы> на ID, найденный на предыдущем шаге

python ~/katapult/scripts/flashtool.py -d /dev/serial/by-id/<ID вашей платы>

• Ниже приведен пример:

  

• Пример завершения прошивки:

  

Обновление прошивки

Обновление USB-прошивки

• Используйте следующие команды для поиска ID вашей платы, должно появиться изображение с указанным ID (примечание: приведенный на рисунке ID является примером, каждый основной плат должен иметь уникальный ID)

  ls /dev/serial/by-id/*

Внимание

На рисунке ниже /dev/serial/by-id/usb-katapult_rp2040_E662549553642032-if00 является ID платы

• Для обновления USB-прошивки необходимо после компиляции последней версии прошивки ввести следующую команду, замените <ID вашей платы> на ID, найденный на предыдущем шаге

  cd ~/klipper/ && make flash FLASH_DEVICE=<ID вашей платы>

  

Обновление прошивки CAN моста

• Для обновления CAN-моста необходимо после компиляции последней версии прошивки ввести следующую команду для перезагрузки в Katapult. (На рисунке ниже показан пример, ID в примере являются условными, используйте ID из вашего конфигурационного файла)

Внимание

• <Ваш UUID CANBUS> — это UUID CANBUS в файле конфигурации printer.cfg

~/klippy-env/bin/python3 ~/katapult/scripts/flashtool.py -i can0 -r -u <Ваш UUID CANBUS>

Для системы fast используйте эту команду для прошивки, замените <ID вашей платы> на ID, найденный на предыдущем шаге

python3 ~/katapult/scripts/flashtool.py -i can0 -r -u <Ваш UUID CANBUS>

Внимание

• На рисунке ниже f95cee90e1f9 является UUID CANBUS платы

• После перезагрузки в Katapult используйте следующие команды для поиска ID вашей платы, должно появиться изображение с указанным ID (примечание: приведенный на рисунке ID является примером, каждый основной плат должен иметь уникальный ID)

  ls /dev/serial/by-id/*

Внимание

На рисунке ниже /dev/serial/by-id/usb-Klipper_stm32f072xb_43002C000951324757373520-if00 является ID платы

• Убедитесь, что новая прошивка скомпилирована перед выполнением команды прошивки. замените <ID вашей платы> на ID, найденный на предыдущем шаге

  cd ~/klipper/ && make flash FLASH_DEVICE=<ID вашей платы>

  

Решение при ошибке прошивки

• Отключите питание платы, включите его снова и быстро дважды нажмите кнопку reset, чтобы снова войти в режим прошивки.
• Или воспользуйтесь ПК Windows/управляющей программой для повторной прошивки платы katapult. Прошивка платы katapult