Функции интерфейсов
Инструкция по подключению UTOC-1
-
CAN-интерфейс (XH2.54-4P)
Подключение CAN-устройств через встроенный разъем XH2.54-4P. Этот интерфейс может обеспечивать выходное напряжение 5В для питания внешних CAN-устройств.
Примечание: В интерфейс уже интегрирован джампер терминального резистора 120 Ом, внешний резистор не требуется. -
Комбинированный клеммник питания и CAN (KF128-5.0-4P)
На плате установлены два клеммника KF128-5.0-4P, каждый из которых одновременно обеспечивает вход питания VCC и функционал CAN-интерфейса, что удобно для выбора в зависимости от потребностей подключения.- Определение контактов (на примере одного из них):
Контакт Функция Описание 1 VCC Вход питания 12-24В (макс. 24В) 2 GND Земля питания 3 CAN_H Сигнал высокого уровня шины CAN 4 CAN_L Сигнал низкого уровня шины CAN - Этот клеммник поддерживает прямое подключение источника постоянного тока 12-24В, одновременно обеспечивая подключение к шине CAN, что подходит для сценариев, требующих упрощения разводки.
- Примечание: В интерфейс уже интегрирован джампер терминального резистора 120 Ом, внешний резистор не требуется.
- Определение контактов (на примере одного из них):
-
Интерфейс входа питания VCC
Поддерживает подключение источника постоянного тока 12В-24В (максимальное входное напряжение 24В), предназначен исключительно для питания внешних CAN-устройств.
Примечание: Убедитесь в правильной полярности питания, не подключайте наоборот; этот интерфейс только питает внешние устройства и не влияет на собственное питание UTOC-1. -
Интерфейс заземления GND
Рекомендуется подключить этот интерфейс к металлическому каркасу машины или к GND источника питания (достаточно выбрать одно место подключения), чтобы обеспечить хорошую опорную точку заземления, эффективно уменьшить помехи сигнала и обеспечить стабильную связь. -
Вариант внешнего независимого питания
Плата CAN-инструмента также может питаться независимо напрямую через собственный интерфейс питания, без зависимости от 5В или VCC питания, предоставляемого UTOC-1. В этом случае обязательно соедините GND внешнего источника питания с GND UTOC-1, чтобы обеспечить общую землю для сигналов.
Инструкция по подключению UTOC-3
UTOC-3 — это многофункциональная плата CAN-инструмента, расширенная на основе UTOC-1, полностью совместимая по функционалу с UTOC-1 и дополнительно оснащенная двумя гнездами USB для удобного подключения устройств, не имеющих CAN-трансивера, но со встроенным CAN-контроллером в основном чипе.
-
Гнезда USB (два канала)
Эти два стандартных гнезда USB-A предназначены для подключения устройств, не имеющих CAN-трансивера, но с функцией CAN-контроллера в основном чипе (например, платы разработки STM32). Для использования достаточно одного USB Type-C кабеля с функцией передачи данных, чтобы соединить основную плату с любым гнездом USB UTOC-3.Условия использования:
- Контакты USB-интерфейса (D+, D-) целевой основной платы должны быть аппаратно подключены к контактам CAN-контроллера основного чипа (например, PA11, PA12 у STM32). Пожалуйста, проверьте схему основной платы.
- В прошивке основной платы необходимо включить функцию CAN и настроить соответствующие контакты в режим CAN (например, PA11 как CAN_RX, PA12 как CAN_TX у STM32). Поскольку моделей основных плат много, конкретные параметры компиляции пользователь должен установить самостоятельно в соответствии с документацией на продукт.
Способ подключения:
- Убедитесь, что на основную плату загружена правильно настроенная прошивка.
- Используйте стандартный USB Type-C кабель для передачи данных: один конец подключите к USB-порту основной платы, другой — к гнезду USB UTOC-3.
- Без необходимости в дополнительных драйверах или перемычках UTOC-3 сможет подключить сигналы CAN-контроллера основной платы к шине CAN.
Меры предосторожности:
- Используйте кабель Type-C с функцией передачи данных (зарядные кабели могут не иметь жил для данных и не обеспечат связь).
- Рекомендуется использовать экранированный кабель и хорошо заземлить экран для повышения помехозащищенности.