Прошивка USB-моста CAN

Начало компиляции

Для использования необходим компьютер с установленной службой klipper Подключение по сети через SSH
И подключите устройство к компьютеру
Примечание: используйте обычный компьютер, например, Raspberry Pi, FLY Pi и т.д. Если это модифицированный компьютер (например, Wi-Fi-палка, Redmi и т.д.), из-за большого количества проблем мы не можем предоставить техническую поддержку

Важные моменты для системы FlyOS-Armbian и обычных систем
Важные моменты для системы FlyOS-FAST

заметка

Важные моменты для системы FlyOS-Armbian и обычных систем
- Обычные компьютеры, такие как Raspberry Pi, FLY Pi и т.д., относятся к этому типу
- Не используйте пользователя ROOT для любых действий на этом компьютере
- Используйте обычного пользователя
- Способ переключения пользователя: для системы FlyOS-Armbian используйте команду su fly, чтобы переключиться на обычного пользователя
- Для других систем используйте команду su <имя пользователя вашего компьютера>, чтобы переключиться на обычного пользователя
```
su <имя пользователя вашего компьютера>
```

заметка

Важные моменты для системы FlyOS-FAST
- Имя пользователя по умолчанию для системы FAST — root, пароль — mellow
- Компиляция прошивки должна выполняться только пользователем root
- Система FAST имеет только пользователя ROOT, вам не нужно переключаться на другого пользователя!!!

подсказывать

Убедитесь, что хост-компьютер может нормально подключаться к сети
Перед компиляцией прошивки необходимо использовать SSH через сеть для входа на хост-компьютер
Не используйте инструменты последовательного порта для входа на хост-компьютер

Инструкция по компиляции прошивки Klipper и работе с конфигурационной страницей

подсказывать

Убедитесь, что режим ввода клавиатуры установлен в полуширинный (английский режим)

Клавиша ↑, клавиша ↓ на клавиатуре используются для перемещения курсора вверх или вниз для выбора пунктов меню
Клавиша подтверждения Enter или пробел Space используется для выбора пунктов меню или перехода к подменю
Клавиша выхода ESC используется для возврата на предыдущий уровень меню
Клавиша Q используется для выхода из конфигурационной страницы прошивки Klipper
При выходе из конфигурационной страницы прошивки Klipper, если появляется запрос, нажмите клавишу Y, чтобы сохранить файл конфигурации

заметка

Если в конфигурационном окне доступны не все параметры, сначала выберите пункт [ ] Включить дополнительные настройки низкого уровня, чтобы отобразить некоторые скрытые параметры

Далее описывается, как скомпилировать прошивку:

После подключения по SSH введите следующую команду и нажмите Enter:
```
cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig
```
Команда rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out удаляет предыдущие данные компиляции и прошивку.
make menuconfig запускает компиляцию прошивки. После выполнения должно появиться следующее окно:

Loading...
Выберите Enable extra low-level configuration options и нажмите Enter.

Loading...
Перейдите в меню Micro-controller Architecture, затем выберите STMicroelectronics STM32 и нажмите Enter.

Loading...
Перейдите в меню Processor model, выберите STM32F072 и нажмите Enter.

Loading...
Выберите Bootloader offset, затем выберите: 8KiB bootloader.

Loading...
Выберите Communication interface, затем выберите: USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12) и нажмите Enter.
После выбора USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12) параметр по умолчанию CAN bus interface (CAN bus (on PB8/PB9))---> менять не нужно.

Loading...
Сверьтесь с изображением ниже, убедитесь, что все параметры совпадают, прежде чем приступать к компиляции.

Loading...

Нажмите клавишу Q, появится Save configuration, затем нажмите клавишу Y
Loading...
Теперь конфигурация должна быть сохранена, и вы вернетесь в интерфейс командной строки
Введите следующую команду для начала компиляции, это займет некоторое время

make -j4

Если в конце выводится следующее содержимое, значит компиляция прошла успешно
В зависимости от версии Klipper достаточно появления out/klipper.bin, чтобы считать успехом
```
Linking out/klipper.elf
Creating bin file out/klipper.bin
```

Вход в режим прошивки

Подсказка

Платы D7, выпущенные после 1 сентября 2024 года, уже имеют прошитую прошивку Katapult.

Подключите плату к хосту с помощью кабеля Type-C, затем дважды нажмите кнопку reset. На плате должен начать мигать светодиод.

Внимание

Если светодиод не мигает, перепрошейте прошивку katapult: Прошивка katapult
Если светодиод не мигает, после прошивки katapult выполните следующий шаг.

Проверка входа в режим прошивки

Убедитесь, что хостовое устройство подключено к сети и что кабель данных, соединяющий хостовое устройство с целевым устройством, имеет функцию передачи данных.
После SSH-подключения к хостовому устройству введите команду lsusb и нажмите Enter. Если появляется информация, выделенная на нижеприведенном изображении, можно переходить к следующему шагу.
- Если нет никакого ответа, это проблема системы хостового устройства, и мы бессильны. Вам нужно заменить систему, которая работает нормально, или заменить хостовое устройство.
- Если появляется сообщение об отсутствии команды lsusb, выполните следующую команду для установки:
```
sudo apt-get install usbutils
```
  Loading...
1d50:6177 является устройством, которое вам нужно использовать.
- Некоторые хостовые устройства могут не показывать или частично показывать устройство из-за проблем с системой.
- Если команда lsusb показывает устройство, но без 1d50:6177, попробуйте заменить кабель данных и подключить материнскую плату к другому USB-порту хостового устройства.
Если вы ранее выполнили вышеуказанные шаги и успешно прошили фирменное ПО Klipper, а материнская плата работает нормально, и вам нужно только обновить фирменное ПО Klipper, просто ознакомьтесь с разделом «Обновление прошивки» в правом меню этой страницы.

Важно

Перед выполнением следующего шага обязательно необходимо найти устройство 1d50:6177.