Перейти к основному содержимому

RS232 подключение

Стандартный интерфейс RS232 (также известный как EIA RS-232) является одним из наиболее распространенных стандартов последовательного интерфейса связи, широко используемым для передачи данных между различными устройствами. Его стабильность и надежность делают его предпочтительным способом связи для многих устройств. Этот протокол использует отличающиеся от стандартных 5В уровни сигналов для передачи данных по линии, что позволяет максимально снизить помехи сигналов. В системах 3D печати RS232 по сравнению с CAN имеет более высокую скорость передачи данных, лучшую стабильность, более простую настройку и лучшую совместимость с программным обеспечением.

Использование RS232 для подключения инструментальной платы к основной плате​

  • Обратите внимание, что линия питания инструментальной платы не подключается к линии сигнала RS232, а подключается к линии питания 12V-24V

  • Прошивка для основной платы D8 не требует перекомпиляции

Поиск ID RS232​

Внимание перед поиском устройства​

  • Перед поиском ID RS232, пожалуйста, подключитесь к SSH
  • Обратите внимание, что необходимо использовать сетевое подключение к SSH, а не последовательный порт
  • Пожалуйста, убедитесь, что UTOR подключен, и что кабель, подключенный к верхнему компьютеру, имеет возможность передачи данных
  • Если вы используете G2T, убедитесь, что система поддерживает подключение через UART

Поиск устройства​

  • Теперь, когда вы успешно вошли в систему верхнего компьютера, вы можете ввести lsusb для поиска устройства. Возможны следующие ситуации:
    • Если при вводе lsusb система сообщает, что команда ls не найдена, введите следующую команду для установки: 
      sudo apt-get install usbutils
    • Если после ввода lsusb ничего не происходит, это проблема системы, и мы не можем помочь. Вам нужно заменить систему или использовать проверенную систему
    • Появляется информация, как на изображении ниже. Обратите внимание, что это только для справки. Вам нужно только определить символы после ID
  • 1a86:7523 принадлежит устройству, которое вы будете использовать. Не обращайте внимания на последующие подсказки, так как проблемы с системой могут привести к их неполному отображению или полному отсутствию
  • Если устройство не обнаружено, проверьте, правильно ли подключен кабель данных, и правильно ли прошит микропрограмма.
Внимание

Команды ниже можно использовать только при наличии 1a86:7523

Поиск ID RS232​

ls /dev/serial/by-path/*
  • Если после ввода ls /dev/serial/by-path/* ID не появляется, но lsusb показывает устройство, замените верхний компьютер или систему верхнего компьютера
  • Обратите внимание, что при использовании UTOR будет выводиться три ID, и если вы ранее использовали другую систему UTOR, она может сохранить записи, что приведет к появлению нескольких ID при поиске
  • Убедитесь, что после ID стоит -port0, иначе использовать его будет невозможно
Внимание

Убедитесь, что инструментальная плата и UTOR заземлены!!! Иначе подключение к инструментальной плате будет невозможно!!!

Заполнение ID RS232 в конфигурации​

  • Откройте веб-интерфейс принтера, в левой боковой панели найдите: для fluidd: {…}; для mainsail: машина, нажмите на нее, чтобы найти printer.cfg

  • Скопируйте синий ID и вставьте его в конфигурацию printer.cfg в узел [mcu] в поле serial: . Сохраните и перезагрузите, чтобы подключиться к материнской плате. Если Klipper выдает ошибку ADC out of range, это нормально, подключите термопарную плату и термопару, настройте пины термопары для экструдера и термопары для термоплата, сохраните и перезагрузите.

Внимание
  • Для ID RS232 необходимо настроить baud: и restart_method:command
  • Ниже приведен пример конфигурации
[mcu SHT36]
serial: /dev/serial/by-path/platform-1c1c000.usb-usb-0:1.2:1.0-port0
baud: 250000
restart_method:command
осторожно

Обратите внимание: Все ID, упомянутые в документации, являются примерами. Фактические ID каждой материнской платы отличаются, пожалуйста, изменяйте и заполняйте их в соответствии с полученными ID.

осторожно

Обратите внимание, что следующий ID нельзя использовать!!!!!!

serial: /dev/serial/by-id/usb-1a86_USB_Serial-if00-port0