Встроенная программа Katapult
Описание встроенной программы Katapult
- Плата Fly-D7 может быть прошита только через интерфейс Type-C USB
- С завода уже установлена встроенная программа Katapult по умолчанию
Вход в режим прошивки
Слева — кнопка RST, справа — кнопка BOOT
- Есть два способа войти в режим прошивки
- Первый: при полном отключении питания платы, удерживайте кнопку BOOT, затем подключите кабель TYPE-C с передачей данных одним концом к плате, другим к вашему устройству.
- Второй: после подключения кабеля TYPE-C с передачей данных одним концом к плате, другим к вашему устройству, удерживайте кнопку BOOT, затем нажмите кнопку RST, отпустите кнопку RST и, наконец, отпустите кнопку BOOT.
Loading...
Прошивка встроенной программы
- Инструкция по прошивке для Windows
- Инструкция по прошивке через хост-компьютер
- Встроенная программа Katapult для D7
- Вы можете получить встроенную программу по следующей ссылке:
- Скачать пакет прошивки – прямая загрузка последнего архива прошивки
После загрузки архива его необходимо распаковать перед использованием
- Адрес репозитория – перейти в репозиторий прошивки
-
Или загрузите полный репозиторий через git (убедитесь, что хост-машина имеет доступ в интернет):
-
Использование в обычной системе
cd && git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware.git -
Использование на FLY-хосте
git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware.git /data/FLY-Firmwareln -s /data/FLY-Firmware /root/FLY-Firmware -
Если пакет прошивки уже был загружен, рекомендуется обновить его до последней версии перед продолжением:
cd ~/FLY-Firmware && git pull
- Предыдущий репозиторий больше не поддерживается, для удаления выполните
rm -rf ~/FLY_Katapult /root/FLY_Katapult
- Расположение встроенной программы
FLY-Firmware/MainBoard/D
Для успешной прошивки STM32 просим обратить внимание на следующее:
- USB-порты некоторых компьютеров могут быть нестабильными из-за проблем с драйверами или совместимостью сигнала. Рекомендуется попробовать подключиться к другому USB-порту.
- Если смена порта не помогла, эффективным решением является подключение через внешний USB-хаб — это часто улучшает совместимость.
- Если программатор выдает ошибку, как показано ниже, попробуйте в первую очередь использовать хаб. Если проблема не исчезнет, проверьте оборудование или используйте верхний компьютер (host) для прошивки.
Loading...
- Инструмент для прошивки Ссылка на скачивание
- Необходимо скачать
SetupSTM32CubeProgrammerиSTM32 DFU драйвер - Скачайте прошивку в любую папку на компьютере
- Подключите материнскую плату к компьютеру с помощью кабеля Type-C. Убедитесь, что она находится в режиме прошивки
dfu. - В STM32CubeProgrammer выберите режим USB, обновите список и подключитесь.
Loading...
- Если не появилось окно с ошибкой, подключение успешно.
Loading...
- Нажмите на значок загрузки слева и отметьте следующие пункты.
Loading...
- Нажмите на
Browse(обозначено стрелкой), затем выберите прошивку, которую хотите загрузить.Loading... - В поле
Start addressвведите0x08000000.- Обратите внимание: если прошивка в формате
HEX, пропустите этот шаг!!
Loading... - Обратите внимание: если прошивка в формате
- Нажмите
Start automatic modeвнизу, чтобы начать прошивку.Loading... - Появление следующего сообщения означает, что прошивка завершена.
Loading...
- Установка инструмента для прошивки
- Для FLY-хоста этот шаг выполнять не требуется.
- Для установки убедитесь, что хост подключен к интернету.
- Если инструмент для прошивки уже установлен, этот шаг можно пропустить.
sudo apt update
sudo apt install dfu-util -y
- Проверка состояния подключения устройства
- Выполните следующую команду, чтобы убедиться, что устройство успешно подключено:
lsusb
- Если устройство DFU не обнаружено, попробуйте снова войти в режим прошивки.
- В некоторых версиях системы имя устройства может отличаться, но наличие
0483:df11означает успешный вход в режим прошивки.
- Получение предварительно скомпилированной прошивки
- Прошивку можно получить одним из следующих способов:
- Скачать пакет прошивки – прямая загрузка последнего архива прошивки
После загрузки архива его необходимо распаковать перед использованием
- Адрес репозитория – перейти в репозиторий прошивки
-
Или загрузите полный репозиторий через git (убедитесь, что хост-машина имеет доступ в интернет):
-
Использование в обычной системе
cd && git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware.git -
Использование на FLY-хосте
git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware.git /data/FLY-Firmwareln -s /data/FLY-Firmware /root/FLY-Firmware -
Если пакет прошивки уже был загружен, рекомендуется обновить его до последней версии перед продолжением:
cd ~/FLY-Firmware && git pull
- Предыдущий репозиторий больше не поддерживается, для удаления выполните
rm -rf ~/FLY_Katapult /root/FLY_Katapult
- Прошивка встроенной программы
Достаточно прошить одну из встроенных программ
- Ниже приведена команда для прошивки
sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY-Firmware/MainBoard/D/FLY_D7.bin
-
Если появилось содержимое
File downloaded successfully, значит прошивка прошла успешноLoading...
После завершения прошивки необходимо полностью отключить питание платы.