Руководство по использованию внешних драйверов

Важные замечания

Предварительные условия

Данное руководство основано на конфигурации прошивки Klipper.
Модуль поддерживает два способа подключения: с общим катодом и с общим анодом. Выберите подходящий в зависимости от вашей ситуации.
После выбора способа подключения убедитесь, что аппаратное соединение соответствует выбранному способу.

Выбор модуля

Обычный модуль
Модуль 5В

Этот модуль подходит для серий SUPER, GEMINI, E3.
Причина: эти материнские платы выводят сигнал 5В с драйверных выводов, что напрямую совместимо с драйверами.

Выбор способа подключения

Выберите соответствующий способ подключения в зависимости от конфигурации вашего оборудования:

Рекомендация по выбору

Если вы не уверены, какой способ использовать, обратитесь к инструкции драйверного модуля.

Подключение с общим катодом
Подключение с общим анодом

Схема подключения с общим катодом

Этот способ подключения подходит для драйверных модулей с конфигурацией общего катода.

Настройка микрошага драйвера

Упрощенная настройка

Не требуется настраивать никакие перемычки драйвера, микрошаг устанавливается напрямую с помощью DIP-переключателей драйвера.

Настройка DIP-переключателей драйвера

Рекомендуется установить бортовые DIP-переключатели драйвера на значение 3200

Пояснение настройки микрошага

Основная формула расчета

Количество импульсов на оборот двигателя = rotation_distance / step_distance

Более фундаментальный вывод: Количество импульсов на оборот двигателя = full_steps_per_rotation × microsteps

Логика поэтапной конфигурации:

Определите собственные параметры двигателя: обычный двигатель имеет full_steps_per_rotation: 200 (200 полных шагов на оборот, т.е. 1.8°/шаг).
Установите микрошаг в Klipper microsteps: задайте в файле конфигурации, например microsteps: 16.
Согласуйте физический микрошаг драйвера: исходя из указанных выше настроек и требуемой точности, рассчитайте и установите DIP-переключатели драйвера.
- Рекомендуемое значение в этом руководстве: 200 (полный шаг) × 16 (микрошаг Klipper) = 3200 импульсов/оборот.
- В этом случае DIP-переключатели драйвера должны быть установлены на соответствующее значение 3200 (32 микрошага), что означает, что драйвер будет делить полученный 1 "шаговый импульс" на 32 части для управления двигателем.

Уровень конфигурации	Параметр	Установленное значение	Пояснение
Параметры двигателя	Полных шагов на оборот `full_steps_per_rotation`	`200`	Собственное свойство двигателя, обычно 200 (1.8°)
Конфигурация Klipper	Количество микрошагов `microsteps`	`16`	Задается в `printer.cfg`
Аппаратная часть драйвера	Значение микрошага на DIP-переключателях	`3200` (32 микрошага)	Устанавливается физическими DIP-переключателями
Конечный результат	Количество импульсов на оборот двигателя	200 × 16 = 3200	Klipper необходимо отправить 3200 импульсов, чтобы двигатель совершил полный оборот

Если требуется другой микрошаг: Следуйте указанной выше логике, обеспечивая согласованность количества микрошагов в конфигурации Klipper (microsteps) с установленным положением микрошага на DIP-переключателях драйвера. Например, если в Klipper установлено microsteps: 32, то DIP-переключатели драйвера должны быть установлены на 1600 (16 микрошагов), чтобы достичь общей точности 200 × 32 = 6400 импульсов/оборот.

Справочник по конфигурации Klipper

Параметр	Пояснение	Пример конфигурации
Тип драйвера	Не требует настройки, устанавливается физически DIP-переключателями драйвера	—
Микрошаг (`microsteps:`)	Установите `16`	Loading...
Длительность импульса (`step_pulse_duration:`)	Обязательно добавьте этот параметр и установите `0.000004`	Loading...
Вывод разрешения (`enable_pin:`)	Настройте в соответствии с логикой драйвера: 1. Обычно удалите символ `!` (разрешение по высокому уровню) 2. Для некоторых драйверов добавьте `!` (разрешение по низкому уровню) 3. В некоторых случаях можно удалить эту строку (всегда разрешено)	Разрешение по высокому уровню: Loading... Разрешение по низкому уровню: Loading... Отключение разрешения: удалите эту строку

Справочная схема конфигурации:

Устранение аномалий импульсов драйвера

Диагностика проблем

Если наблюдаются следующие явления, можно попробовать скорректировать длительность импульса:

Смещение печатаемой модели, смещение слоев
Вибрация двигателя, посторонние шумы или ненормальная работа

Метод корректировки: Постепенно увеличивайте значение step_pulse_duration, например:

Попробуйте 0.000009
Или 0.00001
Или 0.00002

После каждой корректировки проверяйте результат.

Важные замечания​

Выбор модуля​

Выбор способа подключения​

Схема подключения с общим катодом​

Схема подключения с общим анодом​

Настройка микрошага драйвера​

Настройка DIP-переключателей драйвера​

Пояснение настройки микрошага​

Справочник по конфигурации Klipper​

Устранение аномалий импульсов драйвера​