Важное примечание

Внимание

• Данное руководство посвящено подключению платы инструментов и поиску её ID. Соответствующие шаги не применимы к основной плате, обратите на это внимание.
• Если вы не используете плату инструментов, проигнорируйте это руководство.

Чтение и просмотр ID платы инструментов

• Получение USB ID
• Получение CANBus UUID
• Метод использования RS232

Предостережения

Важное условие

Перед началом поиска ID инструментальной платы обязательно убедитесь, что выполнены все следующие условия:

• Подготовка прошивки: На инструментальную плату загружена прошивка USB, или она находится в режиме записи USB.
• Четкая цель: Данное руководство предназначено только для поиска ID инструментальной платы, не подходит для ID материнской платы.
• Аппаратное подключение: Инструментальная плата правильно подключена через USB к разъему USB-A на верхнем компьютере.
• Способ входа: Пожалуйста, войдите на верхний компьютер через сеть SSH для выполнения операций, не используйте последовательный порт для входа.

Поиск USB ID

ls /dev/serial/by-id/*

• Нормальная ситуация: В терминале отобразится ID, похожий на пример ниже (изображение ниже только для примера)
  Loading...

• Если после ввода приведенной ниже команды ID не появился, но устройство есть в lsusb, замените верхний компьютер или его систему.

Предостережения

Если отображается несколько ID, выберите соответствующий ID в зависимости от модели MCU вашей материнской платы.

Заполните USB ID в конфигурацию

В fluidd: {…}, нажмите, чтобы войти, и вы найдете printer.cfg Loading...

В mainsail: Машина, нажмите, чтобы войти, и вы найдете printer.cfg Loading...

Опасность

Внимание: Все ID, указанные в документе, являются примерами. Фактические ID каждой материнской платы различаются. Пожалуйста, измените и заполните их в соответствии с полученным ID.

Заполните USB ID инструментальной платы

• Ниже приведена эталонная конфигурация

  Предостережения

  • В приведенной ниже конфигурации toolboard относится к названию инструментальной платы. Если оно другое, замените его на соответствующее название.
  Опасность

  [mcu toolboard]
  serial: <Здесь замените на ID, который вы только что нашли>

  • При добавлении ID инструментальной платы обязательно используйте [mcu toolboard] и serial:, а затем ID вашей инструментальной платы.
  • Ниже приведена эталонная конфигурация
  • Обратите внимание, что данное руководство предназначено для поиска и настройки ID инструментальной платы. В нормальной ситуации она уже правильно подключена к материнской плате.
  • И материнская плата всегда обозначается как [mcu], а инструментальная плата — как [mcu toolboard].

  Пример для fluidd Loading...

  Пример для mainsail Loading...

  • Нажмите SAVE & RESTART в правом верхнем углу. После нажатия автоматически сохранится и перезапустится Klipper.

• Схема подключения CAN
• Проверка конфигурации терминального резистора:

  Устройство	Способ настройки	Целевое состояние
  Основная плата	Найдите перемычку или DIP-переключатель с маркировкой 120Ω	Установите перемычку или переведите в положение ON
  Плата инструментов	Найдите перемычку или DIP-переключатель с маркировкой 120Ω	Установите перемычку или переведите в положение ON

Цель: Этот резистор является ключевым для обеспечения стабильности сигнала шины CAN и предотвращения ошибок связи.

Loading...

Получение UUID CANBus

Предварительная подготовка

好的，请提供需要翻译的中文短文本，我会将其翻译为俄语。

• Состояние панели инструментов:Убедитесь, что панель инструментов прошита Klipper-can Прошивка или находится в состоянии Katapult-can 模式
• Примечания:Данный учебник предназначен только дляИдентификатор панели инструментовПоиск,Не适用于 идентификатора материнской платыПоиск
• Требования к подключению:Панель инструментов должна быть подключена к одному из следующих устройств：
  • UTOC Модуль
  • Покрыта налётом. USB桥接CAN Прошивка материнской платы
• Требования к электропитанию:Некоторые материнские платы не могут обнаружить инструментальную плату при подключении только через USB, необходимо сначала полностью обесточить, а затем подключить в соответствии с документацией материнской платы, поддерживаемой платой. 12V-24V Низковольтное питание, только после повторного включения питания можно обнаружить ID платы инструмента.
• Финальное соединение:Вышеуказанное оборудование должно быть подключено к верхнему компьютеру.

Требования к конфигурации сети CAN

• Конфигурация по умолчанию:Данный учебник предполагает, что на верхнем уровне уже настроена сеть CAN.
• Пользователи Fly:Если использоватьВерхний компьютер FlyКупить билеты на метро в Москве теперь можно по биометрии.Fly-FASTСистема, CAN уже настроен по умолчанию (скорость 1 Мбит/с)
• Первое использованиеПожалуйста, обязательно сначала прочитайте инструкцию ниже.： Руководство по настройке CAN

Подключение по SSH

• Войдите в SSH через сеть(Пожалуйста, не используйте вход через последовательный порт)
• Убедитесь, что верхний компьютер и устройства CAN-сети подключены корректно

Поиск CAN ID

• Обычная команда поиска верхнего уровня

  ~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

• Команда поиска верхнего компьютера FLY

  python3 ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

Пояснение к результатам поиска

КАНИД

• Идентификатор материнской платы уже был настроен в Klipper в предыдущем документе, в нормальных условиях материнскую плату невозможно обнаружить при поиске.CANID
• Быстрый метод проверки: если требуется подтверждение, сначала отключите CAN-соединительный кабель между главной платой и платой инструмента, затем повторите поиск.

• После выполнения команды поиска могут возникнуть следующие ситуации:

Отображение результатов	Описание статуса	Последующие действия
Application: Klipper	Устройство прошито прошивкой Klipper	Можно напрямую использовать этот ID
Application: CANBOOT или Katapult	Устройство находится в режиме Bootloader	Необходимо прошить прошивку Klipper перед использованием
Total 0 uuids found	Устройства не найдены	Пожалуйста, проверьте следующее: 1. Правильна ли конфигурация сети CAN? 2. Совпадает ли скорость CAN (по умолчанию 1 Мбит/с)? 3. Используется ли этот ID в конфигурации (сначала необходимо заблокировать, затем сохранить и перезагрузить питание)?

Loading...

Повторяющиеся идентификаторы

Если идентификатор устройства уже printer.cfg Если в конфигурации, то не будет отображаться в результатах поиска. Для повторного поиска, пожалуйста,：

1. Закомментируйте этот идентификатор устройства в файле конфигурации
2. Сохраните конфигурацию и перезапустите Klipper
3. Выключите и перезагрузите все устройства

Конфигурация CAN ID устройства

1. Получение файла конфигурации

Согласно используемому веб-интерфейсу, найдите printer.cfg Файл конфигурации：

Fluidd Нажмите на иконку {...} в левой боковой панели навигации и найдите printer.cfg Loading...

Mainsail Нажмите Машина в верхней панели навигации и найдите printer.cfg Loading...

2. Добавление конфигурации устройства

В printer.cfg добавить конфигурацию панели инструментов：

[mcu toolboard]
canbus_uuid: <这里填写查询到的ID>

Инструкция по настройке

• toolboard Название панели инструментов, при необходимости измените в соответствии с фактической ситуацией.
• Если это ID материнской платы, раздел конфигурации должен быть [mcu]
• В стандартной конфигурации материнская плата использует [mcu],панель инструментов использует [mcu toolboard]

3. Сохраните и перезапустите

1. Нажмите в правом верхнем углу. СОХРАНИТЬ И ПЕРЕЗАПУСТИТЬ Кнопка
2. Система автоматически сохранит конфигурацию и перезапустит Klipper

Loading...

Внимание

Все идентификаторы в документе являются примерами, фактические идентификаторы каждой материнской платы различаются, пожалуйста, измените и заполните их в соответствии с фактически полученными идентификаторами.

• Схема подключения RS232

Loading...

Пояснение к настройке интерфейса

Важные замечания

Важная подготовка

1. Требования к прошивке:
   На инструментальную плату обязательно должна быть прошита прошивка RS232, иначе связь невозможна.
2. Обязательное соединение GND:
   ⚠️ Перед подключением инструментальной платы убедитесь, что она питается от того же источника, что и C8P, или соедините GND инструментальной платы с GND материнской платы (достаточно общего питания 24V/12V).
3. Характеристики интерфейса:
   • Два интерфейса RS232 поддерживают независимое и одновременное использование
   • Параметр Klipper serial: аппаратно фиксирован и не может быть изменён

Стандарт подключения

Способ подключения левого интерфейса (SERIAL3) Loading...

Способ подключения правого интерфейса (SERIAL4) Loading...

• Левый интерфейс (SERIAL3)
• Правый интерфейс (UART4)

Этапы настройки

1. Редактирование printer.cfg

   [mcu Laser]
   serial: /dev/serial3  # Фиксированный узел устройства для левого интерфейса
   baud: 250000
   restart_method: command

2. Пояснение ключевых настроек
   • Laser в [mcu Laser] можно задать произвольно
   • /dev/serial3 — специализированный узел для левого интерфейса, не подлежит изменению

Этапы настройки

1. Редактирование printer.cfg

   [mcu ToolBoard]
   serial: /dev/serial4  # Фиксированный узел устройства для правого интерфейса
   baud: 250000
   restart_method: command

2. Пояснение ключевых настроек
   • ToolBoard в [mcu ToolBoard] можно задать произвольно
   • /dev/serial4 — специализированный узел для правого интерфейса, не подлежит изменению

Конфигурационный ID

1. Откройте браузер, введите в адресной строке IP-адрес хост-компьютера. Например, если мой IP-адрес хост-компьютера — 192.168.101.179, просто введите его и нажмите Enter.

Loading...

2. Откройте веб-интерфейс хост-компьютера, в боковой панели найдите в разделе конфигурации:

В fluidd: {…}, нажмите, чтобы найти printer.cfg Loading...

В mainsail: Машина, нажмите, чтобы найти printer.cfg Loading...

3. Заполните соответствующий ID

Loading...

Loading...

2. Применение конфигурации

   • Вставьте код конфигурации в соответствующую область
   • Нажмите в правом верхнем углу SAVE & RESTART

3. Если Klipper выдаёт ошибку ADC out of range, это нормально. Подключите термостол и термистор к материнской плате, настройте пины термистора сопла и термостола, затем сохраните и перезагрузите.