CAN мост

CAN-шина является протоколом последовательной коммуникации, используемым для реального времени, которая может передавать сигналы через двойную скрутку и является одной из самых широко распространенных локальных шин в мире. Протокол CAN используется для коммуникации между различными элементами в автомобиле, заменяя дорогие и громоздкие проводные harnesses. Стойкость этого протокола позволяет использовать его в других автоматизированных и промышленных приложениях. Характеристики протокола CAN включают целостную последовательную передачу данных, поддержку реального времени, скорость передачи до 1 Мб/с, а также 11-битную адресацию и способность к обнаружению ошибок. В 3D принтерах используется CAN-шина для уменьшения количества проводов, соединяющих печатающую головку с материнской платой. Ранее требовалось более десяти проводов, но с использованием CAN достаточно четырех проводов, что значительно уменьшает количество проводов и усложняет задачу их разводки. В этом разделе дается только краткое описание использования CAN-моста.

Использование CAN-шины на плате инструментов

• Обратите внимание, что питание платы инструментов не подключается к CAN-порту, а подключается к линии питания 12В-24В

• Обратите внимание, что резистор на 120Ом должен быть подсоединен

Прослеживание прошивки материнской платы

• Убедитесь, что прошивка D7-материнской платы — это USB-мост для CAN-файла конфигурации

  Настройка CAN и поиск ID

  • Если вы хотите использовать CAN, убедитесь, что ваш верхний компьютер настроен на CAN

  ---

  Важно

  Убедитесь, что основная плата подключена к верхнему компьютеру, прежде чем выполнять следующие действия

  заметка

  Убедитесь, что сеть CAN верхнего компьютера, скорость CAN-мостовой платы и скорость CAN-инструментальной платы полностью совпадают

  Предупреждения перед поиском устройства

  • Перед поиском CAN ID, пожалуйста, подключитесь через SSH
  • Обратите внимание, что вы должны войти в SSH через сеть, а не через последовательный порт
  • Убедитесь, что UTOC подключен или прошит с помощью прошивки CAN-моста, и что кабель, соединяющий основную плату с верхним компьютером, имеет функцию передачи данных

  Поиск устройства

  • Теперь вы успешно вошли в верхний компьютер, вы можете ввести lsusb, чтобы найти устройство, и будет одна из следующих ситуаций
    • При вводе lsusb появляется сообщение о том, что команда ls не найдена, вы можете ввести следующую команду для установки команды

      sudo apt-get install usbutils

    • При вводе lsusb ничего не происходит, это проблема системы, мы не можем этого исправить, вам нужно изменить систему или использовать проверенную рабочую систему
    • Если появляется информация, как на изображении ниже, обратите внимание, что это только для справки. Вам нужно просто убедиться, что есть 1d50:606f
      
  • 1d50:606f - это устройство, которое вы будете использовать сейчас
  • Если есть несколько 1d50:606f, рекомендуется исключить одно, иначе это повлияет на последующую прошивку и соединение с прошивкой, например, для FLY MINI PAD рекомендуется использовать встроенный UTOC, а не другие устройства CAN-моста
  • Если нет, проверьте, правильно ли подключен кабель, и правильно ли прошита прошивка.
  Предупреждение

  Только при наличии 1d50:606f можно искать CAN ID

  Поиск CAN ID

  • Введите следующую команду для поиска ID

  ~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

  • Для системы FAST используйте следующую команду

  python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

  • Если ID появляется и в конце Application: указано Klipper, это означает, что этот ID можно использовать напрямую
  • Если ID появляется и в конце Application: указано CANBOOT или Katapult, это означает, что необходимо прошить прошивку, чтобы использовать его
    

  Сборник вопросов о CAN

  Важно

  • Если вы не можете найти CAN ID, обратитесь к документации ниже
  • Сборник вопросов о CAN

  Введите ID CAN в конфигурацию

  для Fluidd: {…} , нажмите, чтобы войти, и вы найдете printer.cfg

  для Mainsail: машина, нажмите, чтобы войти, и вы найдете printer.cfg

  • Скопируйте полученный UUID и вставьте его в узел [mcu] файла конфигурации printer.cfg в разделе canbus_uuid: . После сохранения и перезагрузки вы сможете подключиться к основной плате. Если Klipper сообщает, что требуется обновление прошивки, ошибки ADC и т. д., это означает, что Klipper уже подключен к основной плате

  • Если в Application: указано Canboot, вы не сможете настроить его в конфигурации, вам нужно прошить прошивку Klipper, чтобы продолжить

    
    осторожно

    Обратите внимание: все ID, упомянутые в этом документе, являются примерами, фактические ID каждой основной платы различаются, пожалуйста, измените и введите ID, который вы получили.

  • Ниже приведен образец конфигурации

    осторожно

    [mcu]
    canbus_uuid: <замените его на ID, который вы только что нашли>

    • Ниже приведен образец метода ввода MCU ID для случая, когда есть одна основная плата и один инструментальный модуль
    • Если это ID основной платы, то обязательно [mcu] плюс canbus_uuid: плюс ID, который вы нашли
    • Если это инструментальный модуль, то обязательно [mcu имя инструментального модуля] плюс canbus_uuid: плюс ID, который вы нашли