Важное примечание

Внимание

• Это руководство посвящено подключению платы инструментов и поиску ID. Соответствующие шаги не применимы к основной плате, обратите внимание на различие.
• Если вы не используете плату инструментов, проигнорируйте это руководство.

Чтение и просмотр ID платы инструментов

• Получение USB ID
• Получение UUID CANBus
• Метод использования RS232

Метод подключения по USB

Поддерживаемые устройства

Тип устройства	Способ подключения	Требования / Предварительные условия
Плата инструментов	Подключите к USB-A порту основной платы D8	Требуется прошивка USB-коммуникационного прошивочного файла
Расширенная основная плата	Подключите к USB-A порту основной платы D8	Требуется прошивка USB-коммуникационного прошивочного файла
USB-камера	Подключите к USB-A порту основной платы D8	Должна быть типа Plug-and-Play (не требующая драйверов)
USB-флеш-накопитель	Подключите к USB-A порту основной платы D8	Рекомендуется форматировать в файловую систему FAT32

Loading...

Важные указания

Примечание

• Перед началом работы убедитесь, что на плату установлено USB-прошивка;
• Это руководство применимо только для поиска ID платы инструментов, а не ID основной платы;
• Перед дальнейшими действиями убедитесь, что верхний компьютер правильно подключен к плате инструментов;

Подключение к SSH

• Сначала войдите через сеть в SSH
• Обратите внимание, что необходимо использовать сетевой вход в SSH, а не последовательный порт

Поиск устройства

• Убедитесь, что хост-компьютер может нормально подключаться к интернету, а также, что кабель данных, подключающий целевой компьютер к хост-компьютеру, поддерживает передачу данных.
• После подключения к хост-компьютеру по SSH введите команду lsusb и нажмите Enter. Если появится информация, выделенная на изображении ниже, можно переходить к следующему шагу.
  • Если никакой информации не появляется, значит, проблема в системе хост-компьютера. Мы не можем помочь с этим, вам нужно заменить систему на заведомо рабочую или использовать другой хост-компьютер.
  • Если появляется сообщение о том, что команда lsusb не найдена, установите её, выполнив следующую команду:

    sudo apt-get install usbutils

    Loading...
• 1d50:614e — это устройство, которое вы будете использовать на этом этапе.
  • Некоторые хост-компьютеры могут не отображать информацию полностью или вообще не отображать её, из-за особенностей системы.
  • Если при вводе команды lsusb устройство отображается, но 1d50:614e отсутствует, попробуйте использовать другой кабель данных или подключите основную плату к другому USB-порту хост-компьютера.

Примечание

Переход к следующему шагу возможен только после обнаружения одного из устройств 1d50:614e

Поиск USBID

ls /dev/serial/by-id/*

• Введите следующую команду и нажмите Enter. Если все в порядке, то появится одна строка синего цвета с ID (ниже пример)

Loading...

• Если после ввода команды ID не отображается, но устройство отображается при использовании lsusb, попробуйте сменить верхний компьютер или его операционную систему

Важно

Если отображается несколько ID, выберите соответствующий ID в соответствии с моделью MCU вашей основной платы.

Внесите ID USB в конфигурацию

fluidd: {…} , войдите внутрь и найдете printer.cfg Loading...

mainsail: машина, войдите внутрь и найдете printer.cfg Loading...

осторожно

Примечание: Все ID, приведенные в документе, являются примерами. Фактические ID каждой основной платы различаются, вносите изменения согласно полученным данным.

Укажите USB ID платы инструментов

• Ниже приведен пример конфигурации

  Важно

  • В приведенной ниже конфигурации toolboard означает имя платы инструментов, если имя отличается, замените его на соответствующее
  осторожно

  [mcu toolboard]
  serial: <замените здесь на найденный ID>

  • Чтобы добавить ID платы инструментов, необходимо использовать [mcu toolboard] и добавить serial: с найденным ID платы инструментов
  • Ниже приведен пример конфигурации
  • Обратите внимание, что это руководство предназначено для поиска и настройки ID платы инструментов, обычно основная плата уже подключена
  • Основная плата всегда [mcu], а плата инструментов [mcu toolboard]

  Пример для fluidd Loading...

  Пример для mainsail Loading...

  • Нажмите кнопку SAVE & RESTART в правом верхнем углу, файл автоматически сохранится и klipper перезагрузится

• Схема подключения CAN
• Проверка конфигурации терминального резистора:

  Устройство	Способ настройки	Целевое состояние
  Основная плата	Найдите перемычку или DIP-переключатель с маркировкой 120Ω	Установите перемычку или переведите в положение ON
  Плата инструментов	Найдите перемычку или DIP-переключатель с маркировкой 120Ω	Установите перемычку или переведите в положение ON

Цель: Этот резистор является ключевым для обеспечения стабильности сигнала шины CAN и предотвращения ошибок связи.

Loading...

Полное руководство по настройке CAN-инструментальной платы

Подготовка

Важные предварительные условия

• Состояние инструментальной платы: Убедитесь, что на инструментальную плату прошита прошивка Klipper-can или она находится в режиме Katapult-can.
• Область применения: Это руководство предназначено только для поиска ID инструментальной платы, не для поиска ID основной платы.
• Требования к подключению: Инструментальная плата должна быть подключена к одному из следующих устройств:
  • Модуль UTOC
  • Основная плата с прошитой прошивкой USB-мост CAN.
• Финальное подключение: Указанное выше устройство должно быть подключено к хосту.

Аппаратное подключение и настройка терминальных резисторов

Безопасность прежде всего

• Полное отключение питания: Все операции по подключению должны выполняться при полностью отключенном питании устройств.
• Предотвращение короткого замыкания: Перед работой отключите питание всех устройств.

Таблица стандартов подключения

Тип устройства	Требования к терминальному резистору	Способ настройки
CAN-инструментальная плата	Требуется терминальный резистор 120Ω	Активировать с помощью перемычки или DIP-переключателя
CAN-интерфейс основной платы	Требуется терминальный резистор 120Ω	Активировать с помощью перемычки или DIP-переключателя
Модуль UTOC	Имеет встроенный резистор 120Ω	Не требует дополнительного подключения

Шаги настройки и измерения

1. Аппаратная настройка

   • Проверьте, установлена ли перемычка 120Ω рядом с CAN-интерфейсом основной платы или включен ли DIP-переключатель.
   • Проверьте, установлена ли перемычка 120Ω на инструментальной плате или включен ли DIP-переключатель.

2. Измерение сопротивления (при отключенном питании)

   • Точки измерения: Между CAN-H и CAN-L.
   • Инструмент: Мультиметр.

Таблица диагностики неисправностей по значению сопротивления

Важные замечания

• Измерения должны проводиться при отключенном питании.
• Если измеренное значение составляет около 140Ω, возможно, CAN-H и CAN-L подключены наоборот.

Измеренное значение	Состояние	Возможная причина	Решение
Около 60Ω	✅ Нормально	Терминальные резисторы на обоих концах подключены правильно	Настройка завершена
Около 120Ω	❌ Аномально	Обрыв линии или отсутствие подключения	Проверьте все соединения
Около 40Ω	❌ Аномально	Резистор подключен с трех сторон	Удалите резистор в середине

Важные замечания

• Модуль UTOC: Имеет встроенный резистор, при подключении основная плата не требует дополнительного терминального резистора.
• Сценарии подключения:
  • Инструментальная плата ↔ Основная плата (терминальные резисторы требуются на обоих концах).
  • Инструментальная плата ↔ UTOC ↔ Хост (терминальный резистор требуется только на инструментальной плате).
• Процесс диагностики неисправностей:

  Измерить сопротивление → 60Ω → Нормальная работа
         ↓
      Аномальное значение → Свериться с таблицей выше → Настроить и переизмерить

Контрольный список аппаратной проверки

• Питание всех устройств полностью отключено.
• Терминальный резистор CAN-интерфейса основной платы подключен (кроме UTOC).
• Терминальный резистор инструментальной платы подключен.
• Измеренное мультиметром значение сопротивления ≈60Ω.
• Провода CAN-H и CAN-L подключены правильно и надежно.

Профессиональный совет

Правильная настройка терминальных резисторов критически важна для качества связи по шине CAN. Отклонение значения сопротивления может привести к нестабильной связи или потере данных.

Требования к конфигурации CAN-сети

• Конфигурация по умолчанию: В этом руководстве предполагается, что CAN-сеть уже настроена на хосте.
• Пользователи системы Fly: Если используется хост Fly с системой Fly-FAST или Fly-Armbian, CAN уже настроен по умолчанию (скорость 1 Мбит/с).
• Первое использование: Обязательно сначала ознакомьтесь с руководством ниже: Руководство по настройке CAN

Итоговый процесс

1. Аппаратная подготовка: Подключение при отключенном питании, настройка терминальных резисторов, измерение и подтверждение 60Ω.
2. Подтверждение сети: Убедитесь, что CAN-сеть на хосте настроена правильно.
3. Подключение к хосту: Подключитесь к хосту через UTOC или основную плату с USB-мостом.
4. Состояние прошивки: Убедитесь, что инструментальная плата находится в режиме Klipper-can или Katapult-can.
5. Последующие действия: Следуйте дальнейшим инструкциям для поиска ID и настройки.

На этом этапе аппаратное подключение и сетевое окружение вашей CAN-инструментальной платы готовы, можно приступать к поиску ID и операциям настройки.

Подключение по SSH

• Войдите в систему через SSH по сети (не используйте последовательный порт для входа).
• Убедитесь, что хост и устройства CAN-сети подключены нормально.

Поиск устройства

• Теперь, когда вы успешно вошли в верхний компьютер, вы можете ввести lsusb для поиска устройств. Возможны следующие варианты:
  • Если при вводе lsusb появляется сообщение о том, что команда ls не найдена, введите следующую команду для установки утилиты:

    sudo apt-get install usbutils

  • Если после ввода lsusb ничего не происходит, это проблема системы, которую мы не в силах решить. Вам необходимо сменить систему или воспользоваться заведомо рабочей системой.
  • Появляется информация, как на изображении ниже (только для справки). Главное — убедиться, что отображается 1d50:606f:
    Loading...
• 1d50:606f — это устройство, которое вы будете использовать на данном этапе.
• Если есть несколько устройств 1d50:606f, необходимо исключить одно из них, иначе это повлияет на последующую прошивку и подключение прошивки. Например, если используется FLY MINI PAD, рекомендуется использовать встроенный UTOC, а не другие устройства моста CAN.
• Если устройство не обнаружено, проверьте, правильно ли подключен кабель и правильно ли записана прошивка.

Важно

Поиск CAN ID возможен только при наличии 1d50:606f

Поиск CAN ID

• Fly-Armbian / Универсальная система
• Система Fly-FAST

Выполните следующую команду для поиска ID устройств CAN:

~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

Выполните следующую команду для поиска ID устройств CAN:

python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

Объяснение результатов поиска

После выполнения команды поиска могут появиться следующие ситуации:

Результат	Описание состояния	Дальнейшие действия
Application: Klipper	Устройство прошито прошивкой Klipper	Можно использовать этот ID напрямую
Application: CANBOOT или Katapult	Устройство находится в режиме Bootloader	Необходимо прошить прошивку Klipper перед использованием
Total 0 uuids found	Устройства не найдены	Проверьте следующие проблемы: 1. Правильно ли настроена CAN-сеть? 2. Совпадает ли скорость CAN (по умолчанию 1 Мбит/с)? 3. Используется ли этот ID в конфигурации (нужно сначала закомментировать, затем сохранить, отключить питание и перезагрузить)?

Loading...

О повторяющихся ID

Если ID устройства уже настроен в printer.cfg, он не будет отображаться в результатах поиска. Для повторного поиска:

1. Закомментируйте ID этого устройства в файле конфигурации.
2. Сохраните конфигурацию и перезапустите Klipper.
3. Отключите питание и перезагрузите все устройства.

Настройка ID устройства CAN

1. Получение файла конфигурации

В зависимости от используемого веб-интерфейса найдите файл конфигурации printer.cfg:

Fluidd Нажмите на значок {...} в левой панели навигации, найдите printer.cfg. Loading...

Mainsail Нажмите Машина в верхней панели навигации, найдите printer.cfg. Loading...

2. Добавление конфигурации устройства

Добавьте конфигурацию инструментальной платы в printer.cfg:

[mcu toolboard]
canbus_uuid: <здесь укажите найденный ID>

Пояснение конфигурации

• toolboard — это имя инструментальной платы, измените его в соответствии с вашей ситуацией.
• Для ID основной платы секция конфигурации должна быть [mcu].
• В обычной конфигурации основная плата использует [mcu], а инструментальная плата — [mcu toolboard].

3. Сохранение и перезагрузка

1. Нажмите кнопку SAVE & RESTART в правом верхнем углу.
2. Система автоматически сохранит конфигурацию и перезапустит Klipper.

Loading...

Внимание

Все ID, встречающиеся в документации, являются примерами. Фактический ID каждой основной платы уникален. Пожалуйста, изменяйте и заполняйте в соответствии с фактически полученным ID.

• Схема подключения RS232

Loading...

Конфигурация интерфейса

Важные замечания

Важная подготовка

1. Требование к прошивке:
   Плата инструмента должна быть прошита прошивкой RS232, иначе связь будет невозможна
2. Обязательное объединение по земле:
   ⚠️ Перед подключением платы инструмента необходимо убедиться, что она использует один источник питания с C8P, либо соединить GND платы инструмента и основной платы (достаточно общего источника 24В/12В)
3. Особенности интерфейса:
   • Два интерфейса RS232 поддерживают независимую работу и одновременное использование обоих
   • Параметр serial: в Klipper жестко задан аппаратно и не может быть изменен

Схема подключения

Способ подключения левого интерфейса (SERIAL3) Loading...

Способ подключения правого интерфейса (SERIAL4) Loading...

• Левый интерфейс (SERIAL3)
• Правый интерфейс (UART4)

Шаги конфигурации

1. Редактирование файла printer.cfg

   [mcu Laser]
   serial: /dev/serial3  # Устройство левого интерфейса фиксировано
   baud: 250000
   restart_method: command

2. Пояснение ключевых настроек
   • Laser в [mcu Laser] можно изменить на своё
   • /dev/serial3 — это специальный узел левого интерфейса, изменению не подлежит

Шаги конфигурации

1. Редактирование файла printer.cfg

   [mcu ToolBoard]
   serial: /dev/serial4  # Устройство правого интерфейса фиксировано
   baud: 250000
   restart_method: command

2. Пояснение ключевых настроек
   • ToolBoard в [mcu ToolBoard] можно изменить на своё
   • /dev/serial4 — это специальный узел правого интерфейса, изменению не подлежит

Настройка ID

1. Откройте браузер и в адресной строке введите IP-адрес хост-компьютера. Например, если IP хоста 192.168.101.179, просто введите его и нажмите Enter

Loading...

2. Откройте WEB-интерфейс хост-компьютера, в левом меню выберите раздел конфигурации:

Для fluidd: {…} , кликните по нему, чтобы найти printer.cfg Loading...

Для mainsail: Машина, кликните по ней, чтобы найти printer.cfg Loading...

3. Заполните соответствующий ID

Loading...

Loading...

2. Применение конфигурации

   • После вставки конфигурационного кода в соответствующую область
   • Нажмите кнопку SAVE & RESTART в правом верхнем углу

3. Если Klipper выводит предупреждение ADC out of range, это нормально. Подключите нагревательный стол и термистор к основной плате, настройте пины термистора экструдера и нагревательного стола, затем сохраните изменения и перезагрузите устройство.