Прошивка Katapult
Описание прошивки Katapult
подсказывать
Katapult изначально назывался CanBoot, но позже его переименовали
- Прошивка Katapult является одним из типов загрузчиков, её можно использовать совместно с Klipper. После прошивки с помощью DFU и других методов можно обновлять прошивку одной командой
- Преимущества: Дважды нажав на сброс или быстро отключив питание дважды, можно войти в прошивку Katapult, и если LED настроен, он начнет мигать, если нет, то не будет
- Прошивка Katapult может использоваться только для прошивки, но не для подключения к Klipper!!!
- С помощью прошивки Katapult поддерживаются три способа подключения к хосту:
- CAN подключение
- Преимущества: После компиляции прошивки KLIPPER можно обновлять прошивку одной командой
- Недостатки: Нужно заранее знать скорость компиляции прошивки
- RS232 подключение
- Преимущества: После компиляции прошивки KLIPPER можно обновлять прошивку командой
- Недостатки: Нельзя обновлять прошивку одной командой, нужно вручную входить в прошивку Katapult
- USB подключение
- Преимущества: После компиляции прошивки KLIPPER можно обновлять прошивку одной командой
- Недостатки: Слишком длинный кабель может привести к помехам
- CAN подключение
подсказывать
- D5 использует USB-подключение
Вход в режим записи
подсказывать
Слева кнопка BOOT
, справа кнопка RESET
- Есть два способа войти в режим записи:
- Первый: при полностью отключенном питании платы, удерживая кнопку BOOT, подключите кабель с передачей данных к плате и устройству
- Второй: после подключения кабеля с передачей данных к плате и устройству, удерживая кнопку BOOT, нажмите кнопку RST, затем отпустите RST и в последнюю очередь BOOT
Запись прошивки
- Руководство по записи на Windows
- Руководство по записи с использованием хост-устройства
- Прошивка Katapult для DP5 Нажмите для автоматической загрузки прошивки
Внимание
- Проблемы совместимости системы, используйте
USB2.0
на компьютере для записи - Если все еще не удается записать, попробуйте использовать другое программное обеспечение для записи
- Инструмент для записи Ссылка для скачивания
- Необходимо скачать
SetupSTM32CubeProgrammer
иSTM32 DFU драйвер
- Скопируйте скомпилированную прошивку (klipper.bin) или предварительно скомпилированную
Katapult прошивку
в любую папку на компьютере - Подключите плату к компьютеру с помощью кабеля Type-C, убедитесь, что вы перешли в режим записи DFU
- В STM32CubeProgrammer выберите режим USB, обновите и подключите
- Если не появилось окно с ошибкой, подключение успешно
- Нажмите на иконку загрузки слева и выберите несколько опций внизу
- Нажмите на стрелку, указывающую на
Browse
, затем выберите прошивку для записи - Выберите
Start address
и введите0x08000000
- Нажмите внизу
Start automatic mode
, чтобы начать запись прошивки - Если появилось сообщение внизу, это означает, что запись прошивки завершена
- Установка программного обеспечения для прошивки
- FLY верхнеуровневое программное обеспечение не требует установки программного обеспечения для прошивки
- Если вам нужно установить, обратите внимание: верхнеуровневое программное обеспечение должно иметь доступ в Интернет для нормальной установки
- Если уже установлено, повторная установка не требуется
sudo apt update
sudo apt install dfu-util -y
- Выполните следующую команду, чтобы проверить успешность подключения.
lsusb
- Если устройство DFU не обнаружено, попробуйте перейти в режим прошивки
- Из-за проблем с версией системы может отображаться другое название, если есть
0483:df11
, это означает, что устройство перешло в режим прошивки
- Получение предварительно скомпилированной прошивки
- Здесь представлены предварительно скомпилированные прошивки
- Обратите внимание, что верхнеуровневое программное обеспечение должно иметь доступ в Интернет для установки
- Верхнеуровневое программное обеспечение должно выполнить следующую команду для загрузки пакета прошивки
cd && git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git
- Если пакет прошивки уже загружен, рекомендуется обновить пакет прошивки перед выполнением оставшихся операций
cd ~/FLY_Katapult && git pull
- Запись прошивки
подсказывать
Нужно записать только одну прошивку
- Ниже приведена команда для записи прошивки:
sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY_Katapult/BL/D/FLY_DP5.bin
-
Если появляется сообщение
File downloaded successfully
, запись прошла успешно
подсказывать
После завершения записи, необходимо полностью отключить питание платы.