Перейти к основному содержимому

Компиляция USB прошивки

Начало компиляции

Краткое руководство по компиляции прошивки

Важные моменты

  • Сеть: Убедитесь, что хост-компьютер (Raspberry Pi и т.д.) подключен к сети.
  • Способ входа: Обязательно используйте SSH для входа через сеть, отключите последовательный порт.
  • Раскладка клавиатуры: Поддерживайте клавиатуру в режиме английской полуширины.

Вход по SSH и смена пользователя

Используйте такие инструменты, как MobaXterm, PuTTY и т.д., для входа на хост-компьютер по SSH.

Смена пользователя:

  • Обычная система (официальная система Raspberry Pi и т.д.)
    Запрещено использовать root, необходимо переключиться на обычного пользователя:
    su <имя_пользователя>
  • Хост-компьютер FLY (система FlyOS-FAST)
    Поддерживается вход только под пользователем root (пароль: mellow)

Руководство по операциям компиляции прошивки

В интерфейсе конфигурации прошивки Klipper поддерживаются только операции с клавиатуры, использование мыши невозможно.

КлавишаФункция
↑ / ↓Перемещение курсора вверх/вниз, выбор пунктов меню
Enter / ПробелПодтверждение выбора, отметка опции или вход в подменю
ESCВозврат на предыдущий уровень меню
QВыход из интерфейса конфигурации
YПри выходе, если есть запрос, нажмите Y для сохранения конфигурации

Начало компиляции прошивки

Ниже описано, как скомпилировать прошивку:

  • После подключения по SSH введите следующую команду и нажмите Enter:

    cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig
  • Команда rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out удаляет предыдущие данные компиляции и прошивку.

  • Команда make menuconfig запускает компиляцию прошивки. После её выполнения должно появиться следующее окно:

    Loading...
  • Выберите Enable extra low-level configuration options и нажмите Enter.

    Loading...
  • Перейдите в меню Micro-controller Architecture, затем выберите STMicroelectronics STM32 и нажмите Enter.

    Loading...
  • Перейдите в меню Processor model, выберите STM32F407 и нажмите Enter.

    Loading...
  • Выберите Bootloader offset, затем выберите: 32KiB bootloader.

    Loading...
  • В пункте Communication interface выберите: USB (on PA11/PA12).

    Loading...
  • Нажмите клавишу Q, появится окно Save configuration, затем нажмите клавишу Y.
    Loading...
  • Теперь конфигурация должна быть сохранена, и вы вернётесь в интерфейс командной строки.
  • Введите следующую команду для начала компиляции. Это займёт некоторое время.
make -j4
Loading...
  • Если в конце выводится следующее содержимое, значит компиляция прошла успешно.
  • В зависимости от версии Klipper достаточно появления out/klipper.bin, чтобы считать успешным.
    Linking out/klipper.elf
    Creating bin file out/klipper.bin

Прошивка прошивки

Подготовка

  • Перед началом прошивки, пожалуйста, сначала подключитесь по SSH через сеть
  • Некачественные карты памяти могут привести к сбою прошивки, по возможности используйте рекомендованные карты памяти для обновления прошивки
  • Необходимо подготовить карту TF объемом не более 32 ГБ, и рекомендуется, чтобы скорость передачи карты TF была не ниже класса class10 или выше, рекомендуется использовать карты TF таких брендов, как SanDisk

Загрузка прошивки

  1. Используйте подготовленную карту TF

  2. Отформатируйте ее с помощью SDFormatter

    Loading...
  3. В левой панели файлов MobaXterm_Personal найдите klipper, затем откройте папку out

    заметка
    • Важные моменты для обычной системы
      • Системы обычных контроллеров, такие как Raspberry Pi, FLY Pi и другие, относятся к этой категории
      • Скомпилированная прошивка находится в каталоге /home/<ваше имя пользователя контроллера>/klipper/out/
      Loading...
  4. Загрузите klipper.bin на карту TF и переименуйте его в firmware.bin

    firmware.bin
    Loading...
  5. Отключите питание платы, вставьте карту TF в плату

  6. Подайте питание на плату, подождите 10 секунд

  7. Извлеките карту TF и вставьте ее в компьютер. Если файл firmware.bin на SD-карте исчез и появился FLY.CUR, значит прошивка прошла успешно

    Loading...
Loading...