Фирменное ПО BL

подсказывать

• Обратите внимание, что при выпуске уже предварительно записан загрузчик bootloader, поэтому его не нужно переписывать

Вход в режим программирования

• Существует два способа входа в режим программирования
• Первый: при полном отключении питания от主板, удерживайте BOOT и подключите шину передачи данных одной стороной к motherboard, другой стороной к вашему устройству, подходящий для WINDOWS
• Второй: после подключения шины передачи данных одной стороной к motherboard, другой стороной к вашему устройству, удерживайте BOOT и введите команду, подходящий для позиционного устройства
  

Программирование прошивки

Инструкция по программированию на Windows

• Прошивка bootloader для C8 Щелкните для автоматической загрузки прошивки

• Переключатели拨ма 3,4 переведите вправо, чтобы нижний компьютер был соединен с верхним через встроенную USB

• Переключатели拨ма 1,2 переведите влево, иначе это может повлиять на соединение между нижним и верхним компьютером

  

::::опасность Важно

• Возможны проблемы совместимости системы, используйте USB2.0 на ПК для прошивки
• Если всё ещё не получается выполнить прошивку, попробуйте использовать программу верхнего уровня для прошивки

::::

1. Скачать инструмент для прошивки адрес скачивания
2. Необходимо скачать SetupSTM32CubeProgrammer и STM32 DFU драйвер
3. Скопируйте предварительно скомпилированный firmware (klipper.bin) или заранее скомпилированный firmware Katapult в произвольную директорию на компьютер
4. Подключите основную плату к компьютеру с помощью Type-C кабеля, убедитесь, что выполнено: переход в режим прошивки DFU
5. В STM32CubeProgrammer выберите режим USB и обновите подключение
   
6. Если не появляется окно с ошибкой, то подключение успешно. :::+опасность Предупреждение Если появится содержимое, как показано ниже, это проблема с компьютером или программным обеспечением, используйте программу верхнего уровня для прошивки: инструкция по прошивке через программу верхнего уровня :::
   
   7. Нажмите на значок загрузки слева и отметьте несколько пунктов
      
   8. Нажмите на кнопку Browse, указанную стрелкой, затем выберите firmware, которое нужно прошить
      
   9. Выберите Start address и введите 0x08000000
      
   10. Нажмите на Start automatic mode внизу для начала прошивки firmware
       
   11. Появление нижеследующего уведомления означает завершение прошивки firmware
       

Инструкция по программированию через позиционное устройство

• Переключатели拨ма 1,2 переведите вправо, чтобы нижний компьютер был соединен с верхним через встроенную USB

• Переключатели拨ма 3,4 переведите влево, иначе это может повлиять на соединение между нижним и верхним компьютером

  

• После выполнения этого способа переключения периферийный USB-порт будет занят нижним компьютером, поэтому не подключайте другие устройства

  

• Убедитесь, что позиционное устройство может нормально выходить в интернет

  sudo wget https://cdn.mellow.klipper.cn/BL/HIDBL.bin -O ~/HIDBL.bin && sudo fly-flash -d c8 -u -f ~/HIDBL.bin

• Когда появится нижеследующее сообщение, необходимо удерживать кнопку BOOT нижнего компьютера и нажать Enter

  

• Когда появится следующее изображение, это означает успешное программирование, и можно отпустить кнопку BOOT