Прошивка USB-моста CAN

Подключение к хосту по SSH

ВНИМАНИЕ

• Перед компиляцией прошивки необходимо подключиться к хосту по SSH через Wi-Fi

• Сначала выполните:Подключение к хосту по SSH через Wi-Fi

---

• Прошивка USB-моста CAN
• Ручная компиляция прошивки USB-моста CAN

Прошивка USB-моста CAN

Подсказка

• В системе FLYOS-FAST уже предварительно скомпилирована прошивка USB-моста CAN, поэтому ручная компиляция не требуется. Для прошивки выполните команду ниже.
• Также можно выбрать Ручную компиляцию прошивки USB-моста CAN для самостоятельной сборки.

• В системе FAST по умолчанию используется скорость 1 Мбит/с. Если требуется 500 Кбит/с, измените скорость canbus_bitrate в конфигурации системы.

• Эта команда прошивает прошивку USB-моста CAN со скоростью 1 Мбит/с.

fly-flash -d auto -h -f /usr/lib/firmware/klipper/stm32f407-32k-usbcan-1m.bin

• Эта команда прошивает прошивку USB-моста CAN со скоростью 500 Кбит/с.

fly-flash -d auto -h -f /usr/lib/firmware/klipper/ststm32f407-32k-usbcan-500k.bin

Loading...

Loading...

Краткое руководство по компиляции прошивки

Важные моменты

• Сеть: Убедитесь, что хост-машина (Raspberry Pi и т.д.) подключена к сети.
• Способ входа: Обязательно используйте SSH для входа через сеть, отключите последовательный порт.
• Раскладка клавиатуры: Держите клавиатуру в английском режиме (полуширины).

---

Вход по SSH и смена пользователя

Используйте такие инструменты, как MobaXterm, PuTTY и т.д., для входа по SSH на хост-машину.

Смена пользователя:

• Обычная система (официальная система Raspberry Pi и т.д.)
  Запрещено использовать root, необходимо переключиться на обычного пользователя:

  su <имя_пользователя>

• FLY хост-машина (система FlyOS-FAST)
  Поддерживается вход только под пользователем root (пароль: mellow)

---

Руководство по операциям компиляции прошивки

В интерфейсе настройки прошивки Klipper поддерживаются только операции с клавиатуры, использование мыши невозможно.

Клавиша	Функция
↑ / ↓	Перемещение курсора вверх/вниз, выбор пункта меню
Enter / Пробел	Подтверждение выбора, отметка опции или вход в подменю
ESC	Возврат на предыдущий уровень меню
Q	Выход из интерфейса настройки
Y	При выходе, если есть запрос, нажмите Y для сохранения конфигурации

Начало компиляции прошивки

Ниже описано, как скомпилировать прошивку:

• После подключения по SSH введите следующую команду и нажмите Enter:

  cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

• Команда rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out удаляет предыдущие данные компиляции и прошивку

• make menuconfig запускает компиляцию прошивки; после выполнения должно появиться следующее окно:

  Loading...

• Выберите Enable extra low-level configuration options и нажмите Enter

  Loading...

• Перейдите в меню Micro-controller Architecture, затем выберите STMicroelectronics STM32 и нажмите Enter

  Loading...

• Перейдите в меню Processor model, выберите STM32F407 и нажмите Enter

  Loading...

• Выберите Bootloader offset, затем выберите: 32KiB bootloader

  Loading...

• Выберите Communication interface, затем выберите: USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)

  Loading...

• Нажмите клавишу Q, появится Save configuration, затем нажмите клавишу Y
  Loading...
• Теперь конфигурация должна быть сохранена, и вы вернетесь в интерфейс командной строки
• Введите следующую команду для начала компиляции; это займет некоторое время

make -j4

Loading...

• Если в конце выводится следующий текст, компиляция прошла успешно
• В зависимости от версии Klipper достаточно появления out/klipper.bin, чтобы считать успешным

  Linking out/klipper.elf
  Creating bin file out/klipper.bin

Прошивка

подсказывать

Выполните следующую команду для прошивки.

fly-flash -d auto -h -f /data/klipper/out/klipper.bin

Loading...

Loading...

---

Поиск CAN ID

1. Откройте браузер, введите IP-адрес верхнего компьютера в адресную строку. Например, если IP вашего верхнего компьютера 192.168.101.179, введите его и нажмите Enter.

Loading...

2. Откройте веб-интерфейс верхнего компьютера. В левой боковой панели найдите в параметрах конфигурации:

Для fluidd: {…}. Нажмите на него, чтобы найти printer.cfg. Loading...

Для mainsail: Машина. Нажмите на него, чтобы найти printer.cfg. Loading...

3. Нажмите на printer.cfg, затем нажмите на УСТРОЙСТВА в правом верхнем углу.

Loading...

Loading...

4. Нажмите на CAN, затем обновите страницу.

Обновление для fluidd Loading...

Обновление для mainsail Loading...

5. Скопируйте ID. Нажмите на указанную стрелкой область, чтобы скопировать.

Для fluidd убедитесь, что первая стрелка указывает на Klipper. Если да, нажмите на область, указанную правой стрелкой, чтобы скопировать. Loading...

Для mainsail убедитесь, что первая стрелка указывает на Klipper. Если да, нажмите на область, указанную правой стрелкой, чтобы скопировать. Loading...

Заполнение CAN ID

1. Закройте УСТРОЙСТВА и введите ID.

Важно

• В файле конфигурации измените:

[mcu] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu

на:

[mcu host] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu

• Добавьте:

[mcu]
canbus_uuid: <Замените здесь на только что полученный ID>

Найдите [MCU] в fluidd. Loading...

Найдите [MCU] в mainsail. Loading...

2. Введите ID в конфигурацию.

подсказывать

• После ввода ID нажмите СОХРАНИТЬ И ПЕРЕЗАГРУЗИТЬ в правом верхнем углу.

Loading...

Loading...

3. Если Klipper выдает ошибку ADC out of range, это нормально. Подключите нагревательный стол и термодатчик к основной плате, настройте контакты термодатчиков для сопла и нагревательного стола, затем сохраните и перезагрузите.

осторожно

Внимание: Все ID, встречающиеся в документации, являются примерами. Фактический ID каждой основной платы уникален. Пожалуйста, введите фактически полученный ID.