Компиляция прошивки USB
Проверка переключателей
- В обычном режиме использования установите переключатель в верхнее положение
- При переключении обязательно установите его в верхнее положение до упора, иначе может не произойти подключение к нижестоящему компьютеру!!!

Подключение к хост-компьютеру через SSH
- Перед компиляцией прошивки необходимо подключиться к хост-компьютеру по Wi-Fi через SSH
- Сначала выполните следующее: Подключение к хост-компьютеру через SSH по Wi-Fi
- Заливка прошивки по USB
- Ручная компиляция прошивки USB
Заливка прошивки по USB
- В системе FLYOS-FAST уже предварительно скомпилирована одна прошивка для USB, повторно компилировать прошивку вручную не требуется, достаточно выполнить команду ниже
- Также можно выбрать вариант Ручная компиляция прошивки USBи самостоятельно скомпилировать прошивку
- Достаточно подключиться к хост-компьютеру через SSH и ввести следующую команду
fly-flash -d auto -h -f /usr/lib/firmware/klipper-h723-128k-usb.bin


Ручная компиляция прошивки USB
Инструкция по компиляции и конфигурации фиксированной части Klipper
Убедитесь, что режим ввода клавиатуры установлен на полуширинный (английский режим)
- Клавиши ↑и↓на клавиатуре используются для перемещения курсора вверх и вниз для выбора пунктов меню
- Клавиша подтверждения Enterили пробелSpaceиспользуется для выбора пункта меню или входа в подменю
- Клавиша выхода ESCиспользуется для возврата на уровень выше в меню
- Клавиша Qиспользуется для выхода из страницы конфигурации фиксированной части Klipper
- При выходе из страницы конфигурации фиксированной части Klipper с подсказкой нажмите клавишу Y, чтобы сохранить файл конфигурации
Если в меню доступно мало опций, сначала выберите [ ] Enable extra low-level configuration options, чтобы отобразить некоторые скрытые параметры
Ниже описан процесс компиляции прошивки:
- 
Подключитесь к SSH и введите следующую команду и нажмите Enter: cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig
- 
Где rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out— это удаление предыдущих данных компиляции и прошивки, аmake menuconfig— это команда для компиляции прошивки, после выполнения которой должно появиться нижеследующее окно: 
- 
Выберите Включить дополнительные настройки низкого уровня и нажмите Enter  
- 
Перейдите в меню Архитектура микроконтроллера и выберите STMicroelectronics STM32, затем нажмите Enter  
- 
Перейдите в меню Модель процессора, выберите STM32H723 и нажмите Enter  
- 
Выберите Offset загрузчика, выберите: 128KiB загрузчик  
- 
Выберите Частота тактирования (8 МГц кристалл), выберите: 25 МГц кристалл  
- 
В разделе Коммуникационный интерфейс, выберите: USB (на PA11/PA12)  
- Нажмите клавишу Q, появится надписьSave configuration, затем нажмите клавишуY
- 
Теперь конфигурация должна быть сохранена, и вы возвращаетесь в интерфейс командной строки 
- 
Введите следующую команду для начала компиляции (процесс занимает некоторое время) 
make -j4

- Если в конце появилось следующее сообщение, значит компиляция прошла успешно

Заливка прошивки
Выполните следующую команду для заливки прошивки
fly-flash -d auto -h -f /data/klipper/out/klipper.bin


Поиск USB ID
- Откройте браузер и в адресной строке введите IP-адрес верхнего компьютера. Например, мой IP-адрес верхнего компьютера 192.168.101.179, просто введите его и нажмите Enter.

- Откройте веб-интерфейс верхнего компьютера, в меню слева в разделе настроек найдите:
| 
  | 
  | 
- 
Перейдите в printer.cfg, затем нажмитеDEVICESв правом верхнем углу  
- 
Нажмите SERIAL, затем обновите страницу- обновление fluidd
  - обновление mainsail
  
- 
Скопируйте ID, нажав на стрелку, как указано ниже, чтобы скопировать - в fluidd проверьте наличие ttyAMC, убедитесь, что путь по ID существует, это и есть USB ID
  - в mainsail проверьте наличие ttyAMC, убедитесь, что путь по ID существует, это и есть USB ID
  
- в fluidd проверьте наличие 
Ввод USB ID
- 
Закройте DEVICESи введите IDВажно- В конфигурационном файле замените:
 [mcu]
 serial: /tmp/klipper_host_mcuна [mcu host]
 serial: /tmp/klipper_host_mcu- Добавьте:
 [mcu]
 serial: <Здесь замените на ID, который вы только что нашли>- в fluidd найдите [MCU]
  - в mainsail найдите [MCU]
  
- 
Введите ID в конфигурацию подсказывать- После ввода ID нажмите SAVE & RESTARTв правом верхнем углу
   
- После ввода ID нажмите 
- 
Если появится сообщение Klipper ADC out of range, это нормально. Подключите нагревательный стол и термистор к основной плате, настройте пины термистора сопла и нагревательного стола, затем сохраните и перезапустите.
Внимание: Все ID, приведенные в документе, являются примерами. Фактический ID каждой основной платы различается, поэтому вводите фактически полученный ID.