Перейти к основному содержимому

Прошивка USB-моста CAN

Подключение к хосту​

Ограничение основного подключения

Плата Fly-D5 может общаться с хостом Klipper только через интерфейс Type-C USB.

Loading...

Примечания и руководство по компиляции прошивки​

Важные моменты​

📌 Важные предварительные условия
  1. Сетевое подключение: Убедитесь, что хост-компьютер (Raspberry Pi и т.д.) подключен к сети.
  2. Способ доступа: Обязательно используйте SSH для входа в хост-компьютер по сети, запрещено использовать инструменты последовательного порта.
  3. Права пользователя: В зависимости от типа операционной системы хоста используйте правильную учетную запись пользователя.
  4. Раскладка клавиатуры: Убедитесь, что раскладка клавиатуры находится в полуширинном режиме (английский режим).

SSH-вход и смена пользователя​

SSH-вход на хост-компьютер​

Используйте SSH-клиент (например, MobaXterm, PuTTY и т.д.) для входа на хост-компьютер по сети: Посмотреть подробное руководство по SSH-подключению

Смена пользователя в зависимости от типа системы​

Подходящие системы:

  • Официальная система Raspberry Pi
  • Другие системы с установленным Klipper

Требования к правам пользователя:

  • Запрещено использовать пользователя root для любых операций.
  • Необходимо переключиться на обычного пользователя для выполнения операций.

Команда переключения:

  • Другие системы (замените <username> на ваше имя пользователя)

    su <username>
💡 Подсказка

Обычный пользователь обычно имеет необходимые права для компиляции. Использование пользователя root может привести к проблемам с правами.

Инструкция по компиляции прошивки​

1. Руководство по работе с клавиатурой​

  • На странице конфигурации прошивки Klipper можно использовать только следующие сочетания клавиш:
  • Нельзя использовать мышь напрямую!
КлавишаОписание функции
Стрелки ↑ ↓Перемещение курсора вверх/вниз для выбора пункта меню
Enter или ПробелПодтверждение выбора/отметки пункта меню или вход в подменю
ESCВозврат на предыдущий уровень меню
QВыход со страницы конфигурации прошивки Klipper
YПри появлении запроса при выходе нажмите Y для сохранения конфигурации

Отображение скрытых опций​

⚠️ Отображение скрытых опций

Если на странице конфигурации мало опций, сначала отметьте:

[ ] Enable extra low-level configuration options

Эта опция используется для отображения некоторых скрытых параметров конфигурации.

Начало компиляции прошивки​

Ниже описано, как скомпилировать прошивку:

  • После подключения по SSH введите следующую команду и нажмите Enter:

    cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

  • Команда rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out удаляет предыдущие данные компиляции и прошивку.

  • make menuconfig запускает конфигурацию компиляции прошивки. После выполнения должно появиться следующее окно:

    Loading...

  • Выберите Enable extra low-level configuration options и нажмите Enter.

    Loading...

  • Перейдите в меню Micro-controller Architecture, затем выберите STMicroelectronics STM32 и нажмите Enter.

    Loading...

  • Перейдите в меню Processor model, выберите STM32F072 и нажмите Enter.

    Loading...

  • Выберите Bootloader offset, затем выберите: 8KiB bootloader.

    Loading...

  • Выберите Communication interface, затем выберите: USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12) и нажмите Enter.

  • После выбора USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12) параметр по умолчанию CAN bus interface (CAN bus (on PB8/PB9))---> менять не нужно.

    Loading...

  • Пожалуйста, сверьтесь с изображением ниже, убедитесь, что все совпадает, прежде чем начать компиляцию.

    Loading...
  • Нажмите клавишу Q, появится Save configuration, затем нажмите клавишу Y.
    Loading...
  • Теперь конфигурация должна быть сохранена, и вы вернетесь в интерфейс командной строки.
  • Введите следующую команду, чтобы начать компиляцию. Это займет некоторое время.
make -j4
Loading...
  • Если в конце выводится следующее содержимое, значит компиляция прошла успешно.
  • В зависимости от версии Klipper достаточно появления out/klipper.bin, чтобы считать компиляцию успешной. 
    Linking out/klipper.elf
    Creating bin file out/klipper.bin

Вход в режим прошивки​

  • После подключения платы к хосту с помощью кабеля Type-C дважды нажмите кнопку RST. В этот момент на плате будет мигать светодиод.
Предупреждение
  • Если светодиод не мигает, перепрошейте прошивку katapult: Прошить katapult
  • Если светодиод не мигает, после прошивки katapult выполните следующий шаг.
Loading...
  • Убедитесь, что хостовое устройство подключено к сети и что кабель данных, соединяющий хостовое устройство с целевым устройством, имеет функцию передачи данных.
  • После SSH-подключения к хостовому устройству введите команду lsusb и нажмите Enter. Если появляется информация, выделенная на нижеприведенном изображении, можно переходить к следующему шагу.
    • Если нет никакого ответа, это проблема системы хостового устройства, и мы бессильны. Вам нужно заменить систему, которая работает нормально, или заменить хостовое устройство.
    • Если появляется сообщение об отсутствии команды lsusb, выполните следующую команду для установки: 
      sudo apt-get install usbutils
      Loading...
  • 1d50:6177 является устройством, которое вам нужно использовать.
    • Некоторые хостовые устройства могут не показывать или частично показывать устройство из-за проблем с системой.
    • Если команда lsusb показывает устройство, но без 1d50:6177, попробуйте заменить кабель данных и подключить материнскую плату к другому USB-порту хостового устройства.
  • Если вы ранее выполнили вышеуказанные шаги и успешно прошили фирменное ПО Klipper, а материнская плата работает нормально, и вам нужно только обновить фирменное ПО Klipper, просто ознакомьтесь с разделом «Обновление прошивки» в правом меню этой страницы.
Важно

Перед выполнением следующего шага обязательно необходимо найти устройство 1d50:6177.

Прошивка​

Начало прошивки​

📌 Предварительные условия
  • При установке плагина прошивки требуется подключение к интернету, убедитесь, что ваш хост-компьютер подключен к сети.
  • Если плагин прошивки уже установлен, повторная установка не требуется.

Установка зависимостей для прошивки​

⚠️ Важно

Если вы используете неофициальный хост-компьютер Fly, обязательно выполните следующую команду для установки пакета зависимостей прошивки!

cd && git clone https://github.com/Arksine/katapult.git
Loading...

Получение ID платы​

Выполните следующую команду для поиска ID устройства. В нормальных условиях должен отобразиться ID, аналогичный показанному на рисунке ниже (Обратите внимание: ID каждой платы уникален):

ls /dev/serial/by-id/*
Loading...

Прошивка микропрограммы​

⚠️ Подготовка
  • Убедитесь, что файл микропрограммы уже скомпилирован.
  • Замените <ваш ID платы> в команде ниже на фактический ID, полученный на предыдущем шаге.
python ~/katapult/scripts/flashtool.py -d /dev/serial/by-id/<ваш ID платы>

Ссылка на процесс прошивки:

Loading...

Ссылка на успешную прошивку:

Loading...

Обновление микропрограммы​

Шаги обновления микропрограммы через USB​

  1. Запрос ID платы
ls /dev/serial/by-id/*
Ключевой момент идентификации

/dev/serial/by-id/usb-katapult_rp2040_E662549553642032-if00 на рисунке ниже — это ID платы.

Loading...
  1. Обновление микропрограммы
cd ~/klipper/ && make flash FLASH_DEVICE=<ваш ID платы>
Внимание
  • Замените <ваш ID платы> на фактически полученный ID.
Loading...

Решение проблемы прошивки неправильной микропрограммы​

Способ 1: Быстрый вход в режим прошивки​

  1. Отключите питание платы.
  2. После повторного включения питания быстро дважды нажмите кнопку RESET.
  3. Снова войдите в режим прошивки.

Способ 2: Повторная прошивка микропрограммы Katapult​

Нажмите, чтобы посмотреть руководство по прошивке микропрограммы Katapult
Loading...