Прошивка Katapult

Описание прошивки Katapult

:::предупреждение

Katapult изначально назывался CanBoot, затем был переименован в katapult

:::

• Фирменное программное обеспечение Katapult является типом загрузочного программного обеспечения и может использоваться совместно с Klipper. После прошивки через DFU и других способов можно обновить прошивку с помощью команды
• Преимущество: быстрое двойное нажатие кнопки сброса (reset) или двойное отключение питания позволяет войти в режим Katapult, при этом на материнской плате будет мигать светодиод
• Программное обеспечение Katapult может использоваться только для прошивки, оно НЕ поддерживает подключение к Klipper!!!
• Существует три способа подключения к ПК, и эти три типа прошивок являются независимыми друг от друга
  • CAN-соединение
    • Преимущество: после компиляции KLIPPER можно использовать команду для прямого обновления прошивки, высокая степень защиты от помех
    • Недостаток: необходимо заранее знать скорость компиляции прошивки
  • RS232-соединение
    • Преимущество: после компиляции KLIPPER можно использовать команду для обновления прошивки, высокая степень защиты от помех
    • Недостаток: невозможно обновить прошивку с помощью одной команды, нужно вручную войти в режим Katapult
  • USB-соединение
    • Преимущество: после компиляции KLIPPER можно использовать команду для прямого обновления прошивки
    • Недостаток: если длина кабеля слишком велика, возможны помехи, что может привести к разрыву связи

подсказывать

• D5 использует USB-подключение

Вход в режим прошивки

подсказывать

Слева находится кнопка BOOT, справа - RESET

• Существует два способа входа в режим прошивки
• Первый способ: при полностью обесточенной плате удерживайте кнопку BOOT, затем подключите один конец кабеля TYPE-C (с поддержкой передачи данных) к основной плате, а другой - к вашему устройству
• Второй способ: подключите один конец кабеля TYPE-C (с поддержкой передачи данных) к основной плате, а другой - к вашему устройству, затем удерживайте кнопку BOOT, нажмите кнопку RST, отпустите кнопку RST, а затем отпустите кнопку BOOT
  

Прошивка firmware

Руководство по прошивке для Windows

• Katapult firmware для DP5
  • Нажмите на ссылку ниже для загрузки
  • Loading...

Важно

• USB3.0 может привести к ошибке записи, по возможности используйте для записи USB2.0
• Если запись все равно не выполняется, попробуйте использовать хост-компьютер для записи
• При возникновении ошибки, показанной ниже, используйте USB-концентратор
  

1. Инструмент для прошивки Ссылка для загрузки
2. Необходимо загрузить SetupSTM32CubeProgrammer и драйвер STM32 DFU
3. Загрузите прошивку в любую директорию на вашем компьютере
4. Подключите основную плату к компьютеру с помощью кабеля Type-C, убедитесь, что вы вошли в режим прошивки dfu
5. В программе STM32CubeProgrammer выберите режим USB и нажмите обновить для подключения
   
6. Если окно с ошибкой не появилось, значит подключение успешно выполнено.
   Предупреждение

   Если появляется изображение, как показано ниже, значит есть проблемы с компьютером или программой. В этом случае используйте хост-компьютер для прошивки: Руководство по прошивке через хост-компьютер

   
7. Нажмите на значок загрузки слева и установите несколько следующих флажков
   
8. Нажмите кнопку Browse (Обзор), указанную стрелкой, и выберите нужную вам прошивку
   
9. Выберите Start address (начальный адрес) и введите 0x08000000
   • Обратите внимание: если прошивка имеет формат HEX, эту ступень можно пропустить!!
   
10. Нажмите кнопку Start automatic mode (Начать автоматический режим) внизу, чтобы начать запись прошивки
    
11. Появление сообщения, как показано ниже, означает, что прошивка успешно записана
    

Руководство по прошивке через хост-компьютер

1. Установка инструмента прошивки

• Для FLY ПО не требуется установка инструмента прошивки
• Если вам нужно установить, обратите внимание: ПО должно иметь доступ к интернету для нормальной установки
• Если уже установлено, повторная установка не требуется

sudo apt update
sudo apt install dfu-util -y

2. Выполните следующую команду для проверки успешного подключения.

lsusb

• Если DFU устройство не обнаружено, попробуйте снова войти в режим прошивки
• Из-за особенностей версии системы может отображаться другое название; наличие 0483:df11 указывает на успешный вход в режим прошивки

3. Получение предварительно скомпилированного ПО

• Здесь находятся предварительно скомпилированные версии ПО
• Обратите внимание: ПО должно иметь доступ к интернету для установки
• Для загрузки пакета ПО выполните следующую команду (если из-за проблем с сетью ПО не может быть получен, обратитесь к администратору в группу обслуживания клиентов)

cd && git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git

• Если пакет ПО уже скачан, рекомендуется обновить пакет перед выполнением дальнейших действий

cd ~/FLY_Katapult && git pull

4. Прошивка firmware

подсказывать

Достаточно прошить только один firmware

• Ниже приведена команда для прошивки firmware

  sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY_Katapult/BL/D/FLY_DP5.bin

5. Если вы увидите надпись File downloaded successfully (успешная загрузка файла), как показано на рисунке ниже, значит прошивка прошла успешно

   

подсказывать

После прошивки необходимо полностью обесточить плату.