Распределение выводов
- На этой странице приведено распределение выводов платы FLY-D8 (H723) после прошивки Klipper. Номера выводов соответствуют схеме платы.
UART/CS— вывод связи с драйвером: при использовании TMC2209 используется как UART, при использовании SPI-драйверов, таких как TMC5160, используется какCS(выбор чипа), вывод многофункциональный.EN— вывод enable, в конфигурации Klipper обычно активен по низкому уровню (префикс!вenable_pin).DIAG— вывод диагностического сигнала драйвера. При использовании безконечных концевых датчиков настройте соответствующийdiag_pinв соответствии с таблицей ниже.
Выводы драйверов
Плата FLY-D8 (H723) предоставляет 8 портов для драйверов:
| Драйвер | STEP | DIR | EN | UART/CS | DIAG |
|---|---|---|---|---|---|
| DRIVER0 | PE5 | PA8 | PA15 | PC9 | PD9 |
| DRIVER1 | PE4 | PC11 | PC12 | PC10 | PD8 |
| DRIVER2 | PE3 | PD1 | PD2 | PD0 | PD11 |
| DRIVER3 | PE2 | PD4 | PD5 | PD3 | PD10 |
| DRIVER4 | PE1 | PD7 | PB6 | PD6 | PA6 |
| DRIVER5 | PE0 | PC13 | PC14 | PB7 | PA5 |
| DRIVER6 | PE8 | PE12 | PE11 | PC15 | PD15 |
| DRIVER7 | PE9 | PC4 | PA7 | PE10 | PA4 |
Перед началом работ полностью выключите принтер и отключите его от источника питания. Не подключайте и не отключайте провода, не прокладывайте кабели и не касайтесь клемм при включенном питании.
Если в таблице для драйвера Соответствующий DIAG драйвера не равен -, это означает, что вывод DIAG данного драйвера подключен к соответствующему входу управляющей платы. При включении безконечных концевых датчиков настройте diag_pin в соответствии с таблицей — соответствующий вход будет занят сигналом DIAG, не подключайте к нему одновременно механические или оптические концевые выключатели. Строка RGB / PWM не является входом DIAG и не может использоваться для безконечных концевых датчиков.
Шина SPI
SPI-драйверы, такие как TMC5160, используют аппаратную шину SPI платы. В конфигурации достаточно указать spi_bus: spi1a, отдельно настраивать выводы MOSI/MISO/SCLK не требуется:
[tmc5160 stepper_x]
spi_bus: spi1a
cs_pin: вывод UART/CS соответствующего драйвера
Подробнее о программном SPI и скорости SPI: Метод настройки SPI
Концевые датчики и зонд
- Обратите внимание: выводы RGB нельзя использовать для концевых датчиков, они предназначены только для PWM.
| Функция | Вывод | Соответствующий DIAG драйвера |
|---|---|---|
| Порт концевого датчика 0 / IO0 | PD9 | DRIVER0 |
| Порт концевого датчика 1 / IO1 | PD8 | DRIVER1 |
| Порт концевого датчика 2 / IO2 | PD11 | DRIVER2 |
| Порт концевого датчика 3 / IO3 | PD10 | DRIVER3 |
| Порт концевого датчика 4 / IO4 | PA6 | DRIVER4 |
| Порт концевого датчика 5 / IO5 | PA5 | DRIVER5 |
| RGB / PWM | PD15 | - |
| RGB / PWM | PA4 | - |
| Зонд (Probe) | PC0 | - |
Нагреватели
| Функция | Вывод |
|---|---|
| Нагрев стола | PB1 |
| Порт нагревателя 0 | PD12 |
| Порт нагревателя 1 | PD13 |
| Порт нагревателя 2 | PD14 |
Датчики температуры
| Функция | Вывод |
|---|---|
| Термистор стола | PB0 |
| Порт термистора 0 | PC2 |
| Порт термистора 1 | PC3 |
| Порт термистора 2 | PC5 |
Порты термисторов по умолчанию поддерживают подключение NTC термисторов (100K), рекомендуется конфигурировать sensor_type как Generic 3950.
Список встроенных
sensor_type, поддерживаемых Klipper, и области их применения: Метод настройки термистора
Термопары типа K, PT100 и т. д. требуют дополнительных преобразователей и не могут быть подключены напрямую к портам термисторов.
Вентиляторы
| Функция | Вывод |
|---|---|
| Порт вентилятора 0 | PA1 |
| Порт вентилятора 1 | PA2 |
| Порт вентилятора 2 | PA3 |
| Порт вентилятора 3 | PC6 |
| Порт вентилятора 4 | PC7 |
| Порт вентилятора 5 | PC8 |
PWM
Плата FLY-D8 (H723) предоставляет 3 канала PWM-выхода, которые можно использовать для сервоприводов, регулировки скорости вентиляторов и т. д.:
| Вывод | Примечание |
|---|---|
| PD15 | RGB / Neopixel |
| PA4 | RGB / Neopixel |
| PE6 | Сервопривод / управление BLTouch |
BL-Touch
| Функция | Вывод |
|---|---|
| Сигнал сервопривода | PE6 |
| Сигнал зонда | PC0 |
RGB
| Функция | Вывод |
|---|---|
| RGB0 / Neopixel | PD15 |
| RGB1 / Neopixel | PA4 |