Компиляция и прошивка прошивки

Сначала определите тип прошивки

• Без подключения CAN-платы, главная плата подключается напрямую к верхнему уровню через Type-C: выберите USB прошивку.
• С использованием CAN-платы, главная плата используется как USB-CAN мост: выберите прошивку USB-моста CAN.

Выбор типа прошивки

Не путайте канал прошивки и рабочий канал

Прошивка USB-моста CAN во время работы использует CAN через can0, но Katapult записывает прошивку только через Type-C USB. При обновлении можно использовать -u <canbus_uuid материнской платы>, чтобы flashtool автоматически перезагрузился в Katapult, или дважды нажать RST и затем прошить usb-katapult_...; оба способа в конечном итоге используют Type-C USB.

Какую прошивку нужно прошить в вашу нижнюю плату?